矿井靶装机安全操作技术讲义11

1、课程讲义任课班级耙装机司机再培训一班课程名称耙装机安全操作技术任课教师 计划学时 备课时间 授课时间 授课地点课题矿井耙装机司机安全操作技术课型理论更新内容课时8初（复）训复训目的 要求掌握装岩机司机基本知识、耙斗式装岩机的结构与工作原理、耙斗式装岩机的安全使用、铲斗 式装岩机、蟹爪式装载机重点装岩机司机基本知识、耙斗式装岩机的结构与工作原理难点耙斗式装岩机的安全使用教法讲授法、讨论法、多媒体教学教具多媒体教学环节课堂主要教学内容时间分配一、组织教学二、讲授新课1、上课：清点出席人数、宣布听课注意事项，概述本课主要内容 及重点、难点。2、导入新课：矿井耙装机操作安全技术第一节装岩机司机基本知识

2、一、装岩机概论1、装岩机的分类按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立 爪式和抓斗式等。按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和胶轮式3种按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻岩，又能装 载的钻岩机。3分种7分种共360分种80分种教 案 纸2、耙斗装载机的使用条件。重点耙斗装载机也叫耙装机，以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车，箕斗或 转载机中。耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的主要装 载设备，占装载机使用总台数的 80%左右，耙装机具有结构 简单、操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度 2m左 右

3、，宽度2m以上的水平巷道并倾角小于 35的倾斜巷道中 工作，也能用于弯道处装载。耙装机能装大块岩石，岩石块 度为300400mm时装载效率最高。但由于耙装机是间断作 业，使天产能力的提高受到一定的限制，加之尺寸较大，无 自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。3、铲斗装载机是岩巷掘进中使用的又一种重要装载机。它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取岩后的卸载方式， 有后卸式和侧卸式，有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载 机然后装车。行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。我国煤 矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗 装岩机。铲斗装岩机一般用在井下水平巷道或倾角在8。以下的倾斜巷道中，可用来

4、装坚硬或松散的岩石，岩石块度不 超过200250mm最佳，它适用于高度不低于2.2m断面在7.5 itf以上的单轨或双轨巷道中，其电气设备都是防爆的， 故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。4、蟹爪装载机的类型及使用条件与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹爪 装载机的主要优点是，连续装载，生产效率较高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。由于采用了合理的结构和优质的材料，现代的蟹装载机也可以装较硬的岩石。使用效果较好的 煤巷掘进机上，大多采用蟹爪式装载机构，我国目前生产的 蟹爪装载机技术性能见表。蟹爪装载机常用 ZMZ 2A-17型蟹爪装载机。ZMZ 2A 17型 蟹爪式装载机主要适用于煤巷

5、和含少量岩石的半煤岩巷道 掘进，巷道断面大于5 itf巷高大于1.4m巷道倾角不大于10 ,装岩最大块度可达 300mm,但块度小于100mm时装 载效率较高。二、煤矿安全规程对装岩运输的有关规定使用装岩（煤）机必须遵守下列规定：（一）装岩（煤）前，必须在肝石或煤堆上洒水和冲洗巷道 顶帮。（二）装岩（煤）机上必须有照明装置。使用耙装机必须遵守下列规定：（一）耙装机作业时必须照明。（二）耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠。（三）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏；在拐弯巷道装岩（煤）时，必须使用可靠的双向辅助导 向轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系。（四）耙装作业开始前，甲烷断电仪的

6、传感器， 必须悬挂在 耙斗作业段的上方。（五）固定钢丝绳滑轮的锚桩及其孔深与牢固程度，必须根据岩性条件在作业规程中作出明确规定。（六）在装岩（煤）前，必须将机身和尾轮固定牢靠。严禁 在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。在倾斜井巷移动耙装机时，下方不得有人。倾斜井巷倾角大于 20。时，在司机前方必须打护身柱或设挡板，并在耙装机前方增设固定装置。 倾斜井巷使用耙装机时， 必 须有防止机身下滑的措施。（七）耙装机作业时，其与掘进工作面的最大和最小允许距 离必须在作业规程中明确规定。高瓦斯区域、煤与瓦斯突出危险区域煤巷掘进工作面，严禁使用钢丝绳牵引的耙装机。采掘工作面的移动式机器，每班工作结束后和司机

