新一代交通控制网与智慧公路建设

1、新一代交通控制网与智慧公路建设一、发展背景1、中国特色社会主义新时代已开启我来自交通部公路院下属的国有企业，为行业服务，是我们的 主要工作之一。交通强国建设纲要的印发，为未来几十年的交 通发展奠定了非常好的基础。早前的国家中长期科学和技术发展 规划纲要(20062020年)，也对交通信息化、智能化有很多的 论述，是智能交通的一个很好的开端，指引了过去十多年信息化、 智能化、智能交通的发展。接下来交通强国战略是非常好的传承强 化和提升。在具体的实施中分为9个部分。从基础设施、装备等 方面都对智能交通有了详细的论述。2、交通强国这张图片摘自陆教授的汇报PPT ,他将智能交通和智慧公路内 容相关的东

2、西，一条道路、四个关键突破点，九大战略重点，六项 政策建议，向交通强国发展。四个突破点，是绿色化、智能化、共享化、一体化。9大战略 重点，有能源、绿色等方面。智能交通在公路这方面得出来这样一 个结论，发展智慧公路，推动车路协同和自动驾驶，作为智慧公路 的重要发展方向。区域差距大人口信多，人口密度 石油、土地资源短缺，中国特色的交通强国之路深化交通管理体系改革，完善法设法 规厂大投资要藉准发力.实现交通基础设施高质量发展多措并举，推动运输结构化加强顶层设计，支持交通科技创新突破公交易向开发模式（TOD ）的发 展H蕨，从源头上破解大械市病 建立持续嫌定交通建设绫金保障机网化解演务礴U6项政策建议

3、4个关键突破点I一条道路、四个关键突破点、九大跳胎重点、六项政策疣议由交通大国走向交通强国J巨大的交通市场、运港的需求.成长性高1利应优势及同龄支术领先 1.构建现代化综合交通矗册设施网络2实施创新驱动交通发展.统升交通智能化水平.实现世界一流交通服务.坚持绿色交通发展6,显著提升交通安全水平.破解城市交通拥堵.完善交通运输体系建设.阻盖全球的交通体系发展智慧公路,推动车路协同和自动驾驶中国在交通强国对于智能化水平的部署比较明确，想通过大数 据移动通信云、5G、政策的优势，在技术、市场制度方面的优 势，快速形成智能交通的市场，实现自动驾驶，实现与先进国家的 并驾齐驱。具体的部署包括几个方面，第

4、一个是建设智慧公路，当然还包 括了实现一体化的发展，开发新一代智能交通管理系统。第二个， 推进车路协同技术研发展，采取与聪明的路，简单的车相结合来实 现，聪明的路和简单的车，这是一个愿景。这块可以充分看出来， 对我们路的智能化和信息化的重视，从路的武装到牙齿，从而加快 车的自动驾驶队列行驶的发展路径。再一个推进数据资源赋能智能 交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网融 合发展。刚才有专家提出来是三网融合、四网融合，现在明确对于 四网合一，四网融合的理念，构建泛在先进的交通信息基础设施。 后面也会介绍，在标准的部署上，将交通信息基础设施，列入了现 在正在制定的，今年要做征求意见

5、的标准的序列里面去。在交通强 国的评价指标里面，包括安全、便捷、高效、绿色、经济五大方 面。可以看出来，在交通强国的指标方面，还是延续了传统对于安 全、效率的要求，主要还是跟欧美国家的差异非常明显。比如说今 天讨论的智慧高速，欧美国家从双向四车道日交通的峰值流量达到 10万辆，中国在双向四车道3万辆的峰值，到10万辆到双向八 车道都难以达到。所以说智慧公路的建设任重道远，在安全和舒适 性还是同样有非常明显的差异。现在特别关注交通强国战略的发 展，回过头来看，可能是跟2013年13位院士联合提出来的国家 交通控制网的理念一脉相承，在新一代国家交通控制网里头，提出 了未来以信息化和专业化的设施,以

