艾尔发注塑机机械手使用说明

1、2.操作说明开机启动程序流程1、检查气源是否接上；2、检查IMM联机是否接上；3、检查紧急停止是否正常；4、将总电源开关转向ON ;5、将控制面板控制电源开关转向 ON;6、再按下电源开关，系统电源自保 ON;7、等后操作画面显示为系统正常后进入归原点画页:8、依划面显示指示，按Home键，系统开始归原点;9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并重新启动电源;10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操关机程序流程1、机器已停止各项操作后；2、将控制面板控制电源开关转向 OFF;3、将总电源开关转向 OFF;4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少

2、要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿命。IMM信号处理说明1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON,若IMM自动信号由ON-OFF则机器运转动作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作归原点动作说明在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择Q键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴归原点循序更改一定要注

3、意各轴安全。发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。开机后警报或警告处理完成，按此键。机器正常，按此键归原点。卜口正系统归原点中。归完原点后切至手动画页。2.5手动操作说明HHT盼作 is学歌,一点在或主胃鼓钟气缸主着旋片气0Q2 生KT更目1 生看七鹏二 主营兴月.， 主看韦 士曾开艮： 主皆HhH 主则附 生皆皿:二2.5.1画面按键介绍画页切换到顶页画页切换到上一页 画画页切换到下-页 到画页切换到末页选才 O点输出ON选才 O点输出OFF各轴寸动操作。操作过程中碰到极限开关勾选Reset“禹连强制激磁”，按一键，反方向操作轴寸动。寸动时轴运行速度快慢调整。

4、光标移到要输出的选项，点击输出在选择主臂旋转气缸时点击输出，它不受Z轴位置控制，在任何位置都可以动作，教导时在模内不能旋转。按IO状态键进入IO点观查。W富亭5立 Lv nm的无电谷用口g、皿丫皿R.t1俏杭毒品明洲优志端明口 1叱天点楮通4 4 丫右硼坤际14Ki1上印体标瓯15去N能麻回正机2Mt下卿体於FF1$.由:精窗瞪击号1hlE白恺院17.空冒夹具140hl点:馔*4出限1S生tr芟具251如哈褪化然陋L9生管夹心.fi 9 3删息海前主餐夹炉7也上晚修盛限21至7共具5flSzT理律就限口4主曾夬乐95而点件23主号咽JIQ4打左娜t刷物24生胃嗯2111能右眠5瓶限及，丽耳1夜

5、住号129息中产峡26,比力位唧常智13YiW!3WT.ZTg而四工憎号JS77国凳吟f1点警留点-1UL.li2-l3SL 点 140T3国1阴7更A19SMWLC状态L湫志同明主黄旋传气m 中胃在月 生才光科;把工夷具口 主堂安鼻* 里普其马5 主牙夬兽。史x喷车餐鞋;副用耳能” 邳健上下巴快 刷菖旅萨缸 1M旋件气绘手葡业OjQO，话品曲。/1421项作在此状态区按000 W 舅胴 割;百上耳咖$ &W羯鼻4 MAT# 蜂匚那ODOO2.6自动操作说明按“自动”键进入下面画页按键说明:全自动运转自动运行时此程序主运行速度调整。1亭止。运行时有开模完信号,按此键运行这个循环完后停止。在等候

6、开模时，按此键立即停在运行过程中，若发现危险时，请立即按操作器上红色紧急停止按键。自动运行时相关参数调整:楼对JCID至自居 曲 OJX把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，点击出现如下画页输入想要值点“确定”按自动运行时轴位置微调:把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，更改要变更字段值后按 按“周期监视”键出现如下画页:在此画页可以看自动运行机器相关参数。取出时间：开模完信号有开始计时，到手臂取物完成到上位的时间取出循环时间：机械手完成一个循环所用时间 全自动启动时间：此次开机时间。累计运行时间：机器运行到现在的总时间。全自动循环次数：本次开机自动运行次数。累计循环次数：机器运行到现在全自动

7、的总次数。设定循环次数：如设定为100,全自动循环次数到达100时，机械手每做一个循环就发出警报。为0次功能无效。设定放弃次数：设定此值为10,全自动运行时前10模放到不良品位置。为0次功能无效。取样检查次数：设定此值为100,全自动运行时每隔100模放一模产品到品检位置。为 0次 功能无效。手动取样：按“ + ”键数值加一，如为 1,把当前产品到品检位置。为 0次功能无效。-珥珥羟希自动IO状态I点状态1匚啾推至自刻配100 Ex(L0。口加LLL11 雌酉凄行坤也loo szaoo 1.网JjCT5tT甑壮或it?阴图；f*砺啊Q 4 出原惭|海14，T右若福室L*16O主占他1炯EJ即吃

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