xx智能机器人项目实施方案

1、摘要说明非接触式检测是电力设备巡检的一项重要技术手段，智能巡检机器人使用的非接触检测技术主要包括红外热成像测温技术、可见光图像识别技术和噪音检测技术。两大电网公司及其下属企业具有严格的计划采购制度，预算约束较强。电力系统企业的电力监测设备采购立项申请一般集中在每年四季度，次年一季度对上一年的立项项目进行审批，合同项目的执行与实施相对集中于下半年。与此相对应，本行业企业营业收入的实现也主要集中在下半年，具有一定的季节性特征。市场需求主要来源于两大电网公司及其下属企业。电网公司按照政府及其公司采购的相关管理办法，对属于国家依法必须招标的项目 以公开招标方式进行采购；对于其他产品及服务，各级电网公司

2、可根 据实际情况，自主选择采用公开招标或非招标的方式进行采购。非招 标方式主要包括竞争性谈判、单一来源采购、询价采购以及零星采购。招标和非招标采购活动可由电网公司自行组织实施，也可由电网公司 委托招标代理机构组织实施。本行业企业主要是通过参与两大电网及 其下属公司的招投标或竞争性谈判来获取订单。该智能机器人项目计划总投资14727.04万元，其中：固定资产投资10824.11万元，占项目总投资的73.50%；流动资金3902.93万元，占项目总投资的 26.50%。达产年营业收入34841.00万元，总成本费用26223.27万元，税金及附加 294.77万元，利润总额8617.73万元，利税

3、总额10101.15万元，税后净利润 6463.30万元，达产年纳税总额3637.85万元；达产年投资利润率 58.52%，投资利税率68.59%，投资回报率43.89%，全部投资回收期3.78年，提供就业职位554 个。报告根据项目工程量及投资估算指标，按照国家和xx 省及当地的有关规定，对拟建工程投资进行初步估算，编制项目总投资表，按工程建设费用、工程建设其他费用、预备费、建设期固定资产借款利息等列出投资总额的构成情况，并提出各单项工程投资估算值以及与之相关的测算值。项目基本情况、项目建设背景、项目市场空间分析、项目方案分析、选址科学性分析、项目工程设计研究、工艺可行性、项目环保研究、项目

4、 职业安全、项目风险评估、项目节能方案、项目实施方案、项目投资估算、项目盈利能力分析、综合评价结论等。第一章概况一、项目建设单位说明（一）公司名称xxx 实业发展公司（二）公司简介公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，宾客至上服务理念，将一整套针对用户使用过程中完善的服 务方案。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念， 秉承以人为本，宾客至上服务理念，将一整套针对用户使用过程中完善的 服务方案。成立以来，公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念， 将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理 能力和风险控制能力。公司根

5、据市场调研，结合国家产业发展政策，在大力发展相关产业的同时，积极实施以“节能降耗、环境保护、清洁生产”为重点的技术改造和产品升级换代，取得了较好的经济效益和社会效益；企业将以全国性的销售网络、现代化的物流运作、科学的管理、良好的经济效益、与客户双赢的经营方针，努力把公司发展成为国内综合实力较强的相关行业领军企业之一。展望未来，公司将立足先进制造业，加强国内外技术交流合作，不断提升自主研发与生产工艺的核心技术能力，以客户服务、品质树品牌， 以品牌推市场；致力成为产业的领跑者及值得信赖的合作伙伴。人工智能技术的大规模突破对电力机器人的核心功能、识别精度、定位导航数据分析等有很大提升，使得电力机器人

6、的高度智能化有了 实现的可能性。机器人即时定位与地图构建是机器人实现数据采集、 运维检测的基础，人工智能技术的发展能够支持电力系统真正实现 “无人值守”；图像、视频、语音识别技术的不断发展，推动了电力 机器人在图像处理、音频采集及判断等方面的提升，有助于实现电力 机器人表计动态捕捉识别。美国电力研究院（electricpowerresearchinstitute， EPRI）和施工规范协会（constructionspecificationsinstitute， CSI）的统计数据表明，在电力系统实施状态检修可以提高设备利用率2%10%，节约检修费用25%30%，延长设备使用寿命10%15%。

7、市场需求主要来源于两大电网公司及其下属企业。电网公司按照政府及其公司采购的相关管理办法，对属于国家依法必须招标的项目 以公开招标方式进行采购；对于其他产品及服务，各级电网公司可根 据实际情况，自主选择采用公开招标或非招标的方式进行采购。非招 标方式主要包括竞争性谈判、单一来源采购、询价采购以及零星采购。招标和非招标采购活动可由电网公司自行组织实施，也可由电网公司委托招标代理机构组织实施。本行业企业主要是通过参与两大电网及其下属公司的招投标或竞争性谈判来获取订单。上一年度， xxx 科技公司实现营业收入31019.53万元，同比增长32.40%（ 7590.81万元）。其中，主营业业务智能机器人

8、生产及销售收入为26465.48万元，占营业总收入的85.32%。上年度营收情况一览表序号项目第一季度第二季度第三季度第四季度合计1营业收入6514.108685.478065.087754.8831019.532主营业务收入5557.757410.336881.026616.3726465.482.1智能机器人 (A)1834.062445.412270.742183.408733.612.2智能机器人 (B)1278.281704.381582.641521.776087.062.3智能机器人 (C)944.821259.761169.771124.784499.132.4智能机器人 (D