6、智能化便利化的载人工具，以 及开放共享协同的管理系统，共同构成一个新一代的国家交通控制 网，形成路控制车的局面。上午有专家提到了铁路系统，铁路系统 路和车的关联关系非常紧密，路对车的强控制非常强，希望随着智 能化车辆的普及，未来所有车的一致性更加好，能够更加接受路侧 端的统一的管理和控制。对新一代国家交通控制网，我们也做了一 些前期的总体方案和研究，现在随着技术的发展，在高精度定位、 车路协同、高速无线通信技术，包括高精度地图等方面已经形成了 一些关键技术突破，也做了一些实践，并形成了相关核心标准。所 以2017年开始形成了九省示范的局面，2017年也发布了推进 智慧交通发展行动计划(2017

7、2020年)政策文件。3、技术推进在物联网和移动通信这方面，我们的三大系统，已经面临着非 常大的一个突破，传统的三大系统，在采集端、监控这方面，来自 移动端的一些采集大数据的处理，互联网的发布，对于监控系统是 一个非常大的冲击，或者是非常大的一个补充。在通信端，原来是 高速公路形成专网的，现在有了 4G、5G还有LTE-V等等，传统的通信领域也是要做一些变革了。收费领域，现在基于移动支付， 也有一定的影响。当然现在全国高速公路联网不停车系统的建设, 对收费系统的提升有很大的发展。对高速公路的智能化数字化带来 了很大的颠覆，在信息采集这方面。我们从2014、2015年开始 研究ETC的技术,基于

8、ETC数据进行交通数据表达的研究。现阶 段我们觉得这个事儿正当时，到年底ETC的使用率，用户量,90%的占比，交通的表达非常清晰。新技术的发展，对高速公路通信体系有效的补充。物联网、深度学习也有了补充，还有北斗方 面的发展。二、国外智能网联技术发展F面我结合这几年去欧洲，包括智能交通大会去学习，在国外看到的一些情况，做一个简要的汇报。动驾驶汽车3.0美国在智能驾驶网联车辆方面做了很多的测试实验，形成了很 多的标准,2018年10月份发布了自动驾驶的3.0。咱们因此做智 慧高速，几乎所有的九省示范都会做车路协同。我想国外是不是也 在做，国外的用户量占有率是什么状态，从年初收集的一些资料, 可以看

9、出来，美国和欧洲，在部署V2X的装备，有超过1000个 基站正在建设，包括在相位和配时的方面，都做了一些V2X和自 动驾驶的车辆验证。在自动驾驶3.0里面对于协作式自动驾驶的明 确要求，要求车和路之间要形成一些协同，也提出来自动驾驶不能 完全依赖于路侧的信息。另外重点强调安全，车和路协同的安全， 也构建了相关的机构，进行安全的管控。后面也会介绍一下我们在 安全这方面的考虑。2.欧洲更加重视合作式智能交通发展欧洲主要重视合作式智能交通的发展，还是比较务实的，因为 欧洲的信息采集非常完备了，像我去过多次的荷兰，1公里甚至有 的地方是200米就有一套设施设备，所以在信息采集的完备性方 面非常高了。欧

10、洲在做车路协同拓展了信息发布的渠道，并且把这 个信息放到车里头去，与车辆的驾驶行为进行紧密的关联，这是欧 洲的一些特色。德国也发布了自动驾驶的伦理标准。欧洲在车路协同的方面也有非常多的成就，这是去年哥本哈根 智能交通大会的图片，右边是思科的解决方案，也是依托路侧的阶 段，采集摄像头基站的信息，通过路侧站进行车路信息的发布，把 摄像头识别的事件信息，直接发布到周边的车载装备上。包括西门 子也在做路侧的信息基站。欧洲也是非常重视安全的发展，包括提出了基于区块链技术的研究，今天刘权所长也带来了区块链技术的一些分享。欧洲在5G技 术也是进入新的发展阶段，刚才提到了 6月份5G技术进入了功能 组的冻结阶

