上海华测危险品运输车辆GPS管理方案

1、危险品运输车辆GPS监控系统技术方案上海华测导航技术有限公司二一三年十二月项目概述危险品运输车辆需求分析 危险运输车辆管理的最终目标是监控车辆、提高车辆运输安全、降低成本、提高服务水平，这需要物流企业能够及时、准确、全面的掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控调度。现代科技、通讯技术的发展，GPS/GIS技术的成熟和GSM无线通讯技术的广泛应用，为现代物流管理提供了强大而有效的工具。3G(GPS/GIS/GSM)对物流企业优化资源配置、提高市场竞争力，将会起到积极的促进作用。 危险品GPS管理系统简介车载GPS系统采用GPRS永远在线、固定时间连续定位、服务器数据连续存储记录方式实现对运输

2、过程的车速、位置进行全程实时监控和记录，用户还可以选择安装多个远程摄像头拍摄车内、车外照片。管理人员在自己的计算机上安装一个客户端软件可以对车辆进行实时定位、追踪、下发语音提示、拍照等操作，还可以接受各种报警数据，生成报警报表，从而做到预防为主，最大限度地减少在客车营运过程中出现事故的概率。 针对物流业的特点，系统基本功能主要侧重实现以下管理目标： 定位追踪：能追查1年内车辆的行驶记录。 超速管理：车辆超速违章后GPS会立即报警，支持分段限速。 疲劳管理：对于超过规定时间的连续行车报警，预防事故发生。 油量管理：对运输车辆油箱进行实时监控防止油量损耗。 胎压监控：对运输车辆的胎压实时监控报警，

3、预防事故发生。图像监控：可以安装1-4路摄像头选择对车厢、挡风玻璃进行实时拍照。语音播报：可以下发语音短信直接对司机喊话。调度信息：接一个调度屏，中心下发文字信息。系统概述相关技术介绍 GPS（Global Positioning System）卫星定位技术全球卫星定位系统GPS（Global Positioning System）是随着现代科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。它利用位于距地球2万多公里高的、由24颗人造卫星组成的卫星网，向地球不断发射定位信号。地球上的任何一个GPS接收机，均能接收到四颗以上的卫星发出的信号，经过计算后，就可报

4、出GPS接收机的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向）。目前，没有任何一种传统的导航定位技术能够达到GPS这样的高精度、高速度、全天候和全球性的性能。 GPRS/CDMA移动通讯系统（Global System for Mobile）GPRS/CDMA全球移动通讯系统是目前国内覆盖最广、系统可靠性最高、话机保有量最大的数字移动通讯系统。GPRS是通用分组无线业务 (General Packet Radio Service)的英文简称，是在现有GSM 系统上发展出来的一种新的数据承载业务。GPRS具有很好的信号覆盖， GPRS 理论带宽可达171.2Kb/s，实际应用带宽下行大约

5、在40-150Kb/s ，上行大于等于17.2Kb/s。可以用于Internet 连接、数据传输等应用。GPRS业务具有接入迅速、永远在线、按流量计费，所以在远程突发性数据实时传输中有不可比拟的优势，特别适合于频发小数据量的实时传输。 地理信息系统GIS（Geographical Information System）GIS是近些年来迅速发展起来的一门新兴技术。它作为制图学、计算机技术、地理、遥感、统计、测绘、通讯、规划和管理学科交叉运用的产物而被广泛运用在各个领域。在GPS/GSM多功能车辆跟踪服务系统中，主要用于对地图的显示和管理以及对受监控的移动目标位置的显示。 计算机数据处理技术在GP

6、RS/CDMA多功能移动定位服务系统中，主要采用了数据库技术、数据检索技术、局域网和广域网技术、多媒体技术以及计算机远程控制操作等多项计算机相关技术。使用公网的优势使用公网通信的优势在于建设成本低、覆盖范围广。目前可有CDMA、GSM/GPRS等几种选择，且目前的通信费用已经降低到一个比较合理的水平。 覆盖区域广，数据传输可靠性高GPRS/CDMA全球数字移动通讯系统是国家投资建设的公众网络，是目前国内覆盖范围最广、系统可靠性最高、话音清晰度最高的移动蜂窝通讯系统，可实现跨市跨省区全国的联网。系统投资小依托于该通讯网无需专门架设费用昂贵的通信平台，无需额外申请频点资源。与常规VHF/UHF无线

