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文档简介

1、交通信息与平安稿件格式模板本文档并非完整的论文,仅作为投稿格式参考。文中标红的内容为对应局部的格式要求,请按要求认真规范稿件。正式提交的稿件中无需保存红字局部。面向常发拥堵点的交通信号协调控制方法*【标题应准确、简洁,中文标题一般不超过20个字。如论文有国家级及省部级重大工程资助请用上标星号” 注明,并在首页页脚提供对应的工程名称及编号,格式为:“国家自然科学基金工程(编号)资助”。:1张泰文张存保罗舒琳曹雨【单篇论文的作者原那么上不应超过6位,作者顺序及通信作者应与送审稿保持一致。通信作者请用上标三角 符号,注明,并在首页页脚提供第一作者及通信作者简介,格式为:“姓名(出生年一),学历学位,

2、职称. 研究方向:XXX. E-mail: XXX。如果第一作者也是通信作者,使用如下格式:第一作者(通信作者)简 介:“姓名(出生年一),学历学位,职称.研究方向:XXX. E-mail: XXX。】(1.武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉430063;(2.中国交通通信信息中心交通平安应急信息技术国家工程实验室北京100011)【作者单位中文格式为:“一级单位、二级单位、城市、邮政编码”。作者单位如有多个请使用阿拉伯数字按 次序标注,单位间以分号隔开。】摘 要:针对高峰期间常发拥堵点交通需求过大、周边关联交叉口交通负荷分布不均的问题, 研究了面向常发拥堵点的交通信号协调控制方法。通过对

3、常发拥堵点的车流进行追踪与溯源, 根据交通量关联度确定信号协调控制范围,然后基于路径的流量分担率与路段平均饱和度识 别信号协调控制范围内的关键路径。基于宏观基本图理论,考虑关键路径对路网运行状态的 影响,构建边界交叉口主动限流控制模型。同时,利用元胞传输模型描述交叉口与路段的运 行状态,以关键路径通行能力最大化和进口道饱和度均衡化为信号控制优化目标,建立均衡 路网交通负荷的信号控制优化模型。以武汉市开展大道青年路交叉口以及关联交叉口为对象 开展仿真实验,结果说明:虽然本文方法下的边界交叉口车均延误增加了 6.8 s,但常发拥堵 点的车均延误降低了 15.7 s,关键路径的车均延误与平均排队长度

4、分别减少72.6 s和26.1 m。 并且,路网整体的车均延误降低14.7%,驶出车辆数增加26.6%,验证了提出方法缓解常发拥 堵点交通拥堵的有效性。【摘要应采用第三人称,按照学术性摘要的要求编写,所表达的内容应精炼、准确。摘要主要反映论文的目 的、方法、结果、结论。直接进入主题,不要背景知识,不要自我评价。摘要内容最好不要与引言和结束语 的相关局部雷同。鼓励撰写长摘要,中文摘要500字。】关键词:交通信号控制;常发拥堵点;关键路径;宏观基本图;元胞传输模型【关键词宜为38个。第1个关键词为相应学科和研究方向的名称;第2个关键词为主要研究对象;第3个 关键词为论文研究成果名称;第4个关键词为

5、运用的方法名称;第5个及之后的关键词为有利于检索的其他 名词。关键词用分号隔开中图分类号:U491.5+4文献标识码:A【请参照中国图书馆分类法第4版,或在 :中查找并标明稿件的中图分类号。理论 与应用研究学术论文(包括综述报告)的文献标识码均为A。】 收稿日期:2021-11-15*国家重点研发计划工程(2018YFB1601000)资助第一作者简介:张泰文(1994一),硕士研究生.研究方向:交通管理与控制.E-mai 1: zhang_taiwen163. com通信 张存保(1976),博士,研究员.研究方向:交通信息工程及控制、交通平安等.E-mail: zhangcunbao163