11、段，下一步进行产业化的应用了。三、智慧公路建设思路与进展1.智慧公路总体思路这是2018年我们在公路交通科技上发表的一篇对智慧公路的 思考，应该来说结合着自动驾驶的5个阶段，批给这样的车辆智 能化和网联化和自动化的需求，我们认为这个路，从群体感知向个 体感知，向高级的车辆状态精细化的感知，一直到泛在感知，大概 分为四个公路的信息化智能化的发展。现在公路协会研究分五个阶 段。我们当时认为四个阶段还是相对划分的比较清晰，在感知的层 面上，在准确服务管控的方面，和交互的方面，都能够比较分得 开。示范工程在做的是第二个和第三个阶段的结合，支撑的车辆，可能是对自适应队列行驶，刚才江西省的同事也介绍了在队

12、列行驶 这方面的考虑。智慧公路发展智能交通SAE自动驾驶 技术发展被询处黄互联，初级个体阚 个体弟】主动管控B大效史奂非挖七,车格交互专网一泛在确i全程畏控 一合作0无自动1笠驶辅助部分自动化3 n有条n自动化5完全自动化从总体技术上来说，在新的技术发展上，包括了智能路侧基站 的建设发展，包括高精度定位大数据分析等等，包括资产管理，未 来的能源管理这方面，都是我们在智能交通重要的方面。这是我们当时对于一些在智慧公路下的一些关键技术的判断， 包括自由流电子收费，高精度定位和车路协同等等的一些技术。8项关键技术DSRC车车/车路通第高精度定传及地图安全认证无人机监测与处置精如化气象与环蜕预警自由流

13、电子收费移动/快速充电交通大数据分析高速通信网（光纤、DSRC、4G/5G. WIFD京路网中心智慈咯恻基站应急响应服务设施（除冰.消2）位置服务桩础设施充电设瓶（服分区充电、移动充电）2、智慧公路组成刚才提到了智慧公路这一方面，首先是在智慧的运营，它的基 础是智慧的道路，就是基础设施网络基础设施数字化，我们院里也 开展了相关的研究，科技部也发布了运输的项目，提出来道路的智 能化，道路本身的结构，路面本身的能力这方面，提出来很多新的 技术的要求。光伏发电1S施道路标志智能遍路标战在智慧运营这方面，江西省开展了先导段的建设，在这个先导 段沿线建设的高速公路通信系统，专门为车路协同建设的链路，延

14、时非常低，建设的非常好，没有把其他的收费网络纳入到这个系统 里专门为车路协同建设的系统。在车路协同系统方面，每两公里建 设了一套比较完备的门架，这个门架是集边缘计算、信息的采集和 通用的VMS和可变车道标志的发布，以及车辆RSU和DSRC的 发布。中间有RSU信号中继的技术，在这个技术上构建一体化的 管理和车路协同的服务。强调一点，在RSU这一块，我们做了很 多的实验,基于北斗的高精度的定位，融合到OBU和RSU里 面，实现了 RSU进行高精度信号校准数据的播发,从而实现低成 本的亚米级的精准的播发。再有一个是能源互联网方面，我们公司从2013年开始做高速 公路沿线智慧供电的系统，把市政的电能

15、和互联网的光伏电能进行 融合的管理，进行了能量的双向流动的控制，进行能源互联网的建 设工作，这个是示范工程的建设情况。3.示范工程设施情况先说一下各省的亮点情况，其中像广东省，主要是以大湾区陆 运一体化进行的示范。江西是以车路协同，以货车队列行驶，还有 北斗高精度定位的示范。吉林是技术区的气象服务和能源利用。江 苏是城市路网的车路系统封闭测试场。浙江是基于阿里云大数据路 网管理进行的示范。河南北京也分别结合自己的地方特色，进行了 一些示范工程的建设。为了支撑和固化智慧公路的一些研发成果， 从2017年部公路局在公路工程标准体系修订的过程中，专门设立 了智慧板块，进行了标准的研究和建。这应该来说