7、通讯网、800M集群无线通讯网比较，它不但通讯范围大、系统运行可靠、漫游性能好，而且经济实用、投资少、易普及，减少各专用通讯网基站的重复投资建设，各地监控中心易于联网，并且无须投入日常传输网络设备的大量维护资金。系统可行性分析建网低成本本系统依赖于成熟的GPRS/CDMA网络系统，所以不需要单独的网络（基站和其他设备）建设；对于国家来讲使用公众网可避免传输网络重复建设及重复投资；对小公司或者小的应用尤其适用。并且无须投入日常传输网络设备的大量维护资金。监控范围广由于使用的通讯手段是公众网络，因此本系统的有效范围限制实际为该公众网络（GPRS/CDMA无线通讯网）的覆盖范围。也就是说移动单元在网

8、络漫游范围内都能够得到有效的监控。而且，网络的拓展意味着实际监控范围的拓展。模块化系统结构采用系统设计中的主流方法：模块化结构，支持多级、多中心、多组合的积木化使用，适用于各种不同性质的单位和管理部门，系统规模可大可小，系统功能却影响不大。可实施性强该系统运用的多种技术现在已经非常成熟，完全可以满足该系统要求的容量、精度、实时性、兼容性、人机交互友好性、系统可靠性、可维护性以及强大的数据功能等要求，从而实施GPS车辆监控系统能达成本最低化和效果最佳化。具体而言，有以下几点：车辆监控系统可采用B/S或者C/S模式，用户可以通过不同的权限随时网上查车，也可可以根据监控车辆数量配置监控客户端的数量，

9、并可弹性扩展。由于采用中心监控方式，地图数据和系统数据均放在本地，保证了系统运行的高效性和安全性。在车载终端方面，在保证设备功能和性能的前提下，将以各种方式降低成本，降低价格，给客户带来更大的实惠。管理信息系统与车辆监控调度管理系统有机结合，能帮助企业进行资源管理和业务管理的数字化改造，最大限度提高企业的作业效率。通过多种方式可保证实现通畅的、稳定的、安全的数据通道，保障车辆的调度信息和位置信息传输的准确无误和高度保密，最大限度的减少短信延迟带来的影响。功能强大的开发工具可开发出界面友好、功能齐全的应用软件和数据库系统，提供维护接口，从而方便相关人员的操作和系统维护。系统总体设计危险品运输车辆

10、GPS安全监控系统设计原则在设计系统的技术实现方案时我们遵循了以下原则：一切为了安全，“安全提醒，安全监控”是我们产品设计的目标。安全提醒包括：超速提醒、危险路段提醒、疲劳驾驶提醒。安全监控包括：超速监控、超载图像监控、疲劳驾驶提醒、胎压报警、喊话提醒等。常用标准功能：远程设置、监听、通话、调度、报警等等。系统经济性系统设计在性能最优的情况下尽量降低成本，追求性价比的最大化；软件系统全部独力开发，便于长期合作，也保证软件系统的经济性。为危险品运输车定制的功能行车数据全程记录记录时间间隔5秒-65535秒可调整，默认30秒。记录的参数包括：车速、位置、行驶方向、报警状态。超速管理超速报警：超过规

