可编程控制器编程指令课件

1、可编程控制器编程指令4-1 S7-200 PLC的编程语言 常用编程语言包括：梯形图(LAD)、语句表(STL)、功能块图(FBD)、IEC 1131-3.一. 梯形图(LAD) 与传统的继电器的控制图十分相似，是目前PLC中使用最广泛的一种编程语言。 例如：SB1SB2KMKM电气上的连续Q0.0I0.1I0.2Q0.0输出指令条件指令逻辑上的连续母线几点说明：1、条件指令称为检查接通指令。若其外部接点接通，则为逻辑“1”，若其外部接点断开，则为逻辑“0”。称为检查断开指令。若其外部接点接通，则为逻辑“0”，若其外部接点断开，则为逻辑“1”。 条件指令上方的英文字母和数字表示该指令在I/O存

2、储单元的地址。 条件指令在程序中可以任意串或并，可以重复使用。2、输出指令（ ） 称为输出指令。其内部或上方的英文字母和 数字表示该指令在I/O存储单元的地址。 同一地址的输出指令在程序中只能使用一次。3、梯形图按从左 右，从上 下顺序编写。二、语句表语言(STL) 各厂家所用的语句表语言不尽相同，S7-200 PLC语句表表示方法如下： LD 装载（开始的常开触点）。 A 逻辑“与”，输入变量串联 O 逻辑“或”， 输入变量并联 N 逻辑”非“，输入变量求反。 = 输出一个变量。 如上例中，用语句表可表示为： 网络1 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.2 = Q0.0 除此外，还有功

3、能块图(FBD) 、IEC 1131-3 ，但应用较少。4-2 S7-200的基本指令系统一、SIMATIC位逻辑指令1、标准触点 分为常开和常闭两种。2、立即触点3、取非4、正、负跳变5、触点举例6、输出7、立即输出8、置位和复位9、立即置位和立即复位10、空操作11、输出举例12、定时器 定时器包括三种：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。 定时器号与分辨率：定时器的功能： 接通延时定时器举例： 有记忆接通延时定时器举例： 断开延时定时器举例： 13、计数器 计数器包括三种：增计数（CTU）、增/减计数（CTUD）、减计数（CTD） 减计数

4、举例： 增/减计数举例：二、程序控制指令1、有条件结束2、暂停3、跳转及标号指令4、跳转及标号指令举例5、子程序、子程序返回指令6、子程序、子程序返回指令举例7、循环指令8、循环指令举例三、表功能指令1、存储器的填充2、存储器的填充举例四、 中断指令1、中断连接、中断分离2、中断事件列表3、中断返回指令4、中断允许、中断禁止5、中断指令举例2、I/O地址分配：SB1I0.0； SB2I0.1SB3I0.2； FRI0.3KM1Q0.0； KM2Q0.14-3 S7 PLC的编程举例一、电动机正反转控制电路继电接触器布线电路1、I/O点数确定：输入点：SB1、SB2、SB3、FR输出点：KM1、

5、KM2SB1SB2KM2KM1KM2KM1KM1SB3KM2FR3、PLC外部接线I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.1COM COMSB1SB2SB3FRKM1KM2网络2LD I0.2O Q0.1AN I0.0 AN I0.1AN Q0.0AN I0.3 = Q0.1 5、语句表： 网络1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 AN I0.2 AN Q0.1 AN I0.3 = Q0.04、梯形图 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.1 I0.3 Q0.0Q0.0I0.2 I0.0 I0.1 Q0.0 I0.3 Q0.1Q0.1网络 1网络 24-4 日本 PLC的编程举

6、例SB1:起动按钮-X400SB2:停止按钮-X401交流接触器KM得电、失电X400Y430Y430X402X401KH:热继电器常开触点X4021.三相异步电动机起、停控制正转反转停止2.三相异步电动机正反转控制目标：按一下SB1，电机正转KM1得电并保持按一下SB2，电机反转KM2得电并保持按一下SB3，电机停转KM1、KM2失电图X400X401M100M100X402Y431M100T450K2T450Y430X401X400M101M101X402Y430M101T451K2T451Y4313.三相异步电动机Y/启动控制Y：KM、KM1得电：KM、KM2得电起动停止KMKM2KM1引出分支母线起动KM的同时T450开始延时KM1线圈失电后T451开始延时保持KM得电KM1:ONKM2:OFFKM1:OFFKM2:ON先后分支母线返回图KM1KM2主电路KMX400X401Y430M100T450T450M100Y430Y432Y431Y431Y432T451T451Y432Y432Y430Y4324、十字路口交通信号