机器人手术系统技术要求

1、外科手术机器人（窥镜手术器械控制系统）技术规格要求序号技术和性能参数名称招标参数和性能要求1工作条件及用途1.1工作条件适于在电源220 V（10%）, 50 Hz,室温10C30 C和 相对湿度10%-85%的环境下工作，连续工作时间不少于24小 时。仪器设备的插头符合中国电工标准，有接地。提供系统安装前准备指南2控制机显示系统2.1双外科医生控制台此控制台应可以安装于无菌区外，以下要求为单控制台标准， 所提供的第二个控制台必须完全一致2.1.1主控制器（操作手柄）1左右各一个2需采用无外露电缆连接方式3须具有指尖控制功能，并具有利用手指控制的离合器，同 时具有手动调焦功能。左右共用可实现镜

2、头控制功能。4具有模拟（非真实）力反馈。5具有等比例定位运动功能，定位比例应不少于3种2.1.2三维立体高清观察镜（工作目镜）1需根据人体工程学设计，有头枕可满足长时间手术2通过独立的左右两个光学视野,在显示屏上显示出手术区域 实时三维影像3 清晰度达到 1080i （1920*1080*29.97HZ）4可同时显示系统状态的消息和图标5具有多端输入展示功能，辅助影像显示应不少于2种（包 括彩超、心电等图示）6目镜上方具有探测传感器保证当主刀医生头部离开系统必 须立即锁定。7具有麦克风及扬声系统，以便主刀医生在操作同时与相关 助手沟通。2.1.3触摸操作面板全部触摸设定，需包含如下功能：1摄像

3、镜头的选择和二维或三维成像的选择，2三个机械臂的使用顺序，3机械臂的移动距离与医生的手的移动距离的比例设定。4视频，音频，系统姿态的设定5数字缩放比例须提供4种2.1.4用户操作面板1需提供左右各一个，位于外科手术操作台的两侧2右侧应包括电源开关、紧急停止键、3左侧应包含至少4组8方向人体工程学调节键等。2.1.5控制脚踏板需提供7个，包括：选择机械臂踏板、摄像头控制踏板、手 术视野焦距调节踏板及单极，双极，电刀，超声刀控制踏板。2.1.6视频输入输出接口1需提供不少于2个输入接口2需提供DVI，HD-SDI及S-Video视频输出接口各一个2.1.7升级接口1需保留升级接口2可不改变现有配置

4、的基础上升级成双控制台系统2.23D高清萤光显影视频 处理平台（影像设备 控制中心）1系统能进行三维显示，二维显示，独立两路信号输入显示， 屏幕分割显示.2医生助手可以通过标记的方法通过触摸屏显示器与术者交 流.3医生助手和术者可以通过内部通话系统进行沟通.2.2.1系统核心控制单元.1须有2个以上能量工具接口（必须具备超声刀及高频电刀接 口）2不少于2组的嵌入式Power PC微处理器2.2.2摄像头控制单元.1按左右两个视野的要求设定，是两个独立的成像系统2需提供左右眼分量视频输出3具有荧光显影功能2.2.3高清荧光显影摄像转 换器1需具有立体三维摄像的成像系统2摄像头需具有调焦功能3能通

5、过摄像头开关光源4需提供配套专用分叉光缆5可用于荧光显影2.2.4立体萤光显影内窥镜 （含单孔手术专用镜 头）1需提供30度12mm荧光显影立体左右视野内窥镜1根，保证 医生的手术视野的角度2需提供0度12mm荧光显影立体左右视野内窥镜1根，保证 医生的手术平视视野3需提供30度8.5mm荧光显影立体左右视野单孔手术专用内 窥镜1根，4需提供0度8.5mm荧光显影立体左右视野单孔手术专用内规 镜1根，2.2.5立体内窥镜通用校准 靶点需提供2个，分别用于12 mm及.8.5mm左右两个视野的校对2.2.6液晶显示器1不小于19寸清晰度达到1080i（1920*1080）2采用彩色触摸屏3可与外

6、科手术操作台同步图像显示4包含带有分层注释功能的有助于团队的交流的扬声对讲交 流系统并在触摸屏上可以直接与主刀医生沟通。2.2.7萤光显影冷光源1需提供1台，300瓦氙光源，具备萤光显影功能2需带有光强控制开关及萤光显影切换开关3灯泡寿命在最小输出1225流明时不少于1000小时2.2.8视频音频输入输出接 口（手术图像采集接 口）1需提供不少于6个，（2个视频输入，3个视频输出，一个音 频输入/输出。）2须有输出接口用于与医院视频采集系统连接以便进行手术 图像的采集2.2.9网络接口需提供专用网络接口，用于与医院网络连接。并应保证可实 现通过网络进行的实时在线服务2.2.10气瓶固定装置需提

7、供2个2.3患者手术平台（4臂床 旁系统）1系统应该具有自检功能，当检测不能通过时，应能给出错误 信息。2当系统电源供应发生故障时后备电源不足时，能给出报警信 息，器械臂的指示灯变色。3系统能感知各手术部件的寿命，当各手术部件达到其规定寿 命时，能给出报警信息，并不动作。2.3.1手术机械臂1需提供3臂，可根据主刀医生的需要装卸不同用途的手术器 械2每条臂其肩关节活动范围不小于190度，肘关节不小于160 度，腕关节不小于190度，上下运动范围不小于45厘米2.3.2镜头臂1需提供1臂，跟据手术的需要可上下，前后，左右运动协助 主刀医生更好直视手术野2肩关节活动范围不小于200度，肘关节不小于

8、310度，腕 关节不小于210度，上下运动范围不小于49厘米2.3.3驱动电机1可利用电力驱动手术平台各方向移动2转向柱上需带有EPO （紧急断电按钮）2.3.4后备电源手术平台需带有后备电源，须为手术平台提供不小于3分钟 的后备电力2.4手术器械及附件要求具备单孔手术技术及相关配套器械2.4.1患者手术平台附件1摄像镜头用套管座需提供1根，放置在人体腹壁或胸壁，方 便镜头的出入2手术器械用套管需提供3根，放置在人体腹壁或胸壁，方便 手术器械的出入3器械臂用无菌塑胶套需提供5包（不少于15个），保证手 术野无菌状态4摄像臂用无菌塑胶套需提供1包（不少于20个），保证手 术野无菌状态5应急扳手需提供1根，用于紧急情况下卸下器械6钝头气腹针需提供1根，协助摄像臂套管的进入7全套单孔机器人手术相关启动配件2.4.2视频处理平台附件1摄像机用无菌塑胶套（不少于20个），保证手术野无菌状 态，并整合无菌适配器2显示屏用无菌塑胶套（不少于20个），保证手术野无菌状 态2.4.3训练用专用器械需