11、定安全速度报警。报警报表：车辆所有报警记录自动生成文档。油量管理油位监控：车辆油箱油位出现异常变化时发出报警。油耗监控：车辆实时油耗查询，异常油耗报警。胎压管理胎压监测：车辆轮胎过压和欠压报警。胎温监测：车辆轮胎温度过高报警。货箱管理人工拍照：通过稽查人员人工拍照来稽查。定时拍照：可设置固定时间间隔自动拍照。开门拍照：可通过自定义报警线束检测车门开关实现开门拍照疲劳驾驶报警自动报警：设置疲劳驾驶时间后，GPS自动报警。换班监控：双驾驶员超长途客车通过拍照识别驾驶员是否换班。停车管理停车超时报警：车辆意外停车时间过长报警。怠速超时报警：车辆行驶途中怠速时间过长报警。非法点火报报警：车辆处罚停运后

12、行车报警文字调度通过加装一个显示屏实现中心下发调度文字信息显示驾驶员可以上传简单的文字信息行车范围管理区域报警：车辆超出规定的行车范围后报警。报警报表：车辆所有报警记录自动生成文档。人工导航驾驶员迷路时，监控中心值班人员利用电子地图平台，通过电话或者语音播报给司机一定的导航帮助。防拆机保护断电报警： GPS被切断电源后上传断电报警。后备电池： 断电后设备可连续工作2小时。语音播报车辆违章后中心可以直接发送语音调度信息对驾驶员喊话。图像监控车厢监控：摄像头对准车厢，可监控车厢是否安全和天气状况。路况监控：摄像头对准挡风玻璃前面路况，判断是否塞车和路况。司机监控：摄像头对准驾驶室，可以检查当班司机

13、和驾驶操作是否违章。油箱监控：摄像头对准车辆油箱，当车辆油耗出现异常时可以拍照查看。最多支持4路摄像头。系统组成示意图监控中心是在整个系统的“神经中枢”，集中实现监控、调度、接/处警，图像处理功能和其他信息服务，并对整个系统的软硬件进行协调、管理。图4-1 GPS/GPRS/CDMA 1X定位监控报警系统总体网络结构图车载终端部分负责车载终端与监控中心间的数据传输，该部分主要为GPRS/CDMA公共数据网，只要GSM或CDMA可以覆盖的地方，该系统都可以稳定的运行。常见的功能包含了以下方面：车辆定位：固定时间连续定位、测速、运动方向等。监控报警：超速、疲劳驾驶、卸料、意外长时间停车等。油量监控

14、：通过加装油位传感器对车辆油耗进行实时监控。远程监听：用于抢劫报警后的现场判断。断油断电：用于紧急情况下的远程锁车。SOS紧急求助：驾驶员感到危险时人工触发，级别最高的报警。车载电话：免提通话、手柄通话、显屏通话（外接耳麦）。文字调度：外接调度屏、手柄等。语音播报：外接语音播报器，带喇叭。图像传输：1-4路摄像头，带夜视。自定义报警：由用户根据需要连接各种检测开关，支持触发摄像头拍照。监控中心实例监控中心系统介绍 硬件组成服务器主机：双核、大内存、大容量硬盘多个。监控坐席主机：主流个人电脑配置即可。交换机：选中高档多口交换机10M光纤：电信或者网通接入都可以。路由器：外网、内网IP转换，用中高

15、端的，稳定性好。机柜：普通机柜，服务器物理防护。投影仪：参观演示用，可用大屏幕液晶电视代替。防火墙：对网络防护要求高时才考虑安装防火墙，成本较高。服务器托管：年费用3000-6000元，用户只需要提供一台计算机或者租用。软件系统Windows2003Server企业版 服务器的操作系统SQL2005企业版 服务器的数据库系统Windows XP 监控坐席的操作系统SQL2000个人版 监控坐席的数据库GPS服务器软件。GPS客户端软件地图格式：Mapinfor格式 本市1：5000 本省1：10000 全国1：100000.系统功能构成图监控违章报警超速报警：超过公司设置的速度阀值上传报警，有