6、. comA Coordinated Control Method of Traffic Signals for Recurrent CongestedNetwork Locations【中英文标题表意必须一致。论文中出现英文的局部必须经过拼写及语法检查,不得出现单词拼写或语法错 误。英文标题每个实词首字母大写。】ZHANG Tai wen1 ZHANG Cunbao】 LUO Shulin1 CAO Yu1【作者顺序和标注应与中文对应,拼音需全拼,姓氏全大写,名首字母大写,名之间不加连接号。作者之间 以全角空格间隔。】(1. Intelligent Transportation System

7、s Research Center, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China;(2. National Engineering Laboratory for Transportation Safety & Emergency Informatics, China TransportTelecommunications & Information Center, Beijing 100011, China)【作者单位英文应与中文对应,需采用官方正式英文名称,不可使用缩写。单位格式为:”二级单位、一级单 位、城市、邮政编码、国家二】A

8、bstract: Traffic volume at recunent congestion points is excessive, and the distribution of traffic load at associated intersections is unbalanced during peak hours. A coordinated control method of traffic signal for recurrent congestion points is proposed to solve the above problems. By tracking th

9、e traffic flow at the recurrent congestion point, the coordinated signal control area is determined according to a correlation of traffic volume. Then, the critical route of the coordinated signal control area is identified according to the traffic flow sharing rate and the average saturation of roa

10、d sections. Based on the macroscopic fundamental diagram, an active perimeter control model considering the influences of critical routes on the state of road network is constructed. Meanwhile, a cell transmission model is used to describe the operating state of intersections and road sections. Maxi

11、mum critical route capacity and equilibrium saturation of approaches are taken as the optimization objectives of signal control. An optimization model of signal control for balancing traffic load of road network is constructed. A simulation is carried out around the intersection of Wuhan Fazhan Aven

12、ue and Qingnian Road with its associated intersections. The results indicate that the average vehicle delay of boundary intersections increases by 6.8 s, but the average vehicle delay of the recurrent congestion point decreases by 15.7 s. The average vehicle delay decreases by 72.6 s, and queue leng

13、th of the critical route decreases 26.1 m. Besides, the average vehicle delay of the road network is decreased by 14.7%, and the output traffic volume of the road network is increased by 26.6%. The simulation results verified the effectiveness of the proposed signal control method in alleviating tra

14、ffic congestion at recurrent congestion points.【英文摘要应采用第三人称、被动语态,仍按照4要素(目的、方法、结果、结论)进行撰写,不可直接用 翻译软件对中文摘要进行处理。时态应统一,建议使用现在时,少用现在完成时或过去时。英文摘要所表达 的内容必须与中文摘要基本一致(可适当扩充)。需注意专业术语用词的准确性,请勿生造词汇或短语,如无 法确定,可参阅EI期刊相关文献。英文摘要中应使用英文标点符号。建议每个英文句子不超过27个单词。】Keywords: traffic signal control; recurrent congestion poin

15、t; critical route; macroscopic fundamental diagram; cell transmission model【英文关键词在数量和内容上都必须与中文一一对应。关键词除专有名词外一律小写。】【录用稿需提交word版。正文应采用双栏排版,各级标题清晰。中文字体为宋体,英文字体为Times New Romano正文字号为五号字。数值每三位用半角空格间隔,如:“ 1 024” “ 1.356 8”。因录用后将由专门程 序重新排版,文中图片、表格内容需提供文字和数字可编辑的版本,公式应使用公式编辑器编排。】。引言【引言介绍研究背景,提出研究问题,阐述研究目 的,指

16、明论文创新点,说明研究的原创性、先进性 和学术价值。不要与摘要雷同或成为摘要的注释, 防止公式推导和一般性的方法介绍。引言的章节编 号为0。】交通拥堵是城市出行高峰期的普遍问 题,交通信号控制是治理交通拥堵的重要手 段【参考文献采用顺序编码制。文中引用可在 所引内容后标注文献序号,也可在作者姓名后标 注。作者仅标注首位,如有更多作者以“等缩略。】 拥堵状态下的信号控制方法可分为2类,分 别为针对拥堵点进行信号控制优化和考虑 拥堵点及周边关联交叉口的协调控制优化。在路网内部交通负荷均衡调控方面, Lertworawanich等【外文文献在文中引用时只 引用作者姓氏,首字母大写。】基于元胞传输模