7、离开机器时，必须立即切断电源，并打开离合器。采掘工作面各种移动式采掘机械的橡套电缆，必须严加保护，避免水淋、撞击、挤压和炮崩。每班必须进行检查，发现损伤，及时处理。三、装岩机司机岗位安全责任制1、司机必须掌握设备性能和构造，做到“三好”、“四会”，即使用好，管理好，维修好；会操作、会保养、会维修、会排除 故障，保证机械正常运转。2、经常维修机器，保持设备完好状态。3、在岗经常检查涉及安全的部位，实现安全运转。4、清理作业环境。5、严格执行操作规程。6、有权拒绝违章指挥。7、制止无证人员操作机器。8、随身携带司机证，持证上岗。45分钟第二节耙斗式装岩机的结构与工作原理一、耙斗式装岩机的结构及工作

8、原理特点：使用范围广、结构简单、便于制造，但体积较大，钢 丝绳磨损快。耙斗装岩机工作示意图1、尾轮2、耙斗3、尾绳4、主绳5、档板6、护板7、升降装置 8、操纵机构9、卡轨器10、绞车11、台车12、导向轮 13、矿车14、头轮15、固定楔16簸箕口 17、连接槽 18、中间槽 19卸载槽 20、轨道1、工作原理耙斗式装岩机是通过绞车的两个流滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动， 耙斗把岩石耙料槽， 岩石从料槽的卸料 口卸 入矿车或箕斗，从而实现掘进的机械装岩。耙斗装载机工作时，耙斗借自重插入岩石堆， 然后起动绞车 电动机，使绞车主轴旋转，再扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手 把，使工作卷筒旋

9、 转，则工作钢丝绳不断地缠到工作卷筒上， 牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经过中间槽直到卸料槽的卸 料口处，从卸料口把岩石卸入矿车或箕斗里，与此同时 回程卷筒处于浮状态，使回程钢丝绳可顺利地由回程卷筒放松下来，当工作过程结束后， 松开工作操纵手把， 扳动回程操纵手 把，这时回程卷筒与绞车主轴旋转返回钢丝绳就不断地缠到回程 卷筒上，将耙斗拉回岩石堆，完成一个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可看出耙斗装载机是间断地装载岩石的，耙斗属于上取（岩石）式的工作结构。为防止在工作过程中卸槽末端抖动，特加一副撑脚将卸料槽支撑到底板上。苦在倾角较大的斜巷内工作是杉卡轨器将台车固 定在轨道上以外，还

10、另设一个阴车器，以防机器下滑。固定楔固 定在掘进工作面的作业面上，用以悬挂尾轮。苦移动固定楔和尾重点重点难点90分钟2、结构及其用途耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向 轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成。固定楔：用以固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮。尾 轮：挂在固定楔上，用以引导尾绳，使地返回工作面。耙 斗：在主绳牵引下，往复运动，耙取岩石，经进料槽、 中间槽、卸料予岩石装入矿车或箕斗内。小绞车：由电动机、减速机以及两个行星滚筒及两组制动 器组成。台 车：是耙斗装岩机的机架及行走部，它承受装岩机的 全部重量。在台车上安装小绞车、操纵机构，并 安有支持中间槽的支

11、架和支柱。导向轮：装在耙斗装岩机的后部， 用以导向、改变钢绳 的 方向。撑 脚：用以支撑槽子尾部，使之稳定和调节高度。进料槽、中间槽、卸料槽：料槽是容纳扒取煤肝的，耙取 的煤肝依次经过进料槽、中间 槽、卸料槽底部的卸料口卸入 矿车。双滑轮：只在拐弯巷道装岩时使用，挂在巷道拐弯处引导 主绳和尾绳。电气部分：给耙斗机提供动力。二、耙斗装岩机的防护装置 耙斗装岩机的防护装置有：1、封闭式金属挡绳栏，防止钢丝绳跳动伤人。2、在司机操作一侧的护栏，防止在装岩过程中钢丝绳与耙斗摆 动动较大而出现耙斗出槽，钢丝绳弹跳伤人和耙斗摆动较大 掉肝伤人。3、护身柱或挡板。上山掘进的倾斜井巷倾角大于10。时，在司机前

