FX系列PLC功能指令和具体的应用

1、FX系列PLC功能指令和具体的应用6.1 功能指令使用要素6.2 程序流程控制（FNC00FNC09）6.3 传送和比较（FNC10FNC19）6.4 四则运算及逻辑运算（FNC20FNC29）6.5 循环移位与移位（FNC30FNC39）6.6 数据处理(FNC40FNC49)6.7 高速处理（FNC50FNC59）6.8 方便指令（FNC60FNC69）6.1.1 功能指令的表现形式 功能指令按功能号（FUC00FUC99）编排。每条功能指令都有一个助记符。6.1 功能指令使用要素 例如FUC45的助记符“MEAN”在编程时用“HELP”键，可显示功能号与对应的助记符清单。在读出程序时，功

2、能号与助记符同时显示。 有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中K表示十进制常数；H表示十六进制常数。 S：(SOURSE)源操作数。若可使用变址功能时，表达为 S。有时源操作数不止一个，可用S1、S2表示。6.1.1 功能指令的表现形式 D：（DESTINATION）目标操作数。若可使用变址功能时，表达为。目标不止一个时用、表示。 、：其他操作数。常用来表示数的进制（十进制、十六进制等）或者作为源操作数（或操作地址）和目标操作数（

3、或操作地址）的补充注释。需要注释的项目多时也可以采用、等方式。 即使使用跳转指令使其在两段不可能同时执行的程序中也不能使用。但可利用变址寄存器多次改变其操作数,多次执行这样的功能指令。 6.1.1 功能指令的表现形式功能指令的功能符号和助记符占一个程序步序 操作数占或个程序步序，取决于指令是16bit还是32bit的。得注意的是有些功能指令在整个程序中只能出现一次。 其功能如下式表达：(D0)+(D1)+(D2)+(D3)3(D4Z) 图中标注S指取值首元件。n指定取值个数。D指定计算结果存放地址。6.1.1 功能指令的表现形式例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令6.1.2 数据长度及指令

4、的执行形式(1)16bit和32bit 功能指令可处理16位（bit）的数据和32（bit）位数据。功能指令中附有符号（D）表示处理32位（bit）数据。如（D）MOV、 FNC(D)12、FNC12(D)。 处理32bit数据时， 用元件号相邻的两个元件组成元件对。元件对的元件号用奇数、偶数均可。但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。 32bit计数器（C200C255）不能用作16bit指令的操作数。 （2）连续执行脉冲执行 助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。 6.1.2 数据长度及指令的执行形式 (P)和(D)可同时使用，如(D)MOV(P)表示

5、32bit数据传送，脉冲执行。 例如下图： （2）连续执行脉冲执行 助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。 图中仅在X0由OFF变为ON时执行D10到D12间的数据传（只传送一次），不需要每个扫描周期都执行。6.1.2 数据长度及指令的执行形式 当X1为ON时在每个扫描周期都被重复执行D20数据到D22的传送。 当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。 例如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执行一次加1，其运行结果将无法确定。用连续方式时要特别注意。这些指令

6、用“！”号表示。 有些指令，例如XCH、INC、DEC等6.1.3 位元件和字元件 只处理ONOFF状态的元件，例如X、Y、M、和S，称为位元件。 其它处理数字数据的元件，例如T、C和D，称为字元件。而位元件组合起来也可处理数字数据。 位元件的字可以由Kn加首元件号来表示。位元件每4bit为一组合成单元，KnM0中的n是组数。16bit数据操作时为K1K4。32bit数据操作时为K1K8。 例如，K2M0即表示由M0M7组成2个4bit组。 当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0（使用MOV指令）时，只传送相应的低位（bit）数据。较高位的数据不传送。32bit数据传送时也一