17、型建立了过饱和路网的多目标信号控制优 化模型。Aboudolas等13-41【除同一作者的多篇 文献以外,一般不建议连续编号引用。标注编号之 间使用连接号为了实现大范围路网交 通拥堵的实时信号控制优化,基于储存-转 发模型(store-and-forward model, SFM)【英 文缩写应含义明确,首次出现时需提供对应的中文 及英文全拼,格式为:“中文(英文全拼,英文缩 写)”,之后可直接采用缩写。】描述路网,并采 用模型预测控制方法。罗一尧为提高信号 控制优化模型的计算效率,在模型预测控制 过程中以寻找可行解的方式对模型进行求 解,提出了分级拥堵控制方法。刘树青通 过在轻微拥堵时实施限

18、流与泄流控制策略, 实现了交通拥堵的主动防控。上述方法基于 全局优化思想进行信号协调控制,优化模型 随着变量的增多而出现计算量较大的困难,并且全局优化难以保证拥堵路段车流的优 先疏导。Xin等引入拥堵严重程度指数 并提出分级自适应信号控制方法,通过红波 协调控制算法实现路段车辆排队管理。基于 此,对于常发拥堵点,优先疏导关键路径上 的拥堵车流,并且通过交通需求的主动控制 防止严重区域交通拥堵的发生。在确定常发 拥堵点信号协调控制范围并识别出关键路 径基础上,利用宏观基本图构建主动限流控 制模型。同时,利用元胞传输模型描述路网 内部交叉口与路段的运行状态,建立均衡内 部交通负荷的信号控制优化模型

19、。面向常发拥堵点的交通信号协调控制策略【正文为引言之后、结论之前的局部,是论文的 核心,应按照国家标准GB 771387科学技术 报告、学位论文和学术论文的编写格式中所规定 的格式编写。论文的语言表达应准确、清晰、通 顺。论述应简明扼要,重点突出,对同行业人员 所熟知的常识内容,应尽量减少表达。论文标题 和层次标题形成逻辑组合,构成论文格架,并通 过该格架强化组织的科学贡献。结构层次的设置 应服务于论文的功能要求,最详细的局部应包含 最大份量贡献的细节。】基本思路常发拥堵点以及周边关联交叉口的交 通运行状态是动态变化的。当常发拥堵点发 生拥堵时,需要确定常发拥堵点的协调控制 范围,识别协调控制

20、范围内的关键路径,并 且监测拥堵点关联区域的流入交通量以及 内部车辆数。当路网内的车辆数小于理想内 部车辆数时,仅实施内部交叉口的交通负荷 均衡调控策略。当路网内的车辆数超过理想 内部车辆数时,实施基于MFD的边界交叉口主动限流控制策略,并且内部交叉口实施 交通负荷均衡调控策略。交通信号协调控制 策略应根据交通运行状态的变化进行动态 决策,见图1。图1交通信号协调控制策略动态决策流程Fig.l Dynamic decision process of traffic signal coordination control strategy【图片应按照CYT 1712019学术出版规范插 图进行编

21、排。图应有以阿拉伯数字连续编号的图 序和简明的图题。图必须排在论文的相应位置,一 般在文中引导语(如:“见图1”)之后。图题需中 英文对应,英文除专有名词或缩写外,仅第1个单 词首字母大写;多张图片应有分图题,以字母顺序 编号(如:“图1 (a),分图题只需中文。图中字 体应小于正文用字。流程图各框线应按照标准符号 格式编排,箭头清晰。】协调控制范围确定方法常发拥堵点的交通流与卜.下游交叉口 以及路段的交通流具有较强的关联性,将关 联交叉口与路段进行协调控制能够取得更 好的控制效果。通过对常发拥堵点的交通流 进行追踪与溯源,找出拥堵车流来源与去 向,将路段关联程度大于预设关联阈值劭的路段纳入协