12、方打护身柱或设挡板，倾斜井巷倾角大于20。时，除了在司机前方打护身柱或设挡板外，在耙装机前方还要增设固 定装置。防止肝石和物料流落伤人。4、防止机身下滑设施。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机 身下滑的措施，如地锚、道卡等。第三节耙斗式装岩机的安全使用一、耙斗装岩机的安全使用（一）井下安装与试运行为了使用好机械，安装非常重要，必须达到完好际准。1、下井前，应检查各部分及附件是否齐全，并在地面进行 总装及试运转，运转正常后方可下井。2、耙斗装岩机下井时要分解运输，运到工作地点再总装。在断面较小的巷道使用时，应注意分解运输的顺序，以防重复调 动，其顺序依次为：耙斗、进料口、台车部分（包括小绞车、中

13、间 槽、卸料槽）。下井安装后，进行试运转，试运转前必须检查电 源、电压与电动机额定电压是否相符，若不符时禁止使用。（二）、正确操作方法及安全注意事项1、固定楔的安装、拆除方法爆破后，先在工作面上部打好眼，或利用剩余炮眼安好固 定楔。两种固定楔的固定和拆卸方法有所不同。使用硬岩固定楔时，先将带圆环的楔体放入眼中，再将紧 楔插入，并敲紧。拆卸时，用锤敲击楔体端部，使楔体松动，抽 出紧楔，然后抽出楔体。使用软岩固定楔时，先把钢丝绳套环带锥套的一端放放钻 好的眼中，再把紧楔插入并敲紧。 拆卸时，用锤横向敲打紧楔端 部，使楔子松动，抽出楔体，然后抽出钢丝绳。2、操作前的准备司机接班后，要闭锁开关，并检查

14、其他情况定否达到要求：(1)顶板坚实，支护要牢固；安设好固定楔，挂好尾轮，禁止 将尾轮挂在棚梁或支护锚杆上。(2)机器各部位清洁，无煤、肝压埋，保持通风，散热良好。(3)电气设备上方淋水时，应在巷道上部妥善遮盖。(4)导向轮、尾轮悬挂正确，安全牢固，渭轮转动灵活。(5)钢丝绳磨损、断丝不超过规定，在滚筒上排列整齐(6)装机占定符合作业规程规定，卡轨器紧固可靠，司机操 作一侧距离巷壁的距离必须保持在700mm以上。(7)各润滑部位油量适当，无渗漏现象(8)机器各部位连接可靠，连接件齐全、坚固、供电系统正 常，电缆悬挂整齐，无埋压、折惯、被挤等情况。通讯、信号灵 敏、清晰(9)确认上列各项无问题时

15、，方可送电通知工作面人员撒离 后进行试车。(10)试车前应发出信号，严禁在耙斗机两侧吸前方站人。起 动耙装机，在空载状态下运转应检查以下各项：?控制按钮和操作机构是否灵活可靠。?各部运转声音是否庇常，是否有强烈震动3、操什方法(1)送电后，双手分别握住操作手把，根据耙肝需要调整耙斗(2)拉紧工作滚筒的操作杆，工作滚简便牵引耙斗，耙取的岩 石沿槽子卸入矿车内。然后松开工作滚筒的操作杆，拉紧空载滚 筒的操作杆，使空斗回到工作面。重复耙岩动作，每耙2 3次便可装餐车；如后面配有箕斗，则可在中间槽和卸料槽之间 加接中间接槽，改变卸料位置，使箕斗对准卸料口，把箕斗装满。(3)操作耙装机时，耙斗主、尾绳牵

16、引速度要均匀，以免钢 丝绳摆动跳出滚筒或被滑轮卡住。(4)正常装岩时，不可问时拉紧两个操作把手，以防耙斗飞起，或拔出固定楔，拉断钢丝绳；空斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮；回斗时主绳手把梢微闸紧使耙斗腾空而过，防止空斗带 肝和回到卜槽体时翻斗， 防止耙斗跳动摇摆，防止滑轮钢丝绳脱 槽卡住。升斗卸肝时，应避免速度过快，发生过卷碰撞卸料槽上 的导绳轮。(5)遇有大块岩石或耙斗受阻时，/、可强行牵引耙斗， 应将耙斗退回I - 9m重新耙取或耙耙回回，以防断绳或烧毁电动机。 耙斗遇到障碍物时，应退回或稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空飘过。耙斗机不宜耙的大块煤肝要预先破碎。(6)抛斗挖渣作业时，在耙斗