9、)666.93889.24825.72793.963175.862.5智能机器人 (E)444.62592.83550.48529.312117.242.6智能机器人 (F)277.89370.52344.05330.821323.272.7智能机器人 (.)111.16148.21137.62132.33529.313其他业务收入956.351275.131184.051138.514554.05根据初步统计测算，公司实现利润总额8982.76万元，较去年同期相比增长 1710.87万元，增长率23.53%；实现净利润6737.07万元，较去年同期相比增长863.18万元，增长率14.70%

10、。上年度主要经济指标项目单位指标完成营业收入万元31019.53完成主营业务收入万元26465.48主营业务收入占比85.32%营业收入增长率（同比）32.40%营业收入增长量（同比）万元7590.81利润总额万元8982.76利润总额增长率23.53%利润总额增长量万元1710.87净利润万元6737.07净利润增长率14.70%净利润增长量万元863.18投资利润率64.37%投资回报率48.28%财务内部收益率22.62%企业总资产万元35376.76流动资产总额占比万元32.20%流动资产总额万元11391.11资产负债率39.64%二、项目建设背景1、过去 5 年，我国经济发展之所以

11、取得历史性成就、发生根本性变革， 很重要的一点就是有新发展理念的科学指引。当前中国特色社会主义进入新时代，迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景。但前进的道路不会一帆风顺， 2018 年以来中美经贸摩擦复杂演变，国际环境更趋严峻，国内结构性矛盾仍然明显，部分企业经营困难较多，经济下行压力有所加大。面对新问题新挑战，必须坚持以新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持稳中求进工作总基调，按照高质量发展要求，深入贯彻崇尚创新、注重协调、倡导绿色、厚植开放、推进共享的新发展理念，努力实现更高质量、更有效率、更加公平、更可持续的发展，为实现“两个一百年”奋斗目标打下坚实基础。党中央的坚强领导为经济高质量发展

12、提供根本保障。市场经济运行效果受不同国家的国情和文化等因素影响，但根本上还是取决于其制度驾驭能力。改革开放以来的实践表明，我国成功驾驭和发展市场经济，取得了举世瞩目的成就，展现了社会主义市场经济体制的优越性。其中，起根本性作用的是坚持党的领导。面对纷繁复杂的国内外政治经济环境，尤其要坚持党中央集中统一领导，发挥党总揽全局、协调各方的领导核心作用和掌舵领航作用。这不仅是我国社会主义市场经济体制最重要的特征，也是保证社会主义制度具有强大动员能力和高效执行能力的重要基础。同时，要处理好政府和市场的关系，使市场在资源配置中起决定性作用，更好发挥政府作用。工业是我市的立市之本、强市之基，工业承载着我市人

13、的荣光和梦想， 承载着我市的未来与希望。推进我市市工业高质量发展、建设现代制造城， 是顺应新时代作出的重大决策部署，是在新的起点上赋予我市的重大历史 使命。必须顺应新时代，践行新使命，全面开启推进我市工业高质量发展、建设现代制造城和打造万亿工业强市新征程。2、“十三五”时期是我国实现“两个百年”奋斗目标的关键时期，是转变发展方式、推动转型升级的重要时期。我市处于大有可为的战略机遇期，同时也面临着有效破解发展中瓶颈问题的挑战。当前，世界经济形势错综复杂，发达国家经济复苏一波三折，新兴经济体经济增长全面放缓， 全球市场需求不振，经济不确定性增强，潜在风险加大，形成了经济增长的外部压力。“十三五”时

14、期，新一代信息技术与制造业深度融合，正在引发影响深远的产业变革，形成新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。各国都在加大科技创新力度，推动增材制造、移动互联网、云计算、大数 据、生物工程、新能源、新材料等领域取得新突破。基于信息物理系统的 智能装备、智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革；网络众包、协同 设计、大规模个性化定制、精准供应链管理、全生命周期管理、电子商务 等正在重塑产业价值链体系；可穿戴智能产品、智能家电、智能汽车等智 能终端产品不断拓展制造业新领域。新一代信息技术革命，为我省制造业 转型升级提供了新的发展领域和重要战略机遇。3、要全面建成小康社会，进而建成富强、民主、文明

15、、和谐的社会主义现代化国家，实现中华民族伟大复兴的中国梦，必须在新的历史起点上全面深化改革，加强改革与发展的系统性、整体性和协同性。加快发展工业本身就是深化改革，就是实现产业平台整合提升，新型工业发展可以带动新型城镇化，进而带动现代服务业和现代农业的发展，实现我市发展跨越。“十二五”是我市加快转变经济发展方式，建设经济强市, 全面推进小康社会的攻坚阶段。全市工业系统认真贯彻落实科学发展观，创新思路，在市委、市政府的领导下团结拼搏，勇敢面对国际金融危机等严峻挑战， 实现了工业经济持续较快发展，工业化水平大幅提升，已形成装备制造、 化工、食品、医药、建材五大传统优势产业和以新能源装备、新材料、高

16、端装备为主的新兴产业协调发展，具有本市自身特色的制造业体系。工业 作为经济增长的主导力量，为全市经济社会发展提供了重要支撑，在全省 工业发展格局中的重要作用不断提升，全省工业大市的地位进一步巩固。 坚持“创业富民，创新强市”的思想，以全民创新创业活动为契机，着力 构建以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。支持企 业开展自主技术创新、发展战略创新、生产组织方式创新、商业模式创新。引导和支持企业特别是重点骨干企业的研发工作，建立技术创新中心，推 进科技成果转化，实现产业升级换代，提高科技创新对工业集聚的贡献率。鼓励企业构建“设计+研发+用户体验”的创新设计生态系统，建立产学研用相结

