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美国实用动力（上海）有限公司均载开闭屋盖机械系统的技术难点多点施力能否均载问题重载重载南通体育馆开合屋盖的多点施力问题22点支承16点牵引44点纠偏6点锁合运动状态静止状态机械方法闭环运行方式电器方法液压方法开环运行方式现代工业技术中的均载方法行走台车的均载方案垂直荷载运动状态：伺服油缸（闭环）随动螺母弹簧支腿（开环）伺服油缸（闭环）垂直荷载静止状态：导向轮均载：台车垂直均载原理图台车垂直均载结构图台车水平导向轮均载原理图台车水平导向轮均载结构图台车外型三维图活动屋盖牵引的均载和同步变频调速器均载（闭环）伺服液压制动器均载（闭环）分组位置控制同步（闭环）两种牵引传动方式的比较液压传动变频调速 控制精度高高 响应速度高低 传动效率低高 标准化通用化程度稍差很高 维护保养要求高普通 运行可靠性略低高 设备成本较高较低传动类型技术性能随动螺母锁紧均载结构原理图先进的工业总线分布式控制均载系统的可靠性具备自校验能力的检测系统失效自保护的合理结构谢 谢音乐厅顶升的均载原理
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