电子控制转向系统课件

1、第3章 电子控制转向系统3.1电控液压式助力转向控制系统电控液压式助力转向(Electrically Powered Hydraulic Seerintg，EHPS)系统是在液压动力转向系统的基础上，增设控制液体流量的电磁阀、车速传感器和ECU等，ECU根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大数倍并连续可调，从而满足汽车高、低速时的转向助力要求。EHPS系统根据其控制方式不同，可分为流量控制式EHPS系统、反作用力控制式EHPS系统和电液控制式EHPS系统。1.流量控制式EHPS系统1动力转向油泵；2车速传感器；3电磁阀；4动力转向控制阀；5ECU流量控制式EHPS结构中速时高速时1-

2、电磁阀（开度较小时） 2-分流液流（分流量较小） 3-电磁阀（开度较大时） 4-分流液流（分流量较大） F-来自转向油缸高压侧的分流 E-泄流 电磁阀结构原理1转向油泵 2储液器 3分流阀 4电磁阀 5扭杆 6转向盘 7、10、11销子 8控制阀阀杆 9控制阀阀体 12小齿轮轴 13活塞 14动力缸 15齿条 16小齿轮 17柱塞 18油压反力室 19小孔反作用力控制式EHPS的结构2.反作用力控制式EHPS系统电液控制式EHPS示意图转阀3.电液控制式EHPS系统电动助力转向控制系统(EPS系统)是在机械式转向系统的基础上，利用直流电动机作为动力源，ECU根据转向参数和车速等信号，控制电动机

3、转矩的大小和转动方向。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。EPS系统按照其转向助力机构结构与位置的不同，可分为齿轮助力式EPS系统、齿条助力式EPS系统和转向轴助力式EPS系统。3.2电动助力转向控制系统齿轮助力式EPS系统结构1.齿轮助力式EPS系统齿轮助力式EPS系统的工作原理齿条助力式EPS系统结构2.齿条助力式EPS系统1转向盘；2转向轴；3EPS ECU；4电动机；5齿条；6横拉杆；7转向轮；8转向小齿轮；9转矩传感器；10斜齿轮；11蜗轮、蜗杆1行星齿轮；2电动机小齿轮；3太阳轮；4齿圈1；5行星齿轮2；6太阳

4、轮2；7齿圈2；8小齿轮；9齿条电动机与减速齿轮的工作原理3.转向轴助力式EPS系统系统结构1转向盘；2转向轴；3EPSECU；4电动机；5电磁离合器；6转向齿条；7横拉杆；8转向轮；9输出轴；10转矩传感器；11转向小齿轮1转矩传感器；2控制臂；3传感器轴；4扭杆；5滑块；6球槽；7连接环；8钢球；9蜗轮；10蜗杆；11离合器；12电动机转向轴助力式EPS系统内部结构主动转向系统是指具有可变传动比的转向系统，在低速状态下，转向传动比较小，使转向更加直接，以减少转向盘的转动圈数，提高车辆的灵活性和操控性；在高速行驶时，转向传动比较大，提高车辆的稳定性和安全性。3.3主动转向控制系统宝马主动转向

5、系统的工作原理宝马主动转向系统的双行星齿轮结构线控转向系统的结构转向角比例控制系统的结构3.4四轮转向控制系统1.转向角比例控制4WS4WS变换器1偏心轴；2辅助电动机；3WS变换器；4主电动机；5WS变换器输出轴；6连杆；7蜗轮；8转角比检测用齿轮转向角比例控制4WS系统控制原理2.车速前馈控制WS系统1四轮转向继电器与定时器；2后转向轴；32号车速传感器；4风门式泵；5前动力转向系统；61号车速传感器；7ECU；8后转向控制箱系统结构前轮转向系统1转向动力缸活塞杆；2转向动力缸；3转向控制阀；4转向油泵；5储油器；6齿条；7后轮转向传动轴；8小齿轮；9连接板1转角比传感器；2后轮转向动力缸

6、；3后轮转向传动轴；4电控油阀；5液压控制阀；6动力输出杆；7步进电动机；8回位弹簧后轮转向系统3.横摆角速度比例控制4WS系统系统结构1转向盘；2齿轮齿条；3转向动力缸；4齿条端部；5控制器齿条；6前滑轮；7钢丝绳；8复位弹簧；9滑轮驱动前轮转向机构1后滑轮；2控制器凸轮；3凸轮随动件；4阀管衬套；5阀轴；6驱动齿轮；7脉动电动机；8从动齿轮；9阀控制杆；10右室；11活塞；12油缸轴；13左室；14回位弹簧；15阀管后轮转向机构3.5典型车型电子控制转向系统1.Polo EHPS系统系统组成转向角速度传感器系统工作原理系统电路图2.速腾EPS系统EPS系统组成控制原理图EPS系统内部结构图

7、3.奥迪A4L主动转向系统系统组成系统的执行元件3.宝马E60转向系统1车轮转速传感器；2制动摩擦片磨损传感器；3制动灯开关；4制动液位开关；5DSC按钮；6DSC传感器1；7DSC传感器2；8总转向角传感器；9转向角传感器；10电动机位置传感器；11组合仪表；12动态稳定控制模块(DSC模块)；13主动转向控制模块(AFS模块)；14安全和网关模块(SGM模块)；15发动机控制模块；16执行单元的锁止件；17执行单元；18转向助力电磁阀；19诊断仪；20转向助力泵和ECO阀1、2008年款速腾汽车电控助力转向系统故障（1）车型：2008年款速腾。（2）故障现象：行驶时感觉方向突然很沉重，仪表板电控助力转向系统故障警告灯点亮。3.6电子控制转向系统故障排除故障诊断案例：转向控制单元电路蓄电池熔丝支架2、2011年款科鲁兹汽车EPS、EBCM系统故障(1)车型：2011年款科鲁兹1.8L。(2)故障现象：EPS、EBCM系统不能通过自检而点亮故障灯，同时驾驶人信息中心显示“请检修