17、合的创新模式，引导有条件的制造企业设立独立核算的工业设 计中心，整合优化资源力量，积极争创国家和省、市级工业设计中心。重 点支持工业设计产业化项目和工业设计重大共性平台建设，支持制造企业、设计机构、科研院校建立工业设计产业联盟，提升工业设计成果转化效率。引导设计企业及相关企业申请外观设计专利、实用新型专利、发明专利和 进行版权登记，强化工业设计知识产权保护管理，支持有条件的工业设计基地建立专门的知识产权保护中心，为基地内企业提供专利申请、保护、维权等系列服务。第二章项目基本情况一、项目设立组织形式项目承办单位为xxx 实业发展公司（有限责任公司）公司根据市场调研，结合国家产业发展政策，在大力发

18、展相关产业的同时，积极实施以“节能降耗、环境保护、清洁生产”为重点的技术改造 和产品升级换代，取得了较好的经济效益和社会效益；企业将以全国性的 销售网络、现代化的物流运作、科学的管理、良好的经济效益、与客户双 赢的经营方针，努力把公司发展成为国内综合实力较强的相关行业领军企 业之一。展望未来，公司将立足先进制造业，加强国内外技术交流合作， 不断提升自主研发与生产工艺的核心技术能力，以客户服务、品质树品牌， 以品牌推市场；致力成为产业的领跑者及值得信赖的合作伙伴。二、项目投资规模该智能机器人项目主要从事智能机器人投资建设，计划总投资14727.04万元，其中：固定资产投资10824.11万元，占

19、项目总投资的73.50%；流动资金3902.93万元，占项目总投资的26.50%。三、产品规划项目主要产品为智能机器人，根据市场情况，预计年产值34841.00万元。通过以上分析表明，项目承办单位所生产的项目产品市场风险较低， 具有较强的市场竞争力和广阔的市场发展空间，因此，项目产品市场前景良好，投资项目建设具有良好的经济效益和社会效益，其市场可拓展的空间巨大，倍增效应显著，具有较强的市场竞争力和广阔的市场空间。项目承办单位计划在项目建设地建设项目，具有得天独厚的地理条件，与xx 省同行业其他企业相比，拥有“立地条件好、经营成本低、投资效益高、比较竞争力强”的优势，因此，发展相关产业前景广阔。

20、非接触式检测是电力设备巡检的一项重要技术手段，智能巡检机器人使用的非接触检测技术主要包括红外热成像测温技术、可见光图像识别技术和噪音检测技术。两大电网公司及其下属企业具有严格的计划采购制度，预算约束较强。电力系统企业的电力监测设备采购立项申请一般集中在每年四季度，次年一季度对上一年的立项项目进行审批，合同项目的执行与实施相对集中于下半年。与此相对应，本行业企业营业收入的实现也主要集中在下半年，具有一定的季节性特征。市场需求主要来源于两大电网公司及其下属企业。电网公司按照政府及其公司采购的相关管理办法，对属于国家依法必须招标的项目 以公开招标方式进行采购；对于其他产品及服务，各级电网公司可根 据

21、实际情况，自主选择采用公开招标或非招标的方式进行采购。非招 标方式主要包括竞争性谈判、单一来源采购、询价采购以及零星采购。招标和非招标采购活动可由电网公司自行组织实施，也可由电网公司 委托招标代理机构组织实施。本行业企业主要是通过参与两大电网及 其下属公司的招投标或竞争性谈判来获取订单。四、建设规模（一）用地规模该项目总征地面积38032.34平方米（折合约57.02亩），其中：净用地面积 38032.34平方米（红线范围折合约57.02 亩）。项目规划总建筑面积 50963.34平方米，其中：规划建设主体工程39004.34平方米，计容建筑面积 50963.34平方米；预计建筑工程投资412

22、6.45万元。（二）产能规模项目计划总投资14727.04万元；预计年实现营业收入34841.00万元。五、工艺说明（一）工艺技术方案要求在项目建设和实施过程中，认真贯彻执行环境保护和安全生产的“三同时”原则，注重环境保护、职业安全卫生、消防及节能等法律法规和各项措施的贯彻落实。以生产项目产品为基础，以提高质量为前提，在充分考虑经济条件以及生产过程中人流、物流、信息流合理顺畅的基础上，优先选用安全可靠、技术先进、工艺成熟、投资省、占地少、运行费用低、操作管理方便的生产技术工艺。（二）项目技术优势分析节能设施先进并可进行多规格产品转换，项目运行成本较低，应变市场能力很强。 undefined六、

23、设备选型方案工艺装备以专用设备为主，必须达到技术先进、性能可靠、性能价格比合理，使项目承办单位能够以合理的投资获得生产高质量项目产品的生产设备；对生产设备进行合理配置，充分发挥各类设备的最佳技术水平； 在满足生产工艺要求的前提下，力求经济合理；充分考虑设备的正常运转费用，以保证在生产相关行业相同产品时，能够保持最低的生产成本。项目承办单位在选择设备时，要着眼高起点、高水平、高质量，最大限度地保证产品质量的需要，努力提高产品生产过程中的自动化程度，降低劳动强度提高劳动生产率，节约能源降低生产成本和检测成本。项目计划购置设备共计111 台（套），主要包括：通快数控液压折弯机、精密智能露点仪、高低温

