堆垛机设备维护SOP

1、题 目：堆垛机设备维护保养规程页 号：1/12制定人：制定日期年 月曰编 号：4-00116-01审核人：审核日期年 月曰颁发部门：质管部批准人：批准日期年 月曰生效日期：年 月曰分发部门：质管部、制造部、仓库.目的建立一个适合自动化立体仓库堆垛机的维修保养的标准规程，确保符合GMP要求。适用范围自动化立体综合库堆垛机的维护保养。责任者仓库设备管理员内容概述一扬子江药业生产综合自动化立体仓库系统，是目前国内最先进的自动化立体库系 统之一。两套系统共由一套由6000多个货位的货架系统、8台有轨巷道堆垛起重机组成。 所有单机设备具备联机自动、单机自动和手动控制功能，整个自动化系统统一由计算机管 理

2、和监控系统进行集中管理和调度，该系统连接库存管理系统，能在中央控制室实现全自 动操作，使所有物流设备高效和有条不紊地运行，实现作业的全部自动化，最终满足实际 入出库的需要。2.经常性点检序号点检内容周期1各运行、升降、货叉伸缩等运动部件有无异常现象。每周2电气控制柜上各开关、按钮、显示和控制器件的功能有无损坏或失灵。每周3各旋转编码器、限位行程开关等有无损坏或失灵。每月4各运动件的润滑脂、润滑油有无干枯或渗漏，有无堵塞。每月题目：堆垛机设备维护保养规程编号：4-00116-01页号：2/12标准操作规程题目：堆垛机设备维护保养规程|编号：4-00116-01 |页号：2/125报警、显示器件有

3、无失灵。每周6起升钢丝绳有无损坏。每月7载货台吊挂电缆有无损伤。每月8货叉上的传动链条有无松驰或损坏，滚轮轴承有无损坏。每月3.定期点检序号点检内容周期1立柱、上下横梁是否变形、扭曲。4200h2货叉变形情况，链条、导向面和导向轮磨损情况，轴承有无损坏。2000h3各焊接构件、铸件有无开裂、腐蚀。4200h4螺栓、螺钉、定位销等是否松动。2000h5链轮、滑轮、齿轮、卷筒是否产生裂纹和过分磨损。2000h6制动件的磨损情况。2000h7起升钢丝绳是否损坏。2000h8限速防坠装置有无损坏。2000h9过载松绳安全装置有无损坏。2000h10车轮踏面是否磨损。2000h11各滚动轴承有无损坏。2

4、000h12各电气控制元件、检测元件、显示元件等有无损坏。2000h13电气柜内、各接线盒内所有接线端子有无松动，元器件的接线有无接 触不良或脱落。2000h14载货台吊挂电缆有无破损。2000h15供电导管式滑触线接头和吊挂处有无异常；集电器有无松动或卡住现 象，接触块磨损情况。4200h题目：堆垛机设备维护保养规程编号：4-00116-01页号：3/12日常点检在日常使用中，对堆垛机系统要经常进行检查和维护（包括对货架，地基等有关部 分），以保证系统各机构的完好和正常进行。点检内容如下：上、下轨道在垂直、水平方向的弯曲度、坡度是否正常。一上、下轨道的垂直间距、平行度是否正常。轨道接头处焊缝

5、处有无裂纹。一地基板的相对沉降量是否变动过大。一同层货架横梁的直线度、水平度是否正常。一货架片的垂直度是否正常。视情检修和抢修。在点检或使用过程中发现故障时，应及时对设备进行维修。5.1常见的机械部分故障、原因及解决措施一各金属结构件（包括立柱、上下横梁、载货台等）的残余变形量超过允许值时，应 停止使用，研究制定修复方法，修好后使用。一构件焊缝开裂，应将有裂纹部分铲掉后重焊。一部分钢丝折断。按每一捻距（即每一股钢丝在钢丝绳上环绕一周的轴向距离）内， 钢丝折断数为8 （顺捻）或16 （交捻）根时，或钢丝绳表面的磨损或腐蚀，其面积相当于 上述钢丝折断数时，亦应报废。当钢丝绳发生扭结、压扁或散股时，

6、应视情节轻重考虑更 换。一当轴承工作温度超过6070C或出现异常的“轧轧”声时，应检查轴承是否过度磨损 或损坏，如有，则必须更换。一当滑轮槽壁厚比原厚度减少10%;卷筒壁厚减少15%时；滑轮绳槽径向磨损超过钢 丝绳直径的25%时；卷筒柱面、滑轮轮缘或轮毂上有裂纹时；但卷筒绳槽边缘磨伤长度不 超过一圈的20 %时，则需更换轮滑和卷筒，允许用气焊修补。一车轮工作直径在不均匀磨损后， 所造成的直径偏差超过其直径的1/250或滚动面的 磨损超过轮圈原厚度1520 %时，应更换。题目：堆垛机设备维护保养规程编号：4-00116-01页号：4/12一制动器采用的是SEW电机，其制动环经过调整后，如仍达不到

