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文档简介
1、教育部高职高专规划教材 电工电子技术 陈小虎主编 (多学时)常用低压控制电器与应用第三部分电工电子技术 继电器是根据某一输入量来换接执行机构的电器,它起传递信号的作用。常用继电器第 6 章第三部分 常用低压控制电器与应用第三部分 常用低压控制电器与应用 第6章 常用继电器6.1 概述6.2 常用继电器主要内容: 继电器的结构、种类、原理、电气图形及文字符号、应用第6章 常用继电器重点内容:继电器的原理、种类及应用6.1 概述 继电器是根据某一输入量来换接执行机构的电器,它起传递信号的作用。 常用的有:电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器。随着电子工业、半导体器件
2、的发展,出现了真空继电器、固态继电器等新型继电器。 种类工作特点图3.6.1 继电器的输入-输出特性具有跳跃式的输入-输出特性。其中,x为输入信号, xdz为继电器的动作值,xsf为继电器的释放值; y为继电器的输出信号, ymax为最大输出信号。6.1 概述xxdzxsfyymax6.2.1 中间继电器 中间继电器是传输或转换信号的一种低压电器元件,它可将控制信号传递、放大、翻转、分路、隔离和记忆,以达到一点控多点、小功率控大功率的目标。其主要作用是解决触点容量、数目与继电器灵敏度的矛盾。种类 包括通用型继电器、电子式小型通用继电器、接触器电磁式中间继电器、采用集成电路构成的无触点静态中间继
3、电器。 应用最广泛的是电磁式中间继电器。6.2 常用继电器6.2 常用继电器图3.6.2 JZ7系列中间继电器 电磁式中间继电器实质是电压继电器,其结构与小型交流接触器相同。触点数目多达8对,容量较大。结构特点常用系列 JZ7系列交流中间继电器,JZ8系列直流中间继电器,JZ11、JZ12、JZ13系列是上述系列的改进型。 JZ13系列主要用在电子线路中作为执行元件。6.2.1 中间继电器6.2.2 时间继电器6.2 常用继电器 时间继电器是接受到输入信号后延长一段时间进行响应的电器设备。种类 按结构方式分,大致有空气阻尼式、电磁式、电动式、晶体管式等。目前应用最广的是空气阻尼式和晶体管式两种
4、。JS7系列为空气阻尼式时间继电器;JS14、JS20、JSS、JS15等系列为晶体管式时间继电器。型号含义与其它继电器相似。6.2.2 时间继电器6.2 常用继电器种类 按延时方式分,可分为通电延时型和断电延时型两种。(1)通电延时型图中T是延时时间。图3.6.3 电子式时间继电器 通电延时型时间继电器在其感测部分接受信号后,立即开始延时,一旦延时完毕,又立即通过执行部分输出信号以操纵控制回路。当输入信号消失后,继电器立即恢复到动作前的状态。6.2.2 时间继电器6.2 常用继电器种类 按延时方式分,可分为通电延时型和断电延时型两种。(2)断电延时型图中T是延时时间。图3.6.3 电子式时间
5、继电器 断电延时型时间继电器在其感测部分接受信号后,执行部分立即动作。当输入信号消失后,继电器必须经过一定的时间,才能恢复到动作前的状态,并且有信号输出。6.2.2 时间继电器6.2 常用继电器一、空气阻尼式时间继电器图3.6.4 JS7系列时间继电器 利用空气阻尼作用达到动作延时的目的。 特点是结构简单、延时范围较大 (0.4180s),可用于直流电路,更换线圈也可用于交流电路。既可作成吸引线圈断电延时又可作成吸引线圈通电延时。缺点是延时准确度较低。6.2.2 时间继电器6.2 常用继电器二、晶体管式时间继电器 延时原理是利用电容对电压变化的阻尼作用作为延时环节而构成的。 特点是延时范围广、
6、精度高、体积小、耐冲击振动、便于调节、寿命长,是目前发展最快、最有前途的电子器件。6.2.3 热继电器6.2 常用继电器结构 热继电器是依靠电流通过发热元件所产生的热量,使金属片受热弯曲而推动机构动作的一种电器。主要用于电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护。一、热继电器的结构和原理 热继电器的热元件与被保护电动机的主电路串接,热继电器的触点串接在接触器线圈所在的控制回路中。 由热元件、触点、动作机构、复位按钮和整定电流调节装置等组成。6.2.3 热继电器6.2 常用继电器 利用电流的热效应动作的。当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时,它便向上弯曲,因而脱扣,扣板在弹簧的拉力下切断
7、接入控制回路的动断触点而使接触器的线圈断开,从而断开电动机主电路,实现过载保护功能。热继电器动作后一般不能立即复位。 动作原理图3.6.5 热继电器动作原理图一、热继电器的结构和原理6.2.3 热继电器6.2 常用继电器图3.6.6 热继电器二、热继电器的型号、电气图形符号和文字符号热继电器的型号含义JR1-2/3D其中,J表示热继电器;R表示“热”;1为设计序号;2为额定电流;D表示带有断相保护。 热元件 常闭触点6.2.3 热继电器6.2 常用继电器二、热继电器的选用选用时主要考虑的因素: 1、由电动机额定电压和额定电流计算热元件的电流范围,选择型号及等级。 2、热继电器与电动机的安装条件
8、不同,环境也不同,则热元件电流要做适当调整。 3、设计成套电气装置时,热继电器尽量远离发热电器。 4、通过热继电器的电流与整定电流之比称为整定电流倍数。其值越大发热越快,动作时间越短。 5、对于点动(断续控制)、重载起动、频繁正反转及带反接制动等运行的电动机,一般不用热继电器作过载保护。6.2.4 固体继电器6.2 常用继电器 固体(态)继电器(简称SSR)是采用固体半导体元件组装而成的一种新颖的无触点开关。 优点:由于SSR的接通和断开没有机械接触部件,因而具有开关速度快、工作频率高、使用寿命长、噪声低和动作可靠等一系列优点。 用途:不仅在许多自动化控制装置中代替了常规机电式继电器(简称ME
9、R),而且广泛应用于数字程控装置、微电机控制、调温装置、数据处理系统及计算机终端接口电路,尤其适用于动作频繁、防爆耐潮和耐腐蚀等特殊场合。6.2.4 固体继电器6.2 常用继电器一、 固体继电器的主要优点1、控制功率小2、可靠性高3、抗干扰能力强4、动作快5、寿命长6、能承受的浪涌电流大7、对电源电压的适应范围广8、耐压水平高注意:与传统的MER相比,仍有不足之处,如漏电流大,接触电压大,触点单一,使用温度范围窄,过载能力差及价格偏高。6.2.4 固体继电器6.2 常用继电器二、 固体继电器的控制驱动方法 固体继电器的输入端控制(驱动)方法及线路很多,可根据继电器的型式、规格和使用场合等特点来具体选择。下面介绍一些基本的输入端驱动线路。1、接点驱动图3.6.7 接点驱动SSRSSR可由一组机械触点直接控制。6.2.4 固体继电器6.2 常用继电器二、 固体继电器的控制驱动方法2、晶体管驱动图3.6.8 晶
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