16、是有史以来重大 的重新，以前公路工程管理体系,都是在公路建设包括隧道怎么设 计，隧道的机电怎么设计，桥梁怎么设计，路面怎么设计等等这些 方面上。咱们随着四路交通的发展，随着交通智能化智慧公路的发 展，专门设计了智能交通的板块和车路协同的板块。-由俄18京/广东蛔一虎Q二桥母口即I,亮自；.于阿里云的大R夷京：大牌叵牯运t化整果点：si济阳sawffl%0 ：工蚯至8H两哂何.大常箫麒市旗网卷度SHK5含BI网管0L 1L48UJ度应9死你;新车苑办附用m闭冰岖4、近期工作进展我们设立了几个龙头性的标准，一个是公路信息化标准规范， 是公司和院里共同制定的。其中公路信息化四个阶段，整体的信息 化要

17、求，信息化系统的传递，我们提出明确的要求。也提出了智慧 公路车路协同的建设要求，能源网络的建设要求。今年年底会出征 求意见稿，希望在座的同仁积极地参与进来，建言献策，让这个标 准和交通强国纲要更加匹配。第二个标准，适应自动驾驶的公路设 施技术规范，马上下个月做大纲评审，这个项目针对于公路信息 化，为匹配自动驾驶做了一些标准的要求。重点对路侧基站的功能 构成，设置、配置等方面，以及对车辆交付的指令级提一些要求。 上午有专家提了一些问题，对于外场的监控设施，物联网设施等等 的设置提了一些要求，我们体现在路网与监测技术的标准要求来。 今年年底要发布，涉及到国省道的网络化的运行监测，对于视频云 联网，

18、关键节点视频的安全，互联网交通数据还有公路交通数据的 融合等等这一方面，包括交通路网运输状态的评估进行规定。车辆 车路交互也是车路协同来结合，已经完成了报批。在标准这方面， 还有营运车辆的智能化的标准，包括营运客车的安全技术条件，把 ESC、AEBS ,放在了新出厂的车辆上。营运货车进行了安全技术 条件，有一定智能化的运营，提高安全水平一些要求，放到了技术 要求里来。同时去年年底，运输司也出台了道路运输车辆智能监控 报警装置的技术规范，要求客运班车、包车等等农村客运车，实现 视频监控。还有我们在智能交通的信息安全方面做了很多标准的储 备。上午张总也介绍了在四跨里面，车和路的交互有一些标准。在交

19、通行业我们也在做这样的储备，其中交通运输数字证书格式，和 智能交通数字证书应用借口规范，这两个国标是交通部牵头规定 的，还是为了车辆协同的短证书快速协同的交互，从路侧端保证路 侧可信OBU接入的要求。这样一个标准。科技司主持建设了联网 收费系统，省域系统并网接入网络安全系统的标准。四、务实创新、通智慧、服务行业公司运营第二年以来，服务全国高速公路省级站，服务智慧公 路等等的方面，也是有一些收获。我们作为技术支持单位，取消高 速公路省界收费站总体技术方案，在安全技术要求和检测工程，还 有信息安全评估和资质都参编了。现在进入到连调连试的阶段了， 连调连试之后，从网络安全方面进行一些工作。要用到这样一些资 质，我们公司有这样的能力。开展了几个省的智慧公路的整个方案 的设计咨询和实施的工作，公司希望能从可设计、可监测可评估的 几个方面，务实地给行业提供服务。这是我们开展的智慧云控平台的研发成果，希望运用新的一些 物联网技术，在交通状态的实时识别，在ETC车站带来的数据质 量的提升，我们在2013年开始，在京城高速上基于ETC做交通 状态的识别，2015、2016年在示