7、所需制动力矩时，予 更换。一各部分导向轮间隙过大时，应及时调整，导向轮滚动面的磨损超过轮圈原厚度的确 1015%时，应更换。一货叉链条松弛时，应及时张紧，若在调整范围内仍不能张紧，需要把链条截下一个 链节，然后再重新调整。5.2常见的电气部分故障，原因及解决措施电气控制的故障一般有电气元件失灵、线路故障、机电配合失当和程序损坏四种情况， 现分别叙述其修理方法。一电气元件失灵： 本堆垛机上采用多种电控元器件，运行中一旦出现某元器件功能 失灵，都会影响设备的正常运行，应针对具体情况做出相应处理。凡属动作值（或灵敏度） 和整定值不当或自行变化的，应重新调整至适当值，便可照常使用。如载货台上光电探测

8、开关，使用一段时间后，可能发生灵敏度不当现象或不动作或误动作，那时就须重新调整 灵敏度，使其动作正常。由于器件装配不当或机械震动使其结构松动，移位，而不能正常 工作时，一般可通过整修恢复正常功能。如调速编码器松，堆垛机运行和升降不平稳，有 波浪状动作，可通过紧编码器和电机轴间的固定螺丝来排除。遇到不可修复的故障或损坏， 这时必须更换元器件，以保证堆垛机正常运行。一线路故障：线路故障是电控系统故障中仅次于元器件失灵的常见故障。多数现象是 该通的线路不通，或时通时断，致使系统不能正常工作。遇见这类故障，可根据原理图和 接线图，逐点检查发生故障的回路，最终会找到某个端子松动，线头虚焊或脱落，造成断

9、路或接触不良。电线折线的现象一般不会发生，但对载货台扁电缆，长期弯曲，摆动摩擦， 外层绝缘破损或线芯拉断的现象还是可能发生的一机电配合失当：行程开关，检测开关的正常工作有赖于包括撞尺（撞块）和反光片 的正确安装位置。在长期运行后，某一个器件的松动，移位，都会造成信号失常甚至不发 信号，遇到这类情况，应重新调整位置或紧固件。题目：堆垛机设备维护保养规程编号：4-00116-01页号：5/12一程序损坏：在电源，信号和执行元件都正常的情况下，如堆垛机自动运行失常，动 作不合理或甚至没有任何输出时，可能是程序损坏或丢失。这时应检查CPU上电池，其电 压降至3.4 V以下时表示该电池应更换，正常情况下

10、电池可维持一年。如电池正常，可用程 序模块再向CPU输入程序，然后断电10秒再通电，观察能否正常运行，若还不行，应考虑 CPU发生故障，可拆下送有关专修点检查修复。5.3堆垛机的润滑堆垛机的润滑必须采用合适的润滑材料，同时应按时补充和更换润滑油，经常保持润 滑装置的整洁。本机各机构都采用分散润滑和油池润滑方式， 因此必须随时检查油嘴和 油路的畅通无阻。序号润滑部位润滑油供油方式润滑时间（小时）1运行电机减速机减速机专用润滑油2滚动轴承：主动车轮组3号钙基润滑脂油枪10003滚动轴承：被动车轮组3号钙基润滑脂油枪10004支承滚轮：下部水平轮组3号钙基润滑脂油枪5005起升电机减速机减速机专用润

11、滑油6钢丝绳钢绳油手涂10007起升导轨3号钙基润滑脂手涂10008支承滚轮：载货台导向轮组3号钙基润滑脂油枪5009货叉电机减速机减速机专用润滑油10支承滚轮：货叉伸缩机构导轮组3号钙基润滑脂油枪100011链条、链轮3号钙基润滑脂手涂100012滚动轴承：起升滑轮装置3号钙基润滑脂油枪100013直线轴承：限速防坠装置机械油手工滴涂100014滚动轴承：上部水平轮组3号钙基润滑脂油枪1000注：润滑间隔时间指堆垛机有效工作时间。题目：堆垛机设备维护保养规程编号：4-00116-01页号：6/125.4.验收：所有新的、重新安装的和经过大修后的堆垛机，都须经过初始检查，确信 符合要求后才能使