16、报表；油量报警：车辆油耗出现异常时上传报警；胎压报警：车辆轮胎出现超压、欠压和胎温过高时将进行报警；围栏报警：车辆超出规定行车范围报警；紧急报警：车主危险时按报警开关报警，中心必须人工干预才能取消。自定义报警：支持1-2路自定义报警，如开门报警，车辆要接门开关。断电报警：电瓶拆除或者设备断电报警，必须人工干预解除。车辆定位追踪、多车同时追踪立即定位：点名定位，查询车辆当前时间的位置；最后位置：查询车辆主动上传的最新位置车辆跟踪：对车辆进行连续定位，并在地图上画出轨迹。多车追踪：在新开窗口实现对多车同事追踪比较。支持4种地图支持标准的Mapinfor地图支持在Google Map地图上直接显示车

17、辆位置标志；Google Map：卫星地形图、平面标注地图、混合标注地图。轨迹回放轨迹数据保存：轨迹数据保存在服务器上，与车机无关；轨迹数据下载：由服务器下载到客户电脑。轨迹回放：回放一段时间内的车辆运动轨迹；回放暂停：回放过程中暂停，用于详细观察某路段的行车过程。分段限速道路划分：高速公路、普通公路、城市道路、危险路段分段限速：设置的不同的路段不同的速度报警阀值，让超速管理更精确。油量监控车辆油量：在实时监控界面，有三个部分显示油位的相关信息。异常报警：油位异常变化报警可以通过软件，短信，EMAIL实时发送。异常报警：监控人员可以在收到油位异常变化报警后，通过发指令方式拍照。自动拍照：客户自

18、定义触发拍照，当某个信号发生变化时摄像头自动拍照。异常拍照:油位变化触发拍照，当油位异常变化是，摄像头自动拍照。油位曲线分析轮胎监控抬压监控：车辆轮胎压力范围监控；胎温监控：监控车辆轮胎温度。电子围栏行驶范围：车辆有规定的营运范围；电子围栏：把行驶范围转换成电子围栏，支持矩形、圆形等区域。实时拍照普通拍照：对指定车辆进行实时拍照。多路拍照：最大支持4路摄像头轮流拍照。自定义拍照：用设备提供的两条自定义线束实现开门、卸货等自动拍照；固定时间间隔拍照：设置间隔一定时间自动拍照；报警拍照：按下紧急报警钮报警并且拍照。语音通信、监听远程监听：在紧急情况下直接拨打车载设备卡号进行语音监听；车载电话：高级

19、配置可添加车载电话，实现和车辆的日常语音通讯。全部报警种类介绍紧急报警：车主危险时按报警开关报警，中心必须人工干预才能取消。超速报警：超过公司设置的速度阀值上传报警，有声光提示。断电报警：电瓶拆除或者设备断电报警，必须人工干预解除。自定义报警：支持1-2路自定义报警，如卸料是报警，车辆要接检测开关。围栏报警：车辆超出规定行车范围报警；线路报警：车辆超出预先规划好的线路报警。停车超时：停车超过规定时间。怠速报警：车辆怠速超过规定时间。油量报警：车辆油量出现异常时报警。胎压报警：车辆轮胎温度过高时报警。车辆信息显示系统平台可以实时的查询车辆的信息。车辆信息可以通过系统平台进行修改录入。语音播报、调

20、度抢答模块语音播报功能可以让监控中心群发语音信息实现喊话广播效果。调度功能是监控中心可以发布文字信息书面通知。司机可用显示屏回复内置的信息，中心可以看到。车辆远程设置设置查询：查询设备内部设置的GPS参数；远程重启：让设备重新启动，可排除故障；远程改IP：服务器因故更换时可远程修改车机设置。车载终端的技术指标终端设备技术指标名 称参 数颜 色黑 色工作电压9V - 36V DC工作电流100 mA 250 mA（12V/DC）平均功耗1.2W-3W备用电池720 mA / H安装尺寸145mm X 104mm X 36mm重 量0.4kg工作温度范围-40 - 80（能适应东北寒冷气候）湿 度