22、调控制范围,与关联路段相连 接的交叉口即为与常发拥堵点关联的交叉 口,见图2。常发拥堵点拥堵流向 路段拥堵车流 来源路段拥堵车流 去向路段关键路径协调范围常发拥堵点拥堵流向 路段拥堵车流 来源路段拥堵车流 去向路段关键路径协调范围图2信号协调控制范围以及关键路径示意图Fig.2 Signal coordination control area and critical route diagram【我刊使用黑白印刷,图中如有以颜色区分表示的 局部,请改用灰度图或以具有区分度的图例标注, 并对应修改文中关于颜色的表述。如必须彩色印 刷,请在文中注明,将由印刷厂另外收取彩印费。】以交通量关联度Or反

23、映路段交通量之 间的关联程度,计算见式(1)。【公式应使用带 圆括号的阿拉伯数字顺序编号,在正文中建议有对 应的引导语,如“见式(1)。】Or(1)式中:尺为拥堵车流经过的路段;Qb为经 过拥堵路段的交通量,veh/h;。力是上游 路段凡流出并且经过拥堵路段的交通量, veh/h;。嫡是来源于拥堵路段且进入下游 路段R”的交通量,veh/ho【公式中出现的量应有说明。如文中有多个表示量 的字母,全文只在第1次出现时解释其含义。如量 有单位,须使用法定计量单位(包括国际单位制及 国家选定的其他计量单位)。应保证每个字母含义 明确、全文统一,且没有相同字母表示不同含义的 情况。注意规范字母的正斜体

24、、加粗和大小写,请 按照“变量、集合为斜体;矩阵、向量、矢量为加 粗斜体”的要求清晰标注文中出现的量,并按照投 稿要求在文末提供符号说明表。量与量的解释之间 用分号,量和单位之间用逗号隔开。】内部交叉口信号协调控制优化模型【正文一般最多使用到三级标题,如仍需编号说 明,那么依次采用1)”“二】1)目标函数。交通拥堵状态下,通常 以通行能力最大化加快拥堵路段上车流的 驶离,并以饱和度方差最小化为目标均衡交 通负荷。根据常发拥堵点交通拥堵的演化规 律,设定信号控制优化目标为关键路径通行 能力最大化,关键路径的关键进口道饱和度 均衡化,并基于等饱和度原那么分配剩余的非 关键进口道的绿灯时间。2)约束

25、条件。各路段内的车辆数应维 持在防溢流的平安阈值内,并且交通信号控 制参数应在合适范围内进行取值。仿真方案设计实验对象武汉市开展大道与青年路交叉口是出 行高峰期间的常发拥堵点,并且交通拥堵以 该交叉口为起点向上下游的交叉口发生蔓 延,引起周边关联交叉口的交通拥堵。因此, 笔者【如需使用第一人称主动语态,建议使用“笔 者”。:选取开展大道与青年路交叉口以及周 边区域作为试验对象。通过实地录像调查方 式,采集常发拥堵点高峰时段内路网边界上 游道路的交通流量,见表1。表1外部道路输入流量Tab.l Input volume of external road外部道路流量/ (veh/h)外部道路流量/

26、 (veh/h)Rt2 109R82 134r21 702应1 649R31 907Rio1 998Ra1 675Rn1 887&2 142422 204R62 263431 731R?1 504Rl42 372【表格应按照CY/T 1702019学术出版规范 表格进行编排。表应有以阿拉伯数字连续编号的 表序和简明的表题。表必须排在论文的相应位置, 一般在文中引导语(如:“见表1”)之后。表题需 中英文对应,英文除专有名词或缩写外,仅第1个 词首字母大写。建议使用三线表,上下框线用粗线, 其他用细线;分栏表用双竖线隔开;表头中不应使 用斜线。表头中量和单位的标注形式为:“量的名 称或符号/单位

27、符号”如:“时间s”;复合单位用 括号标识,如:“速度W (m/s)”。表身中单元格内 的数值不宜带单位。如表中有特定的符号(如 首次出现时须相应在表格下方作出注释。表格中的 术语、数值、符号等应与正文以及其他表格中的表 述一致。表中字体应小于正文用字。】仿真结果及分析路网运行状态变化情况比照见图3。相 对于干道协调控制方法,本文方法使路网的 车均延误降低14.7%,驶出车辆数提高士本文方法 F道协调HE 4 000 g 3 000 - 2 000 1 000 -306090120150180时间/min26.6% o图3路网驶出交通量比照Fig.3 Comparison of the out