12、用。一柱是否垂直。立柱上起升导轨对其安装面的垂直度是否符合检验标准，对标 准水 平轨道上平面的垂直度公差值，非载货台侧倾斜等是否符合检验标准。一起升与运行机构是否运转平稳、无噪音。一货叉的伸缩是否平稳、灵活。货叉在水平面内其中心线对运行轨道的垂直度公差值， 货叉上平面对起升导轨的垂直度公差值等是否符合检验标准；一载货台垂直升降导轮与起升导轨之间的间隙，上部导轮与运行导轨两侧的间隙之和 等是否符合检验标准。五.变更记载原编号生效日期本次变更原因.依据及详细变更内容题目：堆垛机设备维护保养规程编号：4-00116-01页号：7/12附录1.电气易损件清单序号型号名称所属部件16LS3-J行程开关运

13、行机构，立柱2D4MC-2020行程开关过载松绳保护装置3E3JK-DS30M1光电开关载货台4E3JK-R4M1光电开关载货台5MY2J继电器电气柜63TF47 44-0XM0接触器电气柜7AVW 411R按钮电气柜面板8ASW3K22电锁电气柜面板9ALW29911G停止按钮电气柜面板103VU1640-0LS00空气开关电气柜113VU1340-0MQ00空气开关电气柜123VU1340-0MK00空气开关电气柜135SX2 203-7CC空气开关电气柜145SX9 100CC空气开关电气柜15EV1C.1000旋转编码器运行，升降电机外1608. 5820. 3862. 1000旋转编

14、码器货叉电机后 升降旋转编码组|题目：堆垛机设备维护保养规程|编号：4-00116-01 |页号：8/12堆垛机常见故障报警号及解决措施堆垛机在自动和联网作业时会自动地识别故障，停止各种机械动作，并在监控计算 机上显示故障，同时堆垛机故障灯闪烁，蜂鸣器报警。位错（故障号01）：堆垛机完成入、出库作业后载货台上四个光电开关都亮，则进入“待机”状态。否则报“位错”故障。解除方法：检查载货台上四个光电开关是否都 亮，须人工干预解除。运行停偏（故障号02 ）:堆垛机到指定位置后水平方向没有停准，微速运行5s后仍 没有对准。解除方法：在上位机发“原地召回”指令即可解除。升降停偏（故障号03 ）:堆垛机到

15、指定位置后垂直方向没有停准，微速运行5s后仍 没有对准。解除方法：在上位机发“原地召回”指令即可解除。运行变频器故障（故障号04 ）：运行变频器发生故障。现象，变频器状态显示屏中 指示变频器状态的LED出现以下两种情况（1、绿灯和黄灯同时亮2、绿灯亮黄灯不亮） 以外时发生变频器故障。解除方法：按下堆垛机面板上的故障解除按钮，若不能解除报 警，可用变频器控制板装在报警的变频器上，读出故障码，在根据西门子变频器说明书 查看故障原因，分析解决。具体参数详见说明书。起升变频器故障（故障号05 ）：起升变频器发生故障。现象，变频器状态显示屏中 指示变频器状态的LED出现以下两种情况（1、绿灯和黄灯同时亮

16、2、绿灯亮黄灯不亮） 以外时发生变频器故障。解除方法：按下堆垛机面板上的故障解除按钮，若不能解除报 警，可用变频器控制板装在报警的变频器上，读出故障码，在根据西门子变频器说明书 查看故障原因，分析解决。具体参数详见说明书。货叉变频器故障（故障号06 ）：货叉变频器发生故障。现象，变频器状态显示屏中 指示变频器状态的LED出现以下两种情况（1、绿灯和黄灯同时亮2、绿灯亮黄灯不亮） 以外时发生变频器故障。解除方法：按下堆垛机面板上的故障解除按钮，若不能解除报 警，可用变频器控制板装在报警的变频器上，读出故障码，在根据西门子变频器说明书查看故障原因，分析解决。具体参数详见说明书。标准操作规程题目：堆

17、垛机设备维护保养规程编号：4-00116-01页号：9/12激光测距故障（故障号07 ）:激光测距仪发生故障数据突变，堆垛机自动停机。解 除方法：判断堆垛机的位置是否正常，正常则可在上位机发“原地召回”指令即可解除。货偏（故障号08 ）:载货台上的四个光电开关至少有一个被挡住了。解除方法：手 动将载货台降低，将货物摆正。再原地召回即可。须人工干预解除。货叉编码器故障（故障号09 ）:货叉定位的旋转编码器发生计数故障，或者旋转编 码器松动计数模块没有读数。解除方法：将堆垛机断电，重新找一次原位，看货叉中位 是否正确，不正确就有可能是计数模块接线松动或模块坏了，须人工干预解除，不能召 回。空出库（