7、样。 例如 010101011101010100000000110101016.1.3 位元件和字元件 M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0传送后D0寄存器的数据如下： 若X1为ON时用连续传送的方式传送M0M7组成的8位二进制数到D0数据寄存器。传送前的M0M15组成的16bit数如下： 由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，16位（bit）数据的符号位（最高位）为0，此时只能处理正数。 6.1.3 位元件和字元件 由上述例子可知，在作16位（bit）数据操作，而参与操作的元件由K1、K2、K3来指定时，高位（不足部分

8、）均作0。这就意味着只能处理正数（符号位为0）。在作32bit数据操作，参与操作的元件由K1K7来指定时也一样。6.1.4 变址寄存器（V、Z） 变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。 其操作方式与普通数据寄存器一样。操作元件包括、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z可加入变址寄存器。 对32bit指令，V作高16bit，Z作低16bit。32bit指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这是Z就代表了V和Z。如上图所示: X0为ON时，K10（十进制数10）送到V。X1为ON时，K20（十进制数20）送到Z。 当X2为ON

9、时所作的加法（D5V）（D15Z）（D40Z）（D15）（D35）（D60）。 M8000是内部特殊寄存器（常ON），即无条件将十进制常数0（K 0）送入V，此时（V）、(Z)的数据为0和20。 当X3为ON时执行(D)ADD指令，作32bit数据加法（D0）（D2）（D 4Z）就是（D1，D0）（D3,D2）（D25，D24）6.1.4 变址寄存器（V、Z）6.2 程序流程控制指令： CJ FNC00（P）（16）条件转移操作元件：指针P0P127（允许变址修改） P63即END，无需再标注程序步数: CJ 和 CJ (P)3步 标号P1步 梯形图功能： 用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可

10、以减少扫描时间，并使双线圈操作成为可能。如果X0为ON则跳到标记P8处继续执行。 指令： CALL FNC01（P）（16） 转子程序 操作元件：指针P0P127（允许变址 修改）程序步数：CALL和CALL(P)3步标 号P1步嵌 套：5级梯形图功能： 用于特定条件下执行某个子程序，可减少程序重复。如果X0为ON则调用P10为标记的子程序执行。在执行子程序时也可调用子程序，可嵌套5级。 6.2 程序流程控制指令： SRET FNC02 子程 序返操作元件：无程序步数：1步梯形图功能： 与CALL指令对应的子程序结束返回CALL指令后的程序顺序执行。 6.2 程序流程控制 功能： 中断服务程序

11、的结束标记。在程序执行到IRET指令后表示该中断服务结束。该指令后的程序允许中断，直到DI指令出现。6.2 程序流程控制指令： IRET FNC03中断返回 操作元件：无程序步数：1步梯形图指令： EI FNC04允许中断 操作元件：无程序步数：1步梯形图功能： 该指令后的程序允许中断，直到DI指令出现。 6.2 程序流程控制6.2 程序流程控制 功能： 该指令后的程序不可中断，直到EI指令出现。指令： DI FNC05禁止中断断返回 操作元件：无程序步数：1步梯形图6.2 程序流程控制 功能： 执行到FEND时进行输出处理、输入处理、警戒时钟刷新后回到第0步。 指令： FEND FNC06主

12、程序结束操作元件：无程序步数：1步梯形图6.2 程序流程控制 功能： 若扫描周期超过100ms，PLC将停止运行。此时，应将WDT指令插入到合适的位置刷新警戒时钟，使程序执行到END。指令： WDT FNC07 (P)警戒时钟操作元件：无程序步数：1步梯形图6.2 程序流程控制 功能： FORNEXT间的程序重复执行“n”次后，NEXT指令后的程序才被执行。利用CJ指令可跳出循环体。FORNEXT间还可使用FORNEXT指令。循环指令最多允许5级嵌套。指令： FOR FNC08(16) 循环区起点操作元件：程序步数： 3步梯形图指令： NEXT FNC09循环区终点操作元件：无程序步数：1步