17、靠近工作面1m处，要快拉尾绳，快松主绳，将斗提起，再迅速松开尾绳手把，耙斗以自垃腾 空扎下，这时再压紧主绳手把，便可耙取迎头肝石，得深、耙得多的效果。(7)耙斗拉翻时的处理方法：拉到槽体斜坡上猛松主绳，使耙斗翻跟头，再不弯找正拉到工作面猛拉起，使耙斗吊起，冉猛松，利动翻斗。难点主尾绳同时拉紧，腾空自动翻斗。4、操作注意事项(1)耙岩距离应在作业规程中规定，不宜大远或大近。 一般耙装机至工作面的距离为 5 I5m。耙斗不准触及两帮和顶郡的 支架或碗体。(2)尾轮悬挂位置，在小断面和中等断面巷道掘进中，为了使装岩与钻眼平行作业，呵先将岩石耙湖工作面一段距离，然后花两帮各打一个固定楔，再挂钢丝绳套或

18、可调节长度的圆环链， 用以悬拄尾轮。(3)颠箕口应紧贴底板以免耙斗耙齿耙坏颠箕口。(4)工作面炮眼装药时，应将耙斗拉到溜槽上，切断电源， 用木板挡好电缆、操作钮等。将照明回转 180。，背向工作面， 然后用防护罩罩好。 爆破后，将耙装机上面及其周围岩石清理干 净后，方可开车。(5)在耙装过程中，司机应时刻注意饥器各部的运转情况， 当发生电气或机械部件温升超限、运转声音异常或有强烈震动 时，应立即停车，进行检查和处理。作业场所必须扫清浮肝杂物， 不得站在浮肝上操作。(6)当耙斗出绳方向或耙装的夹角过大时，司机应在拙绳的 相对侧操作，以防耙斗窜湖溜糟伤人。耙岩时，耙斗和钢丝绳两 侧及其运行范围内不

19、准有人工作和停留。不准在过渡槽上存肝， 以防肝石被耙斗挤拙或被钢丝绳甩拙伤人。5、收尾工作(l)耙装工作结束后，应将耙斗开到耙装机前，操纵手把放 在松闸的位置，关闭耙装机，切断电源，锁好开关，卸下操作手把。(2)清除耙装机传动郡和开关上的岩石、粉尘，保持机械及环境卫生。(3)司机升井后，应将本班设备运辕情况、发现的故障、存在的问题及交接班情况填入耙装机工作日志6、交接班(1)司机必须在工作地点交接班。(2)当班司机要问接班司机详细介绍运转情况，提出注意事(3)接班人检查机械各部，确认无问题以后，进行试运转。(4)接班人确认无问题，交班人方可离岗。(5)接班人按维修保养规定对机械进行保养(三)移

20、动和固定耙斗装岩机的注意事项移动耙斗装岩机,应先清理耙装机周围的岩石，铺好轨道，将耙装机簇箕口抬起用钩鼻挂住，两侧小门向内关闭。2）在平巷中移动耙装机时，应先松开卡轨器，整理电缆， 然后用自身牵引移动， 牵引速度要均匀，不应过快。若用小绞车 牵引移动时，要有信号装置，并指定人发信号。耙装机移动到预 定位置后，应将耙装机固定好。3）耙斗装岩机工作时，离工作面的距离最远不超过15m,一般每前进10m移动-次。移动后机械距工作面一般不少于5m。2、耙斗装载机的固定耙载机在平巷的固定。轨轮式耙斗装载机在平巷中使用 时，只需将台车下的4个卡轨器牢固地卡在轨道上，再用两根可 伸缩的杆，把卸载槽撑好。45分