28、flow volumes of the network【坐标曲线图应去底纹;横坐标的标目自左至右; 纵坐标的标目自下而上,顶左底右;图例置于上方 或右侧。坐标轴、标值线的画法需规范,应均匀标 出刻度,标值线应在坐标轴内侧(顶点须封口,并 有数值,不应使用箭头标示);须标注横纵坐标量 的名称及单位(如:“时间S”;复合单位用括号标 识,如:“速度W (m/s)”)并置于坐标轴的外侧, 一般居中排。全文的图号、图题、图注的写法和格 式应统一,同一内容的表示方法、同类图的画法、 指引线的表示方法、图例等应一致。插图中的术语、 数值、符号等应与正文以及同一文本中其他插图中 的表述一致。图中字体应小于正

29、文用字。】3 结束语【结束语应包括论文所得出的重要结果、结果的重 要内涵、对结果的说明或认识,及进一步深入研究 本课题的建议和意见,不涉及前文不曾指出的新事 实。不可简单地重复摘要、引言等章节中的句子。 结束语应准确、简明、完整、有条理。】笔者所提出的面向常发拥堵点的信号 协调控制方法考虑了路网的最正确内部车辆 数,能够实现协调控制区域交通信号控制策 略的动态决策,改善路网的运行状态。并且, 在拥堵发生时进行交通负荷均衡控制与主 动限流的过程中优先考虑了包含拥堵点的 关键路径,降低了关键路径的车均延误与平 均排队长度,表达了针对拥堵车流的精细化 控制以及优先疏导拥堵车流的控制优化思 想。虽然高

30、峰期间路网边界交叉口的车均延 误有所增加,但降低了常发拥堵点和路网整 体的车均延误,能够缓解常发拥堵点的交通 拥堵问题并提高路网整体的通行效率。本文面向常发拥堵点进行信号协调控 制优化过程,通过边界交叉口实现交通需求 的主动控制。后续将研究动态调整协调控制 范围边界情况下面向常发拥堵点的信号协 调控制优化方法。参考文献References【参考文献不少于20条(其中至少包括5条外文 参考文献),需反映本领域的最新研究成果。参考 文献须按照顺序编码制以在正文中出现的先后顺 序进行编号和引用,文中以作者姓名引用的,应与 文后参考文献列表中对应的作者姓名保持一致。参 考文献著录格式必须依照国家标准G

31、B/T 7714 2015信息与文献参考文献著录规那么中的要求 提供完整的引用信息,不可缺项,否那么将被视为非 可靠来源文献而被拒绝引用或要求更换,从而影响 论文刊发。文献题名的英文标题仅首字母大写,其 他除专有名词外一律小写。文献所在期刊、报纸或 会议等的名称每个实词首字母均大写。文献地点的 引用信息需详细到城市一级。中文及其他非英文的 外文参考文献必须有相对应的英文翻译,并在末尾 标明原文语种,如:(in Chinese)【参考文献主要责任者不超过3位的须全部注明; 超过3位时,仅注明前3位的姓名,其余用“等”(英文对应“etal”)省略。在正文中,通常只引用 首位作者的姓氏;在文后参考文

32、献列表中,统一按 照“姓在前,全拼大写;名在后,缩略为首字母大 写”的格式著录,缩略不加点号。如名不止1个, 需按顺序写明每个名的首字母。】1俞濒,刘攀,柏璐,等.考虑交通事件影响 的动态交通信号控制策略J.交通运输工程学 报,2019, 19(6): 182-190.YU H, LIU P, BAI L, et al. Dynamic traffic signal control strategies considering traffic incidents J. Journal of Traffic and Transportation Engineering, 2019, 19(6):

33、 182-190. (in Chinese)2 LERTWORAWANICH P, KUWAHARA M, MISKA M. A new multiobjective signal optimization for oversaturated networks|J. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2011, 12(4):967-976.|3 ABOUDOLAS K, PAPAGEORGIOU M, KOSMATOPOULOS E. Store-and-forward based methods for the