13、梯形图 ：同上功能：与FOR配对使用6.2 程序流程控制6.3 传送和比较 功能： 将S1与S2比较，结果由D决定的M0开始的三个内部寄存器输出，可驱动各种动作。指令： CMP FNC10(P)(16/32)比较操作元件程序步数：CMP和CMP(P)7步(D)CMP和(D)CMP(P)13步梯形图指令： ZCP FNC11(P)(16/32)区间 比较 程序步数：ZCP和ZCP(P)9步 (D)ZCP和(D)ZCP(P)17步6.3 传送和比较 功能 将S 与S1 S2的区间比较，结果有D指定的M3始的三个寄存器输出。当S小于该区间时M3为ON，S在该区间时M4为ON，S大于该区间时M5为ON

14、 梯形图操作元件6.3 传送和比较指令： MOV FN12(P)(16/32)传送程序步数：MOV和MOV(P)5步 (D)MOV和(D)MOV(P)9步 梯形图表达 X0=ON时， K100（D10） X0OFF时指令不执行梯形图功能：将S指定的源数据传送到D指定的目标寄存器。操作元件6.3 传送和比较 指令： CML FNC14(P)(16/32)取反传送程序步数： CML和CML(P)5步(D)CML和(D)CML(P)9步 梯形图表达 X0=ON时，将(D0)取反(K1 Y0)如果X0OFF时，指令不执行梯形图功能： 将源数据取反并传送到目标。(K1 Y0)指以Y0为首元件的4个元件组

15、成的一个字节(4bit)。操作元件6.3 传送和比较 指令： SMOV FNC13(P) (16)位移传送程序步数： SMOV和SMOV(P)11步 梯形图表达： 源数据BCD码右起第4位(m14)开始的2位(m2=2)移到目标的第3位（n3）和第2位。然后将BCD码转换为二进制，其中第1、4位不受移位指令的影响。梯形图功能： 将源数据（二进制）转换为BCD码，然后将BCD码移位传送，然后将目标中的BCD码转换为二进制。BCD码值超过9999时出错。 操作元件6.3 传送和比较 指令： BMOV FNC15(P) (16)块传送 程序步数： BMOV和BMOV(P)7步 梯形图表达： 当X0O

16、N时，将寄存器(D5,D6,D7)数据传送到3目标(D10,D11,D12)梯形图功能： 从源操作数指定的元件开始的n个数据组成的数据块传送到目标。一旦传送，传送一组数据。操作元件6.3 传送和比较 指令： FMOV FNC16(P) (16)多点 传送程序步数： FMOV和FMOV(P)7步 梯形图表达： 将K0传送到D0D9梯形图功能： 相同数据送到多个目标。将源元件中的数据传送到指定目标开始的n个元件中。 操作元件6.3 传送和比较 指令： XCH FNC17(P)(16/32)(“！”) 交换程序步数： XCH和XCH(P)5步(D)XCH 和(D)XCH(P)9步 梯形图表达： 交换

17、前：(D10)=110、（D11)=100 交换后：(D10)= 100、(D11)= 110梯形图功能： 交换目标元件中的数据。 操作元件6.3 传送和比较 指令： BCD FNC18(P)(16/32)二进制转 换成BCD码 程序步数： BCD和BCD(P)5步 (D)BCD和(D)BCD(P)9步 梯形图表达： 将(D12)中的数据转换成BCD码送到Y0开始的两个(4bit)字节(Y0Y7)中梯形图功能： 将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中。 操作元件6.3 传送和比较 指令： BIN FNC19(P)(16/32)BIN变换程序步数： BIN和BIN(P)5步 (D)BI

18、N和(D)BIN(P)9步 梯形图表达： 将X0开始的两个(4bit)字节(X0X7)中的BCD码数据转换成二进制数送到(D13)中。梯形图功能： 将源元件中的BCD码转换成二进制数送到目标元件中。 操作元件6.4 四则运算及逻辑运算指令： ADD FNC20(P) (16/32) 加法程序步数： ADD和ADD(P)7步 (D)ADD和(D)ADD(P)13步标 志：M8020(零标志)；M8021(借位)； M8022(进位)功能： 指定源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件。每个数据的最高bit作为符号为（0为正，1为负）。运算为代数运算。 操作元件 梯形图表达： 当X0=ON时

