课件文稿plc软件

1、_NCx201_Rearameter (1/3)機能概要軸読出。_NCx201_Rearameter動(BOOL)(BOOL)ENENO中()(BOOL)UnitNoBusy処理中軸()(BOOL)完了AxisDone()(BOOL)ParameterNoError()(WORD)形式選択SelectErrorID(D)Value設定値名LibFBLomronlibNCx_NCx201_Rearameter10.cxf対象形式位置制御形 CS1W-NC113/133/213/233/413/433、CJ1W-NC113/133/213/233/413/433CPU CS1*-CPU*H 3.0

2、 以上 CJ1*-CPU*H 3.0 以上 CJ1M-CPU* 3.0 以上 CP1HCX-Programmer 5.0 以上使用言語言語使用条件機能説明UnitNo軸Axis指定軸対、起動 ON 、ParameterNo指定値読出。了場合、 ErrorID出力。参考本 FB 、各位置制御IORD 命令読出機能使用。詳細、関連記載参照。FB 定義種類複数実行型本 FB 起動後、複数処理行。状態保持、同複数箇所同時使用。FB 使用上注意点本 FB 数処理行。処理中 Busy、処理実行中否確認。処理終、完了 Done Error 1 ON 。参照、FB 処理完了検知。起動ONOFFBusyON O

3、FFDoneON OFFErrorON OFFValueEN 入力条件上図起動立上FB 出力処理中 Busy論理和EN 接続。制限入力変数EN 入力必立上微分()使用。入力変数値範囲外場合、ENO OFF 、FB 内容実行。出力変数本処理、複数渡実行必要、処理完了実行、処理中 Busy、入力変数 EN 入力条件 OR 回路、必挿入(項参照)。処理中 Busy FB 外 ON/OFF 。読出値#00000000読出値起処理NCx 201読出 _NCx201_Rearameter_NCx201_Rearameter (2/3)変数【INPUT】入力変数名称(和文)変数名型初期値有効範囲説明ENEN

4、BOOL1(ON): FB 起動0(OFF): FB 起動UnitNo&0(NC1xx) &0&95 (NC2xx) &0&95 (NC4xx) &0&94指定値相当。形式選択 Select値有効範囲異。軸Axis&1(NC1xx) &1 (NC2xx) &1, &2 (NC4xx) &1&4軸指定。形式選択 Select値有効範囲異。 &1: X 軸&2: Y 軸 &3: Z 軸 &4: U 軸ParameterNo&1&1&16読出指定。詳細参照。形式選択Select&4&1, &2, &4位置制御形式指定。 &1: 1 軸(NC1xx)&2: 2 軸(NC2xx)&4: 4 軸(NC4x

5、x)使用例接点 A OFFON 、0 位置制御接続軸(X 軸)(起動速度)読出、D0 格納。:0CPUNCxX 軸Sle_NCx201_Rearameter接点 A(BOOL)(BOOL)ENENO接点()(BOOL)処理中&0UnitNoBusy接点 B軸()(BOOL)完了X 軸 &1AxisDone接点 C()(BOOL)起動速度 &4ParameterNoError接点 D形式選択()(WORD)NC2xx &2SelectErrorIDD10(D)設定値ValueD0関連CS 位置制御 (SBCE-311)CJ 位置制御 (SBCE-315) 4-3 各軸5-5 IORD 命令読出1

6、1-5 一覧B_NCx201_Rearameter (3/3)【OUTPUT】出力変数履歴願本書機能説明資料。使用上制限、組合制約記載。使用、必製品読願申上。日付内容1.002004.06.新規作成名称(和文)変数名型有効範囲説明ENOENOBOOL1(ON): FB 正常動作0(OFF): FB 起動/FB 了処理中BusyBOOL処理完了後、自動的 OFF 完了DoneBOOL正常終了時 1 ON 。ErrorBOOL了時 1 ON 。ErrorIDWORDFB 内発生異常返。異常内容、関連記載参照。以下条件場合、#0000 返。入力変数範囲外設定値ValueD読出値。 1 時、下位格納。

7、名称 (NC )X 軸Y 軸Z 軸U 軸1入出力設定m+4 (0004)m+32 (0020)m+60 (003C)m+88 (0058)1 2動作設定m+5 (0005)m+33 (0021)m+61 (003D)m+89 (0059)1 3最高速度m+6 (0006)m+34 (0022)m+62 (003E)m+90 (005A)2 4起動速度m+8 (0008)m+36 (0024)m+64 (0040)m+92 (005C)2 5原点高速速度m+10 (000A)m+38 (0026)m+66 (0042)m+94 (005E)2 6原点近傍速度m+12 (000C)m+40 (00

8、28)m+68 (0044)m+96 (0060)2 7原点補正m+14 (000E)m+42 (002A)m+70 (0046)m+98 (0062)2 8補正m+16 (0010)m+44 (002C)m+72 (0048)m+100 (0064)1 9補正速度m+17 (0011)m+45 (002D)m+73 (0049)m+101 (0065)2 10加減速m+19 (0013)m+47 (002F)m+75 (004B)m+103 (0067)1 11原点加速時間m+20 (0014)m+48 (0030)m+76 (004C)m+104 (0068)2 12原点減速時間m+22 (0016)m+50 (0032)m+78 (004E)m+106 (006A)2 13位置決監視時間m+24 (0018)m+52 (0034)m+80 (0050)m+108 (006C)1 14CCW 側m+25 (0019)m+53 (003