21、5% - 95%（非水气凝结状态）CPUARM7 主频 60MHZGSM频段900MHz / 1800 MHz 或 850MHz / 1900 MHzGSM模块华为900C 双频 工业级模块GPS模块U-BLOX GPS灵敏度-160DbGPS频率9600 MHz接收板结构车载机模组 24通道定位精度 10m （95）时间更新与GPS时间同步更新冷启动时间36秒（平均）热启动时间 3 秒（平均）LED指示灯采用绿/红双色LED指示灯显示GPS/GSM状态免提通话支持，外接喇叭即可使用LCD调度屏基本配置支持该外设LED广告屏基本配置支持该外设摄像头基本配置支持该外设TTS语音播报基本配置支持该

22、外设油位传感器基本配置支持该外设胎压监控系统基本配置支持该外设设备使用环境环境温度：-4080相对湿度： 595大气压力：70KP-106KP移动终端设计特点体积小巧，容易安装性能非常稳定，功能丰富；宽电压设计：933伏特电压都能用。数据传输速率高、误码率低、稳定可靠；出货前通过高低温老化、震动实验，故障率低。监控范围广，依据GPRS/CDMA网络，可实现全国漫游监控；使用GPRS/CDMA通讯方式，保证通讯畅通及运作费用低廉；过压自动保护：车辆异常时电压超过33V设备自动关机，避免烧毁。GPS设备原理方框图GPS/GPRS/CDMA车载移动终端是上海华测导航技术有限公司自行开发的，具有自主知

23、识产权的数据通讯终端。参考设计标准GB 9969.1 工业产品使用说明书 总则GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 19056-2003 汽车行驶记录仪GB 50348-2004 安全防范工程技术规范GA 3082001 安全防范系统验收规则GA 366-2001 车辆防盗报警器材安装规范GA/T 440 车辆反劫防盗联网报警系统中车载防盗报警设备与车载无线通信终接设备之间的接口GA/T 553-2005 车辆反劫防盗联网报警系统通用技术要求技术培训服务华测GPS设计了全面、深入的培训及售后服务方案，以绝对完善的培训与售后保障体系来确保系统的稳定运行。培训策略我公司由资深的工

24、程人员与开发人员担任培训工作，并针对不同的产品为不同的人员提供不同的培训课程。车辆GPS调度管理系统相配套的培训计划，其目的在于使用户的技术人员在系统投入运行后，能够担负起设计规定的日常管理与维护等工作。因此，培训计划所采用的策略，可以归纳为：“并行实施，突出重点，实现良性循环”。并行实施根据项目实施的进度，安排相应的培训课程。原则是，随着项目实施的发展，在某一应用环境形成时，即安排可进行的培训而同时又保证不影响项目的实施。这是与项目实施工作并行的。根据实际需要，对不同的授课人群进行并行的培训工作，确保培训的周期和质量。突出重点该平台涉及监控软件运行、车载设备安装等两大块，因此整个运营平台的系

25、统管理员和车载设备安装调试员将是培训的重点。良性循环使用户熟知系统的每一功能，对系统了解和使用越充分，对系统优势的体会就越明显，就越能充分发挥系统，此即为良性循环。 培训计划本培训计划包括培训教材的编制、培训的内容、培训的对象和培训的周期等四个方面的内容：培训教材我公司将针对不同的培训对象编制不同的教材，力求做到易懂、易学和方便查阅等特点；并将相应的内容制成电子多媒体演示教学系统，以方便学员的学习。教材主要有软件系统的基本原理、安装、使用、维护、故障诊断、排除、服务中心的功能等，车载设备的基本原理、基本构成，功能、使用与安装以及有关汽车基本性能、结构和安全意识等方面。培训的对象培训的对象包括：管理人员、系统管理员与值班人员、车载设备的安装人员以及车辆驾驶员等。培训的周期培训一般维持16个工作日，以相关人员学会为止。培训目标经过正式培训后的相关工作人员，只要用心学习，一定可以做到：维护人员可以圆满地独立完成对系统进行日常维护的工作；设备安装人员可以圆满地独立车载设备安装、维护、技术支持等工作；值班员能够出色地完成对接处警和其它服务工作；最终用户可以熟练地使用系统提供的等各种功能。 产品售后服务为了保证项目的顺利实施，以及今