19、，执行(D10)+(D12) (D14)结果为0时, M8020置1； 结果大于32767(16bit) 或2147483647(32bit)时进位标志M8021置1； 结果小于-32767(16bit)或-2147483647 (32bit)时借位标志M8022置1。梯形图6.4 四则运算及逻辑运算指令： SUB FNC21(P) (16/32)BIN减法 程序步数： SUB和SUB(P)7步 (D)SUB和(D)SUB(P)13步功能： 指定源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件。其余同ADD指令。 操作元件 梯形图表达： 当X0ON， 执行 (D10)-(D12)D14) 当X1

20、ON一次， 执行一次 (D1,D0)-1(D1,D0)梯形图6.4 四则运算及逻辑运算指令： MUL FN22(P) (16/32)BIN乘法 程序步数： MUL和MUL(P)7步 (D)MUL和(D)MUL(P)13步功能： 两个源数据的乘积以32bit形式送到指定目标。低16bit在指定目标，高16bit在下一个元件中。 操作元件 梯形图表达： 当X0=ON时执行16bit运算 (D0)(D2) (D5,D4) 当X1=ON时执行32bit运算(D1,D0)(D3,D2)(D7,D6, D5,D4) 梯形图6.4 四则运算及逻辑运算指令： DIV FNC23(P) (16/32)BIN除法

21、程序步数： DIV和DIV(P)7步 (D)DIV和(D)DIV(P)13步 V和Z不能用于目标地址。 功能： 用S1指定的被除数除以用S2指定的除数，商和余数送到D指定的目标及以后的几个连续元件。 操作元件 梯形图表达： 当X0=ON时执行16bit运算(D0)(D2) (D4)(D5) 当X1=ON时，执行32bit运算(D1,D0)(D3,D2)(D5,D4)(D7，D6)梯形图6.4 四则运算及逻辑运算指令： INC FNC24(P) (16/32)“！” 加1 程序步数： INC、INC(P)、3步 (D)INC、(D)INC(P) 13步 梯形图表达： 当X0由OFF变ON时，执行

22、 (D10)+1(D10)梯形图功能： 输入条件由OFF变ON时，执行D指定的目标数据增加1 操作元件6.4 四则运算及逻辑运算指令： DEC FNC25(P) (16/32)“！” 减1 程序步数： DEC和DEC(P)3步 (D)DEC和(D)DEC(P)13步 梯形图表达： 当X1由OFF变ON时，执行(D10)-1(D10) 梯形图功能： 输入条件由OFF变ON时，执行D指定的目标数据减少1 操作元件6.4 四则运算及逻辑运算指令： AND FNC26(P) (16/32) 逻辑 “与”程序步数： 16bit操作 7步 32bit操作 13步 梯形图表达：(D10)(D12)(D14)

23、梯形图功能： 以bit为单位的逻辑与运算。将S1S2指定的源数据进行逻辑“与”运算后结果存入D的目标单元操作元件6.4 四则运算及逻辑运算指令： OR FNC27(P)(16/32)逻辑“或程序步数： 16bit操作 7步 32bit操作 13步 梯形图表达：(D10)(D12)(D14)梯形图功能： 将S1S2指定的源数据进行逻辑“或”运算后结果存入D的目标单元。操作元件6.4 四则运算及逻辑运算指令： XOR FNC28(P)(16/32)逻辑“异 或” 程序步数： 16bit操作 7步 32bit操作 13步功能： 将S1S2指定的源数据进行逻辑“异或”运算后结果存入D的目标单元。操作元

