17自由度人形机器人

1、1身高60cm17自由度人形机器人支持三维虚拟编程环境（1）机体参数身高：580mm；重量：约3.5公斤（含电池）；关节：共17个关节，头：1个自由度，双手6个自由度，双脚10个自由度；与电脑连接方式：国标串口RS232（建议采用USB转232）；装载新型机器人专用伺服马达及控制器，附专用锂聚合物充电电池及AC充电座器；（2）主要机能:提供动作设定的教学模仿功能，可在pc上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作。1具有17个自由度（17ch=17个伺服马达），主机板可扩增至22个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构；2具有1024kb空间的动作程序存储器。能够分别储存任意的

2、动作模式；电池仓内可以同时安装2节锂电池，用来增加续航能力；为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，请使用锂聚合物电池。本机所附的锂聚合物电池，可让机器人完全发挥其功能。具惊人的省电设计，使用时间长达1.2-1.5小时；搭配三维虚拟仿真编程环境，呈现出细腻的三维实景效果，各个关节角度可以简易编程；显示运转数据，从指定动作的位置、速度到变化度，都可利用控制板传动并定量显示。每一度动作角度的指定时，可一面确认数值一面执行；支持三维虚拟编程环境8带有动作间自动插补功能，使动作运转连续顺滑。在动作与动作之间会以指定的速度自动补齐100贞动作。每组存储空间最多可记忆80个动作，总共25组存

3、储空间;各零件的设计十分精准，只要将螺栓拧进即可组装完成；编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步；可以连际标准航模遥控器；2身高39cm21自由度高级人形机器人主要技术指标：1.全身21个数字伺服马达，其中20个SH14-M数字伺服马达，重量：56g,尺寸40X20X46mm,扭力14kg.cm（7.4v）,速度0.18秒/60度；1个SH0680数字伺服马达。21个可重复定位特制舵盘，与软件同步实现初始坐标补偿。2支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；3采用ISP烧写方式，可烧写1万次以上；中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如水晶陀螺仪、陶瓷陀螺仪、3轴

4、加速度计等惯导装置；还可以加装距离传感器、GPS全球定位模块、GPRS全球无线通讯模块、音频捕捉模块等；更可加装视觉系统，符合RoboCup等机器人大赛类人组标准。满足用户的研究与参赛需求。控制板型号STC-24P，完全采用表贴工艺；CPU为STC12系列32管脚芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机。机体参数说明：机器人尺寸385X200X100mm；重量2.1kg；关节扭力14kgcm（标准7.4V电池搭载）；待机时间2小时左右（充电完全状态下，根据动作的耗电程度不同）；全身舵机总计21个，即具有21个自由度；脚底尺寸110X70X5mm,中空结构，可以安装多个足底传感器

5、；前胸可以加装3个陀螺3个加速度计；静平衡步伐行走速度3.2米/分钟；15加装惯导系统后，动平衡步伐行走速度10米/分钟；16.加装惯导系统后，可以自动进行姿态、步态修正；18.具有3种无线通讯方式，包括315MHZ无线遥控，红外线遥控，无线232串口通讯;主板自带1个蜂鸣器，可以同用户进行实时互通；主板有5V和3.3V两种规格可选；随机附送红外线遥控器一个，包括27个按钮，可以遥控机器人做各种动作；322自由度高级视觉人形机器人机体功能特点：SHR-6SV人形机器人是专业的小型人形足球机器人，专门为足球比赛设计。该款机器人采用完整版加藤一郎结构体，全身由金属零件构成，具有22个自由度；头部装

6、有特制的悬挂机构，并搭载完整的视觉系统；前胸可搭载级联式陀螺仪稳定系统，全身可以加装3个级联陀螺仪；后背加装走线装置和防摔减震罩；腿部采用加长结构设计，提高行走速度，有利于足球比赛；脚部采用中空结构，增大摩擦力；手臂采用4自由度结构设计，可以辅助机体完成前倒地起身和后倒地起身等动作；该款机器人可以完成标准“加腾一郎”派行走，可以协助用户构建完整的行走模型。具有静平衡步伐方程与动平衡步伐方程的交接带函数，该函数由机体尺寸和质量决定。系统能将重心判别式函数与陀螺仪相结合，对步伐函数进行修正，使机器人保持平衡稳定姿态。该款机器人搭载独立的式视觉系统，可以完成找球、追球、踢球等功能；片上Linux系统

7、，可以完成各种软件的对接；轻松实现视觉追踪功能，并可以参加Robocup足球比赛。主要技术指标：全身22个数字伺服马达，其中22个SH15-M数字伺服马达，重量：56g，尺寸40X20X46mm,扭力15kg.cm(7.4v),速度0.18秒/60度；22个可重复定位特制舵盘，与软件同步实现初始坐标补偿。支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；该系统可加装加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器、超声波测距传感器等；视觉系统CPU采用美国ADI公司的BF537(500MH主频)，支持Linux系统；符合RoboCup等机器人大赛类人组标准，满足用户的研究与参赛

8、需求。动作控制板完全采用表贴工艺；CPU为8位32管脚芯片，有23个输出端，可以同时联动控制23个数字伺服电机。视觉系统支持视频回传，直接将实时画面回传至个人PC；视觉系统与动作控制系统采用串口通讯方式对接；4SHR-8S教学普及型人形机器人（1）机器人规格:身高：360mm；重量：约1.5公斤（含电池）；关节：共17个自由度，头：1个自由度，双手6个自由度，脚各5个自由度；与电脑连接方式：国标串口RS232C（建议采用USB转232）；装载新型机器人专用伺服马达及控制器，可将全身关节扩增至24个，附带专用锂聚合物充电电池及AC充电器；（2）主要机能:提供动作设定的教学模仿功能，可在pc上用鼠

9、标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作。具有24个自由度。实际组装时虽只有17个自由度（17ch=17个伺服马达），但主机板可扩增至24个自由度。也就是说可增加7个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构；2具2512kb空间的动作程序存储器。能够分别储存任意的动作模式；电池仓内可以同时安装2节锂电池，用来增加续航能力；为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，请使用锂聚合物电池。本机所附的锂聚合物电池，可让机器人完全发挥其功能。6搭配教学模仿功能呈现出细腻的效果，各个自由度及各个动作的指定，可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定；10编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步；可以连接国际标准航模遥控器；(3)SHR-8S配套新版3D大型编程软件贡森汉科技文件连接下轍按犍选择添加胡作編辑按钮Windows操作台添加循环红外编程区ri-无线编程区SENPOVVERO0G森汉机器人编程软件V1.QG)OO0OOO遥控器遥控器O0O(O00000循环5次行为编辑器Rusetcam&ra动作编辑头部RIQ91QBHQQQHQ9QBQQQQQBQQQBM8&W.脚右侧右肩上手肩上手右侧右左侧左S三维.Qo编辑编辑F：B197IQ208Ml104O185pgl3846可