24、交变湿热试验箱、高温老化房、打 码机、示波器、DELL服务器、 EMC全套实验设备、空气发生器、气相色谱议、台式万用表、雷击浪涌模拟器、自动光学检测仪等，设备购 置费 4986.03万元。七、厂房土地（一）建设有利条件产品品牌优势明显。品牌是企业的无形资产；随着项目承办单位规模的扩大，公司将创品牌列为系统工程来做，通过广告宣传、各类国内会展、各种促销手段等形式来扩大品牌的知名度，按照“质量一流、服务至上” 的原则来创出品牌的美誉度；经过这些市场运作，不仅可提高企业的整体 形象，而且还能体现出品牌更大的价值。项目承办单位已经培养和集聚了 一大批具有丰富经验的项目产品生产专业技术和管理人才，通过引

25、进和内 部培养，搭建了一支研究方向多元、完整的专业研发团队，形成了核心技 术专家、关键技术骨干、一般技术人员的完整梯队。当地相关行业的前列， 具有显著的人才优势；项目承办单位还与多家科研院所建立了长期的紧密合作关系，并建立了向科研开发倾斜的奖励机制，每年都拿出一定数量的专项资金用于对重点产品及关键工艺开发的奖励。潮州，是广东省地级市，广东省政府批复确定的广东省东部门户城市。 截至 2018 年，全市下辖3 个区、 1 个县，总面积3679 平方千米，建成区面积 64.4平方千米，常住人口265.66万人，城镇人口173.48万人，城镇化率 65.3%。潮州地处中国华南地区、广东东部、韩江中下游

26、，是中国瓷都， 中国岭头单丛茶之乡、全国重点无公害农产品（茶叶）生产示范基地、中国食品名城、国家园林城市，潮州菜之乡、中国不锈钢制品之乡、中国民族民间艺术之乡，著名的革命老区苏区、华侨之乡、港澳台同胞的重要祖 籍地之一。潮州是国家历史文化名城，建制始于晋咸和六年（公元331年），距今已有1674 年历史。历史上相继为潮汕郡、州、路、府治所，隋代经略台湾的始发地，唐代以来是海上丝绸之路的重要门户和对台的主要 通道。宋代以来享有”南国邦郡“、“岭海名邦”、“海滨邹鲁”之称。 潮州地灵人杰，名人有岭南第一名臣翁万达、泰国五大帝之首达信大帝、 国学泰斗饶宗颐、世界华人首富李嘉诚、谢国民、广东省长卢瑞华

27、等。潮 州是潮汕人重要的祖籍地、聚居地，潮汕文化重要的发源地、兴盛地。以 潮语、潮剧、潮州音乐、潮州工夫茶、潮州菜、潮绣、潮汕善堂、潮汕商 帮文化为代表的潮汕文化影响深远，誉播海内外。是中国优秀旅游城市、对外开放旅游城市，拥有15 项国家级非物质文化遗产、9 处全国重点文物保护单位、 26 处省级文物保护单位，特别是广济桥、韩文公祠、牌坊街等一批全国著名景区景点和特色旅游休闲街区。（二）控制指标投资项目土地综合利用率100.00%，完全符合国土资源部发布的工业项目建设用地控制指标（国土资发【2008】24 号）中规定的产品制造行业土地综合利用率 90.00%的规定；同时，满足项目建设地确定的“

28、土地综合利用率 95.00%”的具体要求。（三）用地总体要求本期工程项目建设规划建筑系数55.75%，建筑容积率1.34 ，建设区域绿化覆盖率7.15%，固定资产投资强度189.83万元/ 亩。土建工程投资一览表序号项目占地面积基底面积建筑面积计容面积投资（万元）（）（）（）（）1主体生产工程14990.5414990.5439004.3439004.343473.961.1主要生产车间8994.328994.3223402.6023402.602153.861.2辅助生产车间4796.974796.9712481.3912481.391111.671.3其他生产车间1199.241199.2

29、42262.252262.25208.442仓储工程3180.453180.457773.357773.35503.522.1成品贮存795.11795.111943.341943.34125.882.2原料仓储1653.831653.834042.144042.14261.832.3辅助材料仓库731.50731.501787.871787.87115.813供配电工程169.62169.62169.62169.6212.363.1供配电室169.62169.62169.62169.6212.364给排水工程195.07195.07195.07195.0711.064.1给排水195.071

30、95.07195.07195.0711.065服务性工程2014.292014.292014.292014.29130.485.1办公用房1010.301010.301010.301010.3075.755.2生活服务1003.991003.991003.991003.9955.246消防及环保工程568.24568.24568.24568.2441.416.1消防环保工程568.24568.24568.24568.2441.417项目总图工程84.8184.8184.8184.81-116.707.1场地及道路硬化5534.971012.811012.817.2场区围墙1012.815534