24、件 梯形图表达：(D10) (D12)(D14)梯形图6.4 四则运算及逻辑运算指令： NEG FNC29(P)(16/32)求补 程序步数： NEG和NEG(P)3步 (D)NEG和(D)NEG(P)5步功能： 将D指定数据的每一位都取反，然后该数加1，结果存入同一元件。本指令实际是绝对值不变的变号操作。 操作元件梯形图 梯形图表达：(D10)+1(D10) 6.5 循环移位与移位 指令： ROR FNC30(P) (16/32)“！” 右循环 程序步数： ROR,ROR(P) )5步功能： 将D指定的数据右移n决定的位数，最低位移出的状态存于进位标志M8022中。操作元件梯形图 梯形图表达

25、： 每次X0由OFFON时各bit数据向右旋转“n”bit，最后一次从最高位移出的状态存于进位标志M8022中。6.5 循环移位与移位 指令： RCR FNC32(P) (16/32) “！” 带进位右循环移位程序步数： 5步功能： 本指令使D指定的(16/32bit)数据连同进位标志一起向右循环移位n决定的位数。 操作元件梯形图 梯形图表达： 每次X0由OFFON时各bit数据向右旋转“n”bit，最低位移出的进位标志M8022同时参与移位。6.5 循环移位与移位 指令： SFTR FNC34(P) (16/32)“！” 位元件状态右移位程序步数： 9步功能： 本指令使bit元件中的状态向右

26、移位，由n1指定bit元件的长度，n2指定移位数。 操作元件(其中n2n11024)梯形图 梯形图表达： 每次X10由OFFON时，D内各位数据连同S内4位数据向右移动4bit X0X3组成的4bit数据从高端移入而(M0 M3)4位溢出。6.5 循环移位与移位 指令： WSFR FNC36(P) (16/32) “！” 元件状态(字)右移程序步数： WSFR、WSFR(P)9步功能： 本指令使字元件中的状态向右移位，由n1指定字元件长度，n2指定移位字数。操作元件(其中n2n1 512)梯形图 梯形图表达： 每次X10由OFFON时，D10D25 16字数据连同S内D0D3 4字数据向右移动

27、4bit D0D3从高端移入而(D10D13)从低端移出。6.5 循环移位与移位 指令： SFWR FNC38(P)(16/32) “！” 先入先出FIFO写入程序步数： SFWR、SFWR(P)7步标 志：M8022(进位) WSFR、功能： 本指令是FIFO（先入先出）控制数据写入指令。将S指定的数据写入D指定的第二位开始的长度为n指定的寄存器内，D指定的第一位为指针位。指针为n1时不执行本操作。 操作元件(其中2n 512)梯形图 梯形图表达： 当X0由OFFON时，D0中的数据写入D2，而D1内的数据变为1(指针)。 D0数据改变后X0再由OFFON时，DO中的数据写入D3，D1中的数

28、据变为2。依此类推。直到D1内数据为n-1上述指令不再执行 6.5 循环移位与移位 指令： SFRD FNC39(P)(16/32) “！” 先入先出FIFO读出程序步数： SFRD、SFRD(P)7步标 志：M8020进位)功能： 本指令是FIFO（先入先出）控制数据读出指令。将S指定的第二个寄存器开始的长度为n数据读到D指定的寄存器内，S指定的第一位为指针位。指针为0时不执行本操作。操作元件(其中2n 512)梯形图 梯形图表达： 每次X1由OFFON时，D2内的数据读入D20，同时指针（D1）减1，从D3到D10内数据向右移1字。若连续使用该指令，则每次执行数据向右移1字。直到D1为0，