21、钟2）耙斗装载机在上、下山的固定。轨轮式耙斗装载饥在倾 斜大于10。的上山使用时，除用卡轨器固定外，还要用绳扣穿 过两块轨枕，把装载机台车拴在轨枕上， 并在巷道两侧倾斜上方 底板上打两根轨道桩，深度应大于0.8m,与底板向上倾斜，再用绳扣把台车固定在桩上，以防下滑。第四节铲斗式装岩机一、铲斗装载机的结构及工作原理（一）后卸式铲斗装载机的结构及工作原理铲斗装载机的结构如图所示。它由行走机构I、工作机构（铲斗2和斗柄3）、回转机构（回转座4）、提升机构6和装在左有 操纵箱内的电气部分组成。 装载机的所有机构和装置都安装在回 转座4上。1、工作方式铲斗装载机工作时，其后部先挂上矿车，如图（中双点划线

22、所示，在离岩堆11.5m处放下铲斗，开动行走电动机， 操纵 行走机构前进，利用机器前进的冲力， 将铲斗插入岩石堆中， 然 后开动提升电动机，使铲斗边插入岩石堆边提升， 直到装满铲斗。 操纵行走电动机（或行走机构）反向运转，机器后退到岩石堆11.5m的地方停止，此时继续提升铲斗，使斗柄3沿回车t座4两侧的导轨滚动，直至将铲斗翻到铲斗装载机的末端位置碰撞缓冲 弹簧，使铲斗内的岩石靠惯性抛出，装进铲斗装载机后面的矿车内。与此同时，关闭提升电动机，铲斗靠自重和反冲弹簧的反力， 返回到原来的最低位置。2、工作机构（又称翻斗）翻斗是直接完成装岩的工作机构，主要由铲斗、弧形斗柄、连接轴、销及稳定钢丝绳等组成

23、。（1）斗柄。斗柄左右两个，上部与横轴焊接，下部与铲斗焊 接（2）横轴。横铀申心销轴与提升链条一端连接， 提升动力即 通过链条、销轴传动到翻斗，横轴有偏心装置，可使铲斗获得较 大的启动力矩（3）铲斗。斗口底壁中部下弯 85mm,有利于清底。底壁前 刃接焊3个合金钢的刃齿，底壁与侧壁面均堆焊硬质合金（4）斗柄曲线。斗柄滚动工作由四段、圆弧组成斗柄曲线。 工作时，斗柄曲线沿上座板导轨滚动，保证翻斗沿既定的曲线轨迹运动，使翻斗提升时有足够的力矩，卸载时有合理的抛础速度 和距离，能使1t矿车均匀装满；(5)稳定钢丝绳。斗柄滚动工作边并排开有两道沟槽，槽内 缠嵌带弹簧的稳定钢丝绳，其作用是防止翻斗在纵向

24、翻滚时产生 滑动，左右斗柄各装两条稳定钢丝绳，每条钢丝绳的一端与回转机构的上座板相固定，另一端经过弹簧固定在斗柄上。3、铲斗提升机构提升机构由电动机、减速器、提升链条和卷筒等组成。4、回转机构回转机构的作用是使翻斗工作机构在水平面内左、右回转， 以便使铲斗能装巷道两侧的岩石，扩大装载宽度；回转机构的主要部件有回转座，由上、下两个转盘和导正装置组成，其回转角 度可由操纵者直接操纵(一般可以向左右转动 30。)，以便增加铲斗装载机的装载宽度。同时，当回转座回转一定角度以后，在铲斗装载机后退和提升铲斗卸料时，依靠导正装置能够保证回转 座自动导正到中间位置，而不至于把岩石卸到矿车以外。5、行走机构煤矿

25、井巷使用的后卸式铲斗装载机的行走机构多为轨轮式， 它由电动机、减速器和前后两对车轮组成。(二)侧卸式铲斗装载机的结构及工作原理1、概述侧卸式铲斗装载机是 90世纪60年代在国外采矿业中新出现 的装载机械，它与传统的后卸式铲斗装载机相比，具有铲牛容量大、提升行程短，生产效率高，采用履带行走，动作灵活(装载宽度不受限制)等优点，所以发展迅速。特别是 ZLC-60B型侧 卸式铲斗装载机在我国得到广泛的应用。2、ZLC - 60B型侧卸式铲斗装载机结构ZLC 一 60B型侧卸式铲斗装载饥的结构主要由铲装工作机 构、履带行走机构及液压系统等组成二、铲斗装载机的正确使用与维护(一)铲斗装载机的正确操作方法