31、.975534.977.3安全保卫室84.8184.8184.8184.818绿化工程2010.1570.36合计21203.0350963.3450963.344126.45八、人力资源配置项目招聘人员实行全员聘任合同制，生产车间管理工作人员按一班制配置，操作人员按照“四班三运转”配置定员，每班八小时，达产年劳动定员 554 人。人力资源配置一览表序号项目单位指标1一线产业工人工资1.1平均人数人3771.2人均年工资万元4.561.3年工资额万元1575.33工程技术人员工资平均人数人832.2人均年工资万元6.482.3年工资额万元421.81企业管理人员工资平均人数人223.2人均年工

32、资万元6.713.3年工资额4品质管理人员工资万元156.254.1平均人数人444.2人均年工资万元5.384.3年工资额5其他人员工资万元231.665.1平均人数人285.2人均年工资万元7.255.3年工资额万元194.756职工工资总额万元2579.80九、项目选址分析（一）选址原则对各种设施用地进行统筹安排，提高土地综合利用效率，同时，采用先进的工艺技术和设备，达到“节约能源、节约土地资源”的目的。项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。（二）纺织

33、方案该项目选址位于xxx 产业园。园区全面落实中央创新驱动发展战略和全国科技创新大会精神，塑造依靠创新驱动的引领型发展。未来五年，经济发展进入新常态，以五大发展理念为引领，加大供给侧结构性改革成为经济社会主线。国家创新驱动发展战略纲要提出将创新驱动发展作为国家的优先战略，全国科技创新大会吹响建设世界科技强国的号角。“大众创业、万众创新”、“一带一路”、“京津冀协同发展”、“长江经济带”、“互联网+”、“中国制造 2025”等一系列国家战略正在深入实施，需要区域性平台和核心载体的支撑，需要具备一定基础的园区和区域发挥示范引领作用。国家高新区、自创区要切实承担起创新示范和战略引领的使命，要准确把握

34、未来发展的阶段性特征和新的任务要求，要塑造更多先发优势，真正成为创新驱动发展的核心载体，成为支撑和引领“十三五”时期转型发展的关键支点。园区不断保持适应新常态的战略定力，以战略提升为导向谋划实现高水平的科学发展。随着国家全面深化改革，统一开放、竞争有序的市场体系正逐渐形成。部分优惠政策弱化或终结，环境承载能力已经达到或接近上限， 生产要素成本持续增加，投资和出口增速明显放缓，主要依靠资源要素投入、规模扩张的粗放发展模式已经难以为继。国家高新区必须要保持发展 定力，理性看待资源环境约束带来的发展压力，更加注重用好智力和科技 成果以及形成的无形资产的产出，坚定不移推动创业发展，把培育中小企 业、提

35、高经济质量、增强内生增长动力放到与经济发展同样重要的位置上， 持续深入探索产业组织创新，持续优化管理体制，坚定不移推进集约集聚 发展，真正实现创新驱动、战略提升。（三）建设条件分析产品品牌优势明显。品牌是企业的无形资产；随着项目承办单位规模的扩大，公司将创品牌列为系统工程来做，通过广告宣传、各类国内会展、各种促销手段等形式来扩大品牌的知名度，按照“质量一流、服务至上” 的原则来创出品牌的美誉度；经过这些市场运作，不仅可提高企业的整体 形象，而且还能体现出品牌更大的价值。项目承办单位已经培养和集聚了 一大批具有丰富经验的项目产品生产专业技术和管理人才，通过引进和内 部培养，搭建了一支研究方向多元

36、、完整的专业研发团队，形成了核心技 术专家、关键技术骨干、一般技术人员的完整梯队。当地相关行业的前列， 具有显著的人才优势；项目承办单位还与多家科研院所建立了长期的紧密 合作关系，并建立了向科研开发倾斜的奖励机制，每年都拿出一定数量的 专项资金用于对重点产品及关键工艺开发的奖励。第三章市场分析一、行业发展情况1、我国智能电网行业发展概况（ 2）电网发展历程就规模而言，我国电网发展经历了局部电网、跨省互联电网及跨区域互联电网3 个阶段，具体如下所述：局部电网阶段，该阶段大致截止于20 世纪 70 年代初。 1970 年以前，我国电网容量普遍偏小，除东北、华东和京津唐地区外，大部分电网的最高运行电

37、压仅为110kV。跨省互联电网阶段，该阶段为70 年代初至 80 年代末。 1989 年， 我国已形成包含东北电网、华北电网、华东电网、华中电网、西北电网、川渝电网、南方互联电网（含香港电网和澳门电网）在内的7 个跨省电网。跨区域互联的发展阶段，该阶段为80 年代末至今。在前阶段跨省互联的基础上，跨大区联网开始逐步实现。电网互联规模的扩充，直接带动了电网投资的增长。根据中国电力行业年度发展报告2018的数据显示， 2017 年我国电力工程建设完成投资8,239亿元，其中电网建设完成投资5,339亿元，占比达到64.80%，电网建设投资增速自2011 年至今始终高于电力工程建设投资增速。此外，国

38、家持续推动配电网建设改造行动计划和新一轮农村电网改造升级。 2017 年，配电网建设完成投资2,826亿元，同比下降9.34%，占电网建设投资的52.93%。在经过前述三阶段的发展，我国电网建设虽然已经取得巨大的成就，但是仍存在电网智能化水平低，城乡差异大的问题，电网的现状离智能电网高可靠性、高自动化率的目标仍有较大距离。（ 3）智能电网概述智能电网，是一个高度智能化、自动化的电力网络，通过各类传感器对电网内关键设备的运行状况进行实时监控，经网络系统收集、整合所得数据并进行分析和判断，最终实现对整个电力系统的优化管理。智能电网的政策演进2009 年 5 月，国家电网公司首次提出“坚强智能电网”