18、故障号10）:入库作业时在入库口堆垛机没有取到货。解除方法：仔细查 帐，找出出错原因，原地召回解除。空取货（故障号11）：出库作业时在指定货位堆垛机没有取到货。解除方法：仔细 查帐，找出出错原因，原地召回解除。双重入库（故障号12）：入库作业时在指定货位堆垛机双重入库。解除方法：仔细 查帐，找出出错原因。管理系统可以自动解除，重新分入地址。出库卸货双重（故障号13）：出库作业时在出库口堆垛机卸货双重。解除方法：查 看出库输送机是否有货，若有货移走货物监控机召回或堆垛机解除故障即可，若无货查 看探货光电开关是否亮，如亮需要调节光电开关灵敏度。货未卸（故障号14）：入、出库作业时堆垛机到指定位置货

19、卸不下去。解除方法： 须人工干预解除，检查没有卸货的原因，是否是托盘尺寸不对造成，还是定位不准造成， 分别处理，不能召回。货叉伸缩超时（故障号15 ）：货叉由中位向端位伸叉或从端位回中位缩叉时，超过 所设定的伸叉时限。解除方法：将钥匙开关扳到“手动”档，手动将货叉收回中位，再将 钥匙开关扳到“联网”档。须人工干预解除，不能召回。升降编码器故障（故障号16）：升降定位的旋转编码器发生计数故障，或者旋转编码 器松动计数模块没有读数。解除方法：将堆垛机断电，重新找一次原位，看起升第一题目：堆垛机设备维护保养规程编号：4-00116-01页号：10/12层低位是否正确，不正确就有可能是计数模块接线松动

20、或模块坏了，须人工干预解除， 不能召回。微升降超时（故障号17）：取、卸货时微升或微降的时间超过所设时限。解除方法： 在上位机发“原地召回”指令即可解除。微升降超限（故障号18）：取、卸货时微升或微 降的行程超过设定距离。解除方法：手动把货叉收回中位后，在上位机发“原地召回”指令即可解除。超速保护（故障号19）：堆垛机升降速度超过设计速度，超速保护装置动作。解决 方法：人工干预，检查机器出故障的原因。松绳过载（故障号20）：升降的钢丝绳松。人工干预解除。货叉超限（故障号21 ）：货叉在伸叉时超出设定的最大距离。解除方法：仔细检查 堆垛机货叉若无异常，手动收回货叉上位机召回即可。运行或升降超限（

21、故障号23、22 ）：运行作业时，向前进/后退碰到前进/后退方向 的限位开关，还继续前进/后退运行即为运行超限；升降作业时，向上升/下降碰到上升/ 下降方向的限位开关，还继续上升/下降即为升降超限；解除方法：仔细检查堆垛机右 侧运行限位开关是否正常，立柱上升降限位开关是否正常，须人工干预解除，不能召回。命令非法（故障号24 ）：当堆垛机接收到监控机发送得非法命令时会报警“命令非法”。 解除方法：通知上位机删除该命令然后召回。电机制动空开跳（故障号25）：控制柜内QF05空开跳闸。解除方法：和闸，若和 不上闸给堆垛机断电然后在次上电和闸，若仍然不能和闸需查看电机制动线路根据情况 解决。运行电机过

22、载（故障号26 ）：运行电机在长时间过载工作线圈过热。解除方法：仔 细检查运行电机是否正常，须人工干预解除，不能召回。起升电机过载（故障号27 ）：起升电机在长时间过载工作线圈过热。解除方法：仔细 检查升降电机是否正常，须人工干预解除，不能召回。升降电机过载（故障号28 ）：货叉电机在长时间过载工作线圈过热。解除方法：仔细题目：堆垛机设备维护保养规程编号：4-00116-01页号：11/12检查升降电机是否正常，须人工干预解除，不能召回。总线错误（故障号29）：堆垛机内部总线发生错误。解除方法：仔细检查堆垛机总线 是否有断线发生，须人工干预解除，不能召回，需断电重新上电。作业超时（故障号30）

23、：堆垛机在联网工作状态下，如3分钟之内没有完成作业，报 作业超时故障。解除方法：仔细检查堆垛机有无异常情况，如无异常情况监控机召回或堆 垛机解除即可，若有异常查明原因断电重新上电即可。运行站故障（故障号31）：堆垛机在联网工作状态下，发生总线错误引起运行变频器 数据读取错误。解除方法：打开电气柜查看PLC状态指示灯是否异常，若SF灯亮、BUSF 灯闪烁，需堆垛机断电检查运行变频器总线接头是否松动然后从新上电。激光站故障（故障号32）：堆垛机在联网工作状态下，发生总线错误引起激光数据读 取错误。解除方法：打开电气柜查看PLC状态指示灯否异常，若SF灯亮、BUSF灯闪 烁，需堆垛机断电检查激光总线接头是否松动然后从新上电。起升站故障（故障号33）：堆垛机在联网工作状态下，发生总线错误引起起升变频器 数据读取错误。解除方法：打开电气柜查看PLC状态指示灯是否异常，若SF灯亮、BUSF 灯闪烁，需堆垛机断电检查起升变频器总线接头是否松动然