26、1、铲斗装载机操作的准备工作1)后卸式铲斗装载饥操作前的准备工作(1)先检查装载饥的各部件的连接是否牢固可靠。(2)清除装载饥上座板斗柄导轨上的浮肝杂物，减少斗柄滚 动中的跳动和磨损。(3)清除电动机外壳上的浮肝、岩粉及杂物，以利散热。(4)检查电气设备是否良好，各操作按钮的动作是否灵活、 准确。(5)检查稳定钢丝绳的张紧程度和其两端的固定是否牢固可 靠2)侧卸式铲斗装载机操作前的准备工作：(1)空车试运转0.51个班或68h。(2)仔细检查机架与底盘、摇臂的连接螺钉是否坚固，定位 销是否装好。(3)液压系统管路连接处拧紧后，应涂抹厌氧胶密封，并要求 在13.7MPa压力下不出渗漏。(5)油箱

27、应装满规定牌号的液压泊，各润滑点加注润滑油。2、铲斗装载机的操作方法后卸式铲斗装载机的操作方法。司机操作后卸式铲斗装载机时，应站在踏板上，双手握住操纵箱上的把手，用左有大拇指分别操纵行走机构和提升铲斗的按 钮，使机器开动。其操纵步骤如下：(I)装载机进入工作面之前，应清除清理巷道内爆破抛出的散 落岩石。重点(2)装载机距离工作面岩堆1-1.5m处，将铲斗底部与轨道接触，开动行走电动机，使装载饥向前移动，把铲斗插入岩堆；与此同时，短促点动电动机按钮，使提升电动机断续开动，造成铲斗在岩堆抖动，使之装满岩石。(3)铲斗装满岩石后，边开动行走电动饥使饥器后退，边开 动提升电动机使铲斗提升。当装载机后退

28、到距矿车 0.8m,左石时， 松开后退按钮，使装载机靠惯性后退；当铲斗提升到 0.70.8m(快到直立位置)，立即切断提升电动机的电源，使铲斗饥构靠惯 性向后运动把岩石装入矿车内。(4)卸载后，铲斗在缓冲弹簧的反作用力和铲斗自重作用下 自动返回到原先装岩位置，准备开始第二个循环装岩。(5)当要铲装巷道两侧岩石时，可在铲斗自动降落的同时， 用侧板上的手柄人工转动机器上部，直至达到所需位置为止。为了提高装载机的装载效率，应使其步骤紧密配合起来，装载机移近工作面和下放铲斗可同时进行。这样就可以缩短装载机每个循环的工作时间。(二)铲斗装载机操作安全操作注意事项铲斗机装载机(电动)安全操作注意事项(I)

29、机器工作时，禁止任何人靠近铲斗的工作范围。(2)铲斗在提起来的时候，如果只有牵引链条拉住，没有采 用特殊横杆来支撑的话，禁止在铲斗底下进行任何工作，以防铲斗下落压伤工作人员。(3)装载机工作时，禁止清扫链条和减速器外壳上的岩(煤)尘，不允许站在装载机上注油。(4)操作操纵箱上的按钮时应注意前后人员的安全，以免拼 伤人员。(5)排除或修理电器设备时，应由机电维护人员操作严格遵 守停送电制度。80分钟(6)没有司机合格证的人员不准开动装载机。(7)司机在离开装载机时，必须切断电源。第五节蟹爪式装载机一、蟹爪式装载机的结构及工作原理(一)概述重点蟹爪式装载机是一种在煤巷或岩巷中掘进使用的装载机 械，