39、概念。坚强智能电网，是指以特高压电网为骨干网架、各级电网协调发展的坚 强网架为基础、通信信息平台为支撑，包含电力系统的发电、输电、 变电、配电、用电和调度六大环节并覆盖所有电压等级，具有信息化、自动化、互动化特征，可实现“电力流、信息流、业务流”高度一体化融合，具有坚强可靠、经济高效、清洁环保、透明开放和友好互动内涵的现代电网。2010 年 3 月，“加强智能电网建设”被写入当年的政府工作报告，上升为国家战略。随后，国家电网公司、南方电网公司先后制定了发展规划。到 2020 年，全面推广应用输变电状态监测、直升机巡检、无人2014.07国家电 2015-2020年电网智机巡检和机器人巡检等先进

40、技术， 实现输变电设备的智能巡网公司能化滚动规划指南检、电网运行状态的实时评估和辅助决策，全面建成具有信息化、自动化和互动化特征的智能电网智能电网架构体系涵盖“5个环节 +4 个支撑体”等九大领域。电网智能化改造的目标电网智能化改造是一个系统工程，就输电、变电和配电环节而言， 其智能化在输电环节，需实现全网雷电活动联网探测和高精度定位、 全部特高压线路和大跨越杆塔状态在线监测、主要灾害多发区和微气象区监测等功能。在变电环节，变压器、电抗器、断路器、GIS、电力电缆、高压套管等设备故障率相对较高、故障影响较大，需对其进行及时可靠的工况检测、监测，并对工况信息进行及时传输汇总。在配电环节，通过采用

41、先进的自动化、通信和信息技术，分阶段、分层次地规划和实施，逐步提高配电网络（主要包括配电主站、配电 终端、配电子站和通信通道等部分）的自动化水平，实现配网调控一 体化和智能化。2、特种机器人行业发展概况（ 1）服务机器人概述国家机器人标准化总体组编制的中国机器人标准化白皮书（ 2017）将服务机器人划分为公共服务机器人、个人/ 家用服务机器人、特种机器人三类。公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人，包括迎宾机器人、餐厅服务机器人、酒店服务机器人等； 个人 / 家用服务机器人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包括家政、教育娱乐、除草机器人等。特种机器人是指应用于专业

42、领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或替代人执行任务的机器人，包括国防/ 军事机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、电力机器人等。其中电力机器人主要包括发电领域机器人、输电领域机器人、变电领域机器人、配电领域机器人、用电领域机器人等，申昊科技的智能机器人属于该范畴。服务机器人萌芽于上世纪90 年代，随着二十一世纪以来信息技术的快速发展和互联网的快速普及，以2006 年深度学习模型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技术，服务机器人应用场景和服务模式不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。（ 2）特种机器人概述特种机器人具备一定水平的自主智能，深度融合软硬系

43、统，通过综合运用视觉、红外、压力等传感器，能够完成定位、导航、避障、 场景感知识别等任务，可以替代人类在复杂、危险的环境中从事劳动。2013 年至今，全球特种机器人销售额始终保持两位数增长，2017 年特种机器人实现销售额33.4亿美元。根据IFR 的预测，至2020 年，全球特种机器人市场规模预计达到49.5亿美元。我国特种机器人市场保持较快发展，在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，我国对特种机器人有着突出的需求。2017年，我国特种机器人市场规模为5.4亿美元， 增速为 39.2%，显著高于全球特种机器人市场规模增速。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升

44、，将有越来越多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进行劳动。根据 IFR 的预测，到 2020 年，我国特种机器人市场规模将达到 10.7 亿美元。（ 3）电力机器人概述电力机器人属于检测技术与机器人技术相融合的新型监测设备，可以实现对变电站、开闭所等场所内的电力设备进行带电监测。 20 世纪 80 年代，日本三菱公司和东京电力公司开始联合开发 500kV 变电站巡检机器人，该机器人基于路面轨道行驶，使用红外热像仪和图像采集设备，配置辅助灯光和云台，自动获取变电站内实时信息。中国国 内最早于 1999 年由国网山东省电力公司电力科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限公司开始变电站巡检机器人

45、研究；2002 年，国家电网公司电力机器人技术实验室成立，主要开展电力机器人领域的技术研究，并于2004 年研制成功第一台功能样机。随着智能电网建设的提出，积极利用机器人等现代技术手段发展智能作业、提升电力行业的 作业效率、提升供电可靠性、降低成本，成为了智能电网建设的重要 组成部分。国内越来越多的高等院校、科研机构开始参与电力机器人 的技术研究与开发，并积极与电力设备企业合作，加速了电力机器人 的实践应用。近年来，两大电网公司大力推广智能巡检机器人在电力系统中的 应用。国家电网公司在2010 年出台的国家电网公司“十二五”智能化规划中提出，“十二五”期间将改进变电站运行管理方式，从传统有人值