29、不再执行该指令。数据处理 注：D1D2指定同一元件，D1号D2号指令： ZRST FNC40(P) (16)区间复位程序步数： ZRST，ZRST(P)7步 功能： 用于一批元件的同时复位。如控制程序的初始化处理等。 操作元件(其中2n 512)梯形图 梯形图表达： PLC送电运行时M500M599，C235C255成批复位数据处理 指令： DECO FNC41(P)(16/32)解码 程序步数： DECO,DECO(P)7步功能： S指定的源元件和n指定的个数，组成二进制数等于几，就将D指定的目标开始的8个寄存器中的对应位置的寄存器置1。 操作元件(其中n=18)梯形图 梯形图表达： 当X4

30、=ON时，X3、X2、X1组成的二进制数等于几，就将M10M17对应的M置1。若D指定目标是T、C、或D，应使n4。数据处理 指令： ENCO FN42(P) (16)编码程序步数： ENCO, ENCO(P)7步功能： S指定的源元件开始的8个寄存器中为1的位,以二进制数输出到D指定的目标和n指定的个数组成的寄存器组内。 操作元件(其中n=18)梯形图 梯形图表达： 当X5=ON时，M10M17对应的M为1。就将该位对应的二进制数送到D12、D11、D10组成的寄存器组内.若S指定目标是T、C、D,V或Z，应使n4。若指定的源中为1的不止一处时，则只有最高位的1有效。若指定源中所有bit均为

31、0，则出错。数据处理 指令： BON FNC44(P) (16/32) ON位判别 程序步数： BON、BON(P)3步(D)BON、(D)BON(P)13步功能： 当条件为ON时，若S指定的源数据中的第n指定的位为ON时，将D指定的目标寄存器置1。即使条件变为OFF目标寄存器也保持不变。 操作元件其中n=015(16bit操作)n=031(32bit操作)梯形图 梯形图表达： 当X0为ON时，若D10中的第15bit为ON时，即是XO变为OFF，M0亦保持不变。 数据处理 指令： MEAN FNC45(P) (16)平均值 程序步数： MEAN、MEAN(P)3步功能： 将S指定的源开始的n

32、个数据的平均值送入D指定的目标。 操作元件其中n=164梯形图 梯形图表达：当X5为ON时，将D0、D1、D2的平均值送入D10。 高速处理 指令： REF FNC50(P)(16) “！”刷新 程序步数：REF，REF(P)5步功能： 用于刷新一组输入或输出寄 存器。操作元件 D最低位为0的X或Y元件，如X0、X10、X20等nK或H的参数，8的倍数。梯形图 梯形图表达： 当X3为ON时，刷新X10X17的一组8个输入寄存器。高速处理 指令： REFF FNC51(P) (16)刷新和滤 波时间调整程序步数： REFF,REFF(P)3步功能： 用于刷新X0X7的映象寄存器，并更改滤波常数为

33、n决定的时间。操作元件 X0X7(无需指定)nK，H n060梯形图 梯形图表达： n=K1时滤波时间为1msM8000为初始电平。高速处理 指令： HSCS FNC53 (16/32)高速计数 置位程序步数： (D)HSCS13步 功能： S2指定的高速计数器的计数达到 S1指定的数时将D指定的目标寄存器立即置1。 操作元件S2：C235C255(高速计数器)梯形图 梯形图表达： 当X10ON时，如果C255的计数达到100时，将Y10立即置1。高速处理 指令： HSCR FNC54 (16/32)高速计数 复位程序步数： (D)HSCR13步功能： S2指定的高速计数器的计数达到 S1指定的数时将D指定的目标寄存器立即复位。 操作元件S2：C235C255(高速计数器)梯形图 梯形图表达：当X11ON时，如果C255的计数达到200时，将Y10立即复位。高速处理 指令： HSZ FNC55 (16/32) HSC区间比 较程序步数： (D)HSZ17步功能： 当S指定的计数器结果小于S1 S2之间， D指定的第1个目标置1；计数在S1 S2之间，D的第2个目标置1；计数大于S1 S2之间 D的第3个目标置1。 操作元件S2：C235C255(高速计数器)梯形图 梯形图表达： 当X11ON时，若C250的当前值小于K100