30、它采用蟹爪工作机构进行连续性装载煤或岩石，故称为蟹爪式装载机。目前，我国生产的蟹爪装载机的种类较多，但ZMZ 2A-17型蟹爪式装载机通过几次改造， 虽然它是同类装载机中最小的一 种，但在煤矿生产中应用较多。（二）ZMZ 2A-17型蟹爪装载机的主要结构及工作原理ZMZ 2A-17型蟹爪装载机1、蟹爪工作机构2、刮板转载机构3、履带行走机构4、前升降油缸5、后升降油缸6、铲板 7、电动机 8、主动传动装轩Pi-P6操作手把ZMZ 2A-17型蟹爪装载机的结构如图所示。 它主要由蟹爪 工作机构I、刮板转载机构、履带行走机构 3、电动机7及转动 装置、液压系统等几郡分组成。巷道爆破落岩（煤）后，开

31、动履带行走机构使蟹爪装载饥驶 向岩（煤）堆，并使铲板6插入岩（煤）堆中，开动蟹爪工作机构， 使铲板上的岩（煤）耙入刮板转载机上，由转载机将岩（煤）卸入后郡运输设备上 （内）。通过两个前升降油缸 4可使铲板升降，铲板前缘还可高于 履带底面370mm，或低干履带底面150mm;通过两个后升降油缸 5可使转载机尾部在离底板 890 2200mm范围内升降，还可通 过两个回转油缸使转载机尾部在左右45范围内摆动，以适应难点不同的卸载位置要求。二、蟹爪式装载机的使用与维护（一）蟹爪式装载机的正确操作方法1、蟹爪装载机操作前的准备工作(1)检查蟹爪装载机的各部位连接情况，应牢固可靠。(2)检查电气设备是否

32、良好，按制按钮的动作是否灵活可靠。(3)检查各操纵手把有无损坏，其动作是否灵活可靠。(4)检查液压传动系统的油管、接头、油缸及操作阀之间是 否漏汕，压力表是否完好，油位、油量是否符合要求。(5)检查刮板链的张紧程度，检查链轮有无磨损， 套筒链是否良好，刮板是杏齐金以及溜槽有无变形。(6)检查履带架有无裂纹，张紧装置是否齐全， 闸带有无裂纹与磨损。(7)检查蟹爪是否紧固，动作是否灵活，圆盘有无变形。(8)检查钢丝绳的紧固，f#况，有无磨损；滑轮是否完好，动作是否灵活。经过试运转后，确认无间题，才能进行操作使用。(9)操动电气换向开关，开动装载机、检查油泵、带式和刮板转载机、蟹爪运转是否正常。2、

33、ZMZ 2A-17型蟹爪装载机正确操作方法(I)操纵手把Pi,分别控制摩擦离合器 Mi,和M2,的离合， 以使装载机前进、后退和停运。(2)操纵手把P2 ,分别控制制动闸及装载机进行左、右转弯。(3)操纵手把P3,控制摩擦离合器 M3,的离合，以使蟹爪 工作机构相副板输送机运转或停运。(4)操作手把P4控制刮板输送机卸载端升降(5)操纵手把P5,控制铲板升降。(6)操纵手把P6控制刮板输送机卸载端左、右回转。(7)按钮的作朋是起动电动机和停止电动机。3、操作顺序是(1)按庇起动按钮，起动电动机。(2)操作换向阀9的手把P5,使铲板升走到一定高度后，再 操纵手把Pi,通过峰擦离合器 Mi,便装载

34、机向前行走到装煤地 点(3)操作换向的操作手把 P3,使铲板降下直到铲入煤堆。(4)操作操纵手把P3,通过摩擦离合器 M3,使蟹爪下作柳 构(5)如工作需要时，可随时通过操纵手把来调节装载机的位 置。(二)蟹爪式装载机的安全使用注意事项(1)开动装载机前应先发出信号，附近不得站人，以免发生人身事故。(2)严禁同时操纵手把 P4、P5,和P6。或同时开动两种动 作，当所控制的油缸达到要求的位置时， 应立即将手把扳回到中 立位置。(3)运转中应随时注意装载机备部位运转的声音，减速箱温升不得超过650,电动机外壳温度不得超过80C。(4)严禁悸擦离合器申的摩擦片频繁或长期打滑。应经常检查悸擦圆盘的压紧力及磨损情况，及时调整或更换。(5)应对各操纵手把加以保护，以兔被岩(煤)块等物体挤压坏。(6)装载机在运转中严禁注油和清扫煤尘，待装载机停止运重点难点转庙才能将煤尘清扫干净。(7)装载机