46、班逐步向集中监控、无人值班方式转变；2015 年，国家电网公司在中国电力科学研究院建立智能机器人入网检测试验室，并制定出阶段性发展目标：“ 2018年，开展小型化、工具化机器人应用试点，建成变电站智能机器人巡检信息管理平台；2020年，全面推广小型化、工具化机器人，在公司系统变电运维班组内进行全面配置”。南方电网公司在2013年底首个变电站智能巡检机器人投入使用后，推广应用工作开始逐步展开；2016 年，南方电网公司对“十三五”改革发展重点工作进行了安排部署，其中便包含全面推行“机巡+人巡” 巡维模式，指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术，加快推进设备在线监测、带电检测，开展机器代替人

47、、大数据等技术的研究应用。智能巡检机器人在电力行业的应用场景包括电网相关的变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡，智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及，再到不同区域推广、全国推行的过程，智能巡检机器人的应用也不例外。浙江省是国家电网体系内最早试点变电站无人值守的区域，对智能巡检机器人的推广普及走在全国前列，随着智能巡检机器人在浙江省范围内规模化的成功示范应用，其他省份的推广也渐次展开。根据电网公司发展规划， 未来我国 110kV 及以上的变电站将逐步实现智能化和无人值守，加之新建变电站以及其它应用场景的需求，未来智能巡检机器人的整体市场规模可期。3、智能电力监测

48、及控制设备行业发展概况（ 1）输变电监测行业概况电力设备的检修模式电力设备的检修模式的发展大致可以分为三个阶段：事故检修- 定期检修 - 状态检修。事故检修是20 世纪 50 年代以前主要采取的方式， 即在设备发生故障或事故以后进行检修；定期检修是一种基于时间的检修，其理论依据是：设备能通过定期检修，周期性地恢复到接近新设备的状态；状态检修是通过对设备状态进行监测后根据其健康状态安排检修的一种策略，是按设备的实际运行情况来决定检修时间与部位，针对性较强，且经济合理。电力设备监测的方式电力设备监测的手段主要包括带电检测、在线监测和离线检测等三种。其中，带电检测是指对运行状态下的电力设备状态量进行

49、现场检测，例如巡检人员使用便携式红外测温仪进行温度检测、巡检机器人对电力设备的红外检测等；在线监测一般采用相关设备或仪器，安装在被监测的设备上，用来对被监测设备进行不间断实时在线监测， 如对变压器油中溶解气体的监测；离线检测一般通过定期对停止运行的设备进行规定项目的检查，发现设备的问题和隐患。带电检测、在线监测一般与状态检修模式相匹配；离线监测则与被动检修、定期检修的模式相匹配。输变电监测行业发展现状随着社会经济的快速发展，电网规模不断扩大，设备数量急剧增加。技术水平的提高、运行标准要求的日趋严格以及电网智能化发展 的快速推进，使得传统的电力设备计划检修制度已不能适应电力网络 和企业发展方式的

50、需要；并且，输变电设备是电网公司的重要固定资 产，如何与时俱进的提升资产管理效率，对电网公司意义重大。因此， 状态检修模式获得电网公司的全面推广，从而输变电监测行业获得了 广阔的发展空间。美国电力研究院（electricpowerresearchinstitute， EPRI）和施工规范协会（constructionspecificationsinstitute， CSI）的统计数据表明，在电力系统实施状态检修可以提高设备利用率2%10%，节约检修费用25%30%，延长设备使用寿命10%15%。鉴于此，我国从“十一五”时期开始，逐步加大对电力设备监测技术（如在线监测、带电检测等技术）的研发和试

51、点力度，为全面推广实施状态检修提供了必要的条件。而智能电网建设的不断深入，作为智能化基础的输变电监测行业也将迎来新一轮的发展契机。（ 2）配电及自动化控制行业发展概况配电自动化是提高供电可靠性的必要手段，也是建设智能配电网的必由之路。配电及自动化控制设备大体包括配电管理设备及馈线自动化设备，是运用计算机技术、自动控制技术、电子技术、通信技术及新的高性能的配电设备等技术手段，对配电网进行离线与在线的智能化监控管理，使配电网始终处于安全、可靠、优质、经济、高效的运行状态。配电及自动化行业发展历程我国配电自动化发展工作起步于 80 年代末，随着坚强智能电网建设的提出，在总结之前的经验教训基础上，国家

52、电网公司于2009 年重新制定了智能电网配电环节的发展战略、技术导则及建设改造原则，并于 2010 年开展新一轮的配电自动化建设。南方电网公司也从2009年开始逐步启动配电自动化的规模试点建设，在广州、深圳、佛山、珠海等 12 个城市开展了试点工作。我国配电网自动化发展现状配电网直接面向工业企业和电力用户，其自动化程度直接影响系统的供电可靠性和供电质量。我国配电网分布广、设备多、网架结构较为薄弱，配电自动化程度还处于较低水平。发改委、能源局在电力发展“十三五”规划（ 2016-2020 年）中提出，加大配电自动化建设，到 2020 年实现整体配电自动化覆盖率达 90%。根据国家电网公司、南方电

53、网公司以及相关省、市电力企业规划，其中较大部分投资将投向配用电自动化建设领域。2015 年，能源局在印发的配电网建设改造行动计划（2015-2020 ）年中明确提出：通过实施配电网建设改造行动计划，有效加大配电网资金投入。2015-2020 年，配电网建设改造投资不低于2 万亿元，其中2015 年投资不低于 3,000亿元，“十三五”期间累计投资不低于1.7万亿元。综上可见，随着国家在配网领域的投资规模逐步加大，配电及自动化行业迎来快速发展机遇。4、行业市场规模及预测（ 1）电力行业根据国家电网智能化规划总报告（修订稿）， 2009 年至 2020年国家电网计划总投资 3.45 万亿元，其中智

