机械原理题库一

1、机械原理题库一.判断下列各结论的对错。对者画号，错者画“X”号。 TOC o 1-5 h z .一个构件可以由多个零件组成。（V）.三级杆组必定是四件六副杆组。（X）.曲柄滑块机构中，若曲柄为原动件则滑块一定无急回特性。（X）.国产标准斜齿轮的齿根圆一定比基圆大。（X）5速度瞬心是构件上速度为零的点。（X）6平面高副连接的两构件问，只允许有相对滑动。（X）7在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。（V）8锥齿轮的标准摸数是指大端摸数。（V）9自由度为1的周转轮系是行星轮系。（V）10等效力矩的值一定大于零。（X）11根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比

2、基圆大。（X）12对心的曲柄滑块机构，具行程速比系数K一定等于一。（，）13在平面机构中，一个高副引入二个约束。（X）14在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（，）15在钱链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（X）二、填空题。.在平面机构中若引入Ph个高副将引入2PH个约束，而引入Pl个低副将引入Pl个约束，则活动构件数n、约H激与机构自由度F的关系是F3n2PLPho.机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构的自由度数；若机构自由度F0,而原动件数0,而原动件数F,则各构件之间不能运动或产生破坏。.用一个平面低副联两个做

3、平面运动的构件所形成的运动链共有4个自由度。.速度瞬心是相对运动的两构件的相对速度为零的重合点,亦即瞬时绝对速度相等的重合点。若这点的速度为零则为绝对瞬心：若不等于零、则为相对瞬.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角的大小。.曲柄滑块机构，当其曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角为最小但。导杆机构，其中滑快对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为90。.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和不一定大于其余两构件长度之和。.内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等;压力角相等；螺旋角大小相等且旋向相同。.标准渐开线外齿轮的齿数增加，则齿顶圆压力角将减小。.渐开线齿轮的齿根圆有

4、时小于基圆，有时大于基圆。.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时，其传动比不变,而啮合角变大。.计算等效力（或力矩）的条件是功率相等；计算等效转动惯量（或质量）的条件是动能相等。.达到静平衡的刚性回转体，其质心一定位于回转轴线上。.钱链四杆机构的压力角是指连杆作用于从皿上的力与该力作用点速度间所火的锐角。.混合轮系中一定含有一个周转轮系。三.解答下列问题：一、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合银链和虚约束情况时，应具体指出。F3n2PLpH35271F=3X8-2X11=2X8-2X11-1=1直接标注在二、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符

5、号Pij图上）和构件1、3的角速比1/必3。WP3 P14W3P13P34w1P13P34W3P3P4、曲柄摇杆机构中，曲柄匀速转动角速度0.2r/s,又知机构的极位夹角30,试求摇杆快，慢行程的时间各是多少？解：Q30o,k (180o) (180o)1.4t2/31.4s慢行程：t231.4/2.413.08s快行程：t118.32s四.图示凸轮机构中，从动杆位于推程段且做等速运动，具运动规律为S8cm,图示位置（推程段）杆ABCD,又知AB杆长等于BC杆长等于CD杆长，等于15cm）若凸轮匀速转动其角速度为2rad/s,求图示位置B点和C点的速度及BC杆角速度各是多少？解：8VBs16c

6、m/sVCVB16cm/sBC0五、在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80mm当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为30o和60,试求：1）杆长3、Ibc及偏距e;2）该机构的行程速度变化系数K;3)机构的最大压力角max 0B解：1)设Iab为a,Ibc为b,极限位置为G和C2sin30oeaboecos30ba(ab)cos30o(ba)cos60o80解得a=292.8mmb=109.28mme=69.28mm2)C1AC260o30o30oo o18030o o180301.43）最大压力角出现在AB垂直于CiC2时sinmax0.9019max64.41o五、国产正常齿标准直齿圆

7、柱齿轮外啮合传动。已知*Cha 1,c0.25,a 20,da1100mm,df177.5mm,418,八2。又知由于安装偏差，实际中心距比标准中心距大0.8mm试求模数m,下圆压力角1、2,下圆上的齿距p1、P2,齿顶顶隙c。解da1mz12hamm5mm TOC o 1-5 h z z2z1i1236am(1_z2)135mmaa0.8135.8mm2,aoi=2=arccos(cos)20.9a.、ari2ri(11或)ri45.267mmp1=p2=2r1/z115.8mmccma1.250.82.05mm六、如图为示轮系，己知各齿轮的齿数分别是4，即，与，为的赛达式并说明构件H和构性

8、6的转向是相同还是相反7（15分）解，如图轮系L2R3组成行星轮系有%=】_*=1（_与=1+，=可十个如图轮系6.5-$,名。31组成行星轮系有.年工17二一_班”餐书/务解式0）和式（2）得t_%_01+为）（。盯十,4）J_丝_/1一%（工1+/J泛/5+芝/*）七、图示钱链四杆机构中，已知杆长110.2m,l20.4m,130.4m,图示为起动位置，CDDA,GRA共线，BC杆质心在杆中点E处，又知222J1A0.1kgm,Js20.16kgm,m24kg,J3D0.3kgm,M16Nm,M33Nm,求起动瞬时杆1的角加速度1等于多少？解：机构瞬心点为：Pl4Ap12Bp23Cp34Dp13AP24C3/1=p13p14/p13p34=02/1=p12p14/p12p24=1/2Ve/1=EC2/1=0.1cmMV=M=6NmJv=J1A+JS2(2/1)2+m2(0.1)2=0.18kgm2=M/Jv=33.33rad/sr ,方向如图所I和II上进八、现有一薄壁转盘其质量为m,经静平衡试验测定其质心偏距为示垂直向下