34、signal control problem in large-scale congested urban road networks J. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2009, 17(2):163-174.|4 ABOUDOLAS K, PAPAGEORGIOU M, KOUVELAS A, et al. A rolling-horizon quadratic-programming approach to the signal control problem in large-scale congested

35、 urban road networks J. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2010, 18(5):680-694.5罗一尧.城市交通路网拥堵控制研究D.上海: 上海交通大学,2016.LUO Y Y. Research on control of urban traffic network congestionD. Shanghai: Shanghai Jiaotong University, 2016.6刘树青.城市交通拥堵主动防控与快速疏导控 制方法研究D.广州:华南理工大学,2017.LIU S Q. S

36、tudy on active prevention and fast evacuation control of urban traffic congestionDJ. Guangzhou: South China University of Technology, 2017.李瑞敏.过饱和交叉口交通信号控制研究现状 与展望J,交通运输工程学报,2013,13(6): 119-126.LI R M. Study status and prospect of traffic signal control for over-saturated intersectionJ. Journal of T

37、raffic and Transportation Engineering, 2013, 13(6):119-126. (in Chinese)8 XIN W P, CHANG J, MUTHUSWAMY S, et al. Multiregime adaptive signal control for congested urban roadway networksJ. Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, 2013, 2366(1): 44-52.【参考文献类型著录例如】请

38、作者依据以下各类型文献的具体范例,自行 核查并规范所引用参考文献的格式与内容。如有不 确定的著录工程,可参考国家标准GB/T 7714 2015信息与文献参考文献著录规那么中的通用 参考文献著录格式。序号主要责任者.提名:其他题名信息文献类型 标识/文献载体标识.其他责任者.版本项. 出版地:出版者,出版时间:引文页码引 用日期.获取和访问路径.数字对象唯一 标识符.1)期刊文献J序号主要责任者.题名J.刊名,年,卷(期): 起止页码.|1严新平,张 晖,吴超仲,等.道路交通驾驶行 为研究进展及其展望J.交通信息与平安, 2013,31 (1): 45-49.YAN X P, ZHANG H,

39、 WU C Z, et al. Research progress and prospect of road traffic driving behaviorJJ. Journal of Transport Information and Safety, 2013, 31 (1):45-49. (in Chinese)2)会议文献C序号主要责任者.题名C.会议名称,会议举办 地:会议举办单位,出版年.|2 LEE E, RYU K, PAIK I. A concept for ubiquitous transportation systems and related development m

40、ethodologyLC. 1 llh International IEEE Conference, Bali, Indonesia: IEEE, 2008.3)报告文献R序号主要责任者.文献题名R.报告地:报告存 放单位,年份.3公安部交通管理局.中国道路交通事故统计 年报R.北京:公安部交通管理局,2013.Ministry of Public Security, Transportation Bureau. The road traffic accidents statistics report in ChinaR. Beijing: Ministry of Public Securit

41、y, Transportation bureau, 2013. (in Chinese)4)专著M序号主要责任者.题名M.出版地(城市):出 版者,出版年.4严新平,吴超仲,杨兆升.智能运输系统:原 理、方法及应用M.武汉:武汉理工大学出版 社,2006.YAN X P, WU C Z, YANG Z S. Intelligent transportation system: Theory, method and applicationMJ. Wuhan: Wuhan University of Technology Press, 2006. (in Chinese)5)学位论文D序号主要责任

42、者.题名D.保存地:保存单位, 出版年.5符光梅.基于二维模型的公交网络优化及出行 方案研究D.济南:山东师范大学,2013.FU G M. Public transportation network optimization based on two-dimensional model and travel program researchD. Jinan: Shandong Normal University, 2013. (in Chinese)6)国际、国家标准S序号公布单位.标准名称:标准编号S.出版地: 出版者,公布年.L6J中华人民共和国交通部.公路路线设计规范: JTGD202006S.北京:人民交通出版社, 2006.Ministry of Transport, Peoples Republic of China. Design specification for highway alignment: JTG D20-2006S. Beijing: China Communications Press, 2006. (in Chinese)7)电子文献OL序号主要责任者.

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