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文档简介

1、实验一 串级过热汽温控制系统的设计与参数整定、实验目的熟悉串级控制系统的组成和工作原理。掌握串级回路理论整定方法，获得理想整定参数。掌握Matlab设计系统框图的方法。二、实验设备计算机三、实验原理过热汽温控制对象导前区的迟延和惯性比惰性区要小，而且副调节器又选用 P或PD控制规律，在这种情况下，内回路的控制过程要比外回路的控制过程快得多。此时，串级汽温控制系统可以采取内、外回路分别整定的方法进行整定。控制系统原理如图1所示1 WTi(S)= (1 二 11Ti1SWo(s)=Wo1(s)Wo2(s)=9(1 15S)2(1 25 S)3(0C /V)(0c/v)8Wo2(s) =2(1 15

2、S)23= %=0.1(V/0C)Kz K二1当4 =0 75时，主、副调节器的理论整定参数为，&=0.5, 62 = 0.04, Ti1 = 74(s)。四、实验内容和步骤1) 打开Matlab,然后单击图标或者在命令行键入simulink ,启动simulink程序。2)新建一个文件，按照图 2设计系统框图。 11000.0 Mrmal 三3）系统设计完毕后，此处调节为1000,点击左边箭头启动,双击示波器观察波形。4） 对上图中PID模块进行调试，使超调量为45%左右，调节时间500以内，衰减比4: 1左右。根据下表所给范围选择 7组数据，进行调试。A.先整定主调节器，然后整定副调节器。

3、B.对于每个调节器，先整定 P值，将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得 到反应快、超调小的响应曲线。C.然后整定I值，减小积分时间加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到 满意的相应，确定比例和积分的参数。组数123456761 (0.1-0.7)0.20.30.40.50.60.70.762 (0.01-0.07)0.020.030.040.050.060.070.07T1 (65-95)65707575808085注意：调节PID模块时，将调节器传递函数展开，公式 P+I/s+Ds对应P, I, D三个参数。五、实验报告要求1） 记录下少= 0 75, 0.9时最后整定值。2）绘制出整定后的波形，并求出相应的超调量，调节时间，衰减比。3）分析P和I参数对输出的影响。Scope二。M QF 开始 05口”飞 左看 attd、 0 实堂. JIUTL $!.03 Scope 几 A + 014:43Scope161412101412108GWO200,4C0500600700向TO1000F开始您”嶂爱希0就 J HAT! 1 3Siau.3jScope g尾二与，电MEScope16141210100Morus oFf开始 c e Fy爱卷

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