54、能化投资 3,841 亿元，占电网总投资的 11.13%。国家电网将“坚强智能电网”的建设计划划分为三个阶段，其中 2016 年至 2020 年为引领提升阶段，计划总投资 1.4万亿元，该阶段重点是基本建成坚强智能电网，输电、变电、配电、用电以及调度环节基本实现全面智能化，电力系统运行效率、电网可靠性和电能质量全面提升。前述所示，第三阶段与第二阶段智能电网总投资额持平，据此推算则第三阶段（2016-2020年）输变电设备状态监测系统及配电自动化与配网调控一体化的总投资额分别为73.70亿元、 261.00亿元，年均分别为 14.74亿元、 52.20亿元，若加上南方电网投资部分，未来市场将更加

55、广阔。（ 2）智能机器人在电力行业的应用智能机器人在电力行业的应用场景包括变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡，智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及，再到不同区域推广、全国推行的过程， 智能巡检机器人的应用也不例外。若按 2017 年变电站数量计算，110kV 及以上变电站数量约为35,900座，变电站室外轮式智能巡检机器人需求为36,503台，按照每台 5080 万的均价计算，市场容量约为180290 亿人民币；变电站室内导轨巡检机器人需求为40,645台，按照每台3060 万的均价计算， 市场容量约为120240 亿人民币。加之新建变电站以及其它应用场景需

56、求，未来智能巡检机器人的市场规模将更加广阔。5、行业主要发展趋势（ 1）电力行业发展趋势智能电网是电力行业发展的必然趋势2009 年 5 月，国家电网公司首先在“2009特高压输电技术国际会议”上首次提出“坚强智能电网”概念。智能电网的概念涵盖了提高电网科技含量、提高能源综合利用效率、提高电网供电可靠性、促进资源优化配置等内容，是我国电网建设的必然趋势。近年来，随着通信技术、计算机技术、传感测量技术、控制技术等先进技术在电网中得到广泛应用，并和原有的电网设施高度融合与集成，电网的智能化水平有了很大提升。电力设备朝安全性、智能化、科技化方向发展随着我国电网结构日趋复杂，电力运行对电力设备可靠性、

57、智能化、综合性的需求越来越大。智能电网能够提升电力设备的智能化水 平、提升电网安全防御能力，构建全生命周期管理体系，有效提高电 力供电可靠性。随着电力科技创新在智能电网中不断取得重大突破以 及机器人技术在电力行业的应用，未来我国电力系统将在输电、变电、配电等环节全面实施智能化改造行动。智能电网标准化体系日趋完善智能电网的建设发展使电网的形态和功能定位发生改变，现有的 电网技术标准将难以满足发展要求，我国需要尽快建立与智能电网相 适应的标准体系，为智能电网建设提供统一的技术依据。国家电网公 司于 2010 年 6 月发布了智能电网技术标准体系规划，提出综合与规划、智能发电、智能输电、智能变电、智

58、能配电、智能用电、智能调度、通信信息8 个专业分支、 26 个技术领域、 92 个标准系列的智能电网技术标准体系。建立统一的规则和标准体系是我国智能电网建设的关键环节，也是电网正常运行的基本保证，未来智能电网标准化体系将更加完善，保障智能电网建设的快速推进。（ 2）电力机器人发展趋势电网智能化改造稳步推进，电力机器人市场广阔国家电网智能化规划总报告（修订稿）提出“坚强智能电网” 指实现“电力流、信息流、业务流”的高度一体化融合的现代电网， 智能化改造包含电力系统的发电、输电、变电、配电、用电和调度各 个环节。其中输变电环节方面，将全面建成覆盖全网范围的总部和各 网省公司的输变电设备状态监测系统

59、；配网方面，将分阶段在重点城 市和部分条件成熟市县的核心区域开展配电自动化建设，同步推广配 网调控一体化智能技术支持系统。电力机器人作为电网智能化改造的 重要实现手段，自2013 年至今始终是国家电网主要集中采购的监测设备之一。电力机器人目前仍主要作为变电环节的状态监测设备，未来 将拓展至配电、发电、输电等环节，将为实现高度一体化融合的“坚 强智能电网”提供有力支持。随着智能化改造的持续推进及其他应用 场景的拓展，电力机器人市场空间广阔。机器人应用逐渐成熟，平台化趋势明显随着电力机器人在变电环节的应用逐渐成熟，国网积累了大量巡检数据使得电力机器人的改进升级将更加适应变电站环境，而其对机器人的平

60、台化也提出了要求。在硬件平台化方面，机器人本体通过搭载实现状态监测的传感器在特定工作环境下自主运行，机器人的硬件结构、传感器、防护等级、设计规范等要求趋于统一，机器人感知系统对所有仪表和设备状态的识别将更加精确；在软件平台化方面，电力机器人的核心功能包括环境感知、视觉识别、红外测温、音频检测等，上述核心功能的量化目标、接口规范、数据标准不断明确，软件开发逐渐趋于标准化，以更快地实现核心功能。为尽快实现电力机器人的平台化，国家电网公司已经制定了部分规范文件；申昊科技作为第一起草单位牵头制订我国变电站智能巡检机器人行业标准，并且将作为主要起草人之一制定室内挂轨机器人行业标准。技术优化提升，有助实现