项目二 PLC编程元件ppt课件

1、工程二 PLC编程元件和根本逻辑指令运用编程元件是PLC的重要元素，是各种指令的操作对象。根本指令是PLC中运用最频繁的指令，是程序设计的根底。本章主要引见三菱FX2N系列PLC的根本编程元件和根本逻辑指令及其编程运用。义务1 三相电机的全压起停控制 一义务分析在电气控制中，对于小型三相交流异步电动机，普通采取全压启动控制。图21所示为继电器接触器控制的原理图。按下起动按钮SB2，接触器KM线圈得电，其主触点闭合使电机全压启动；按下停顿按钮SB1，电机停顿。 用PLC进展控制时主电路依然和图21所示一样，只是控制电路不一样。首先要选定输入输出设备，就是选定发布控制信号的按钮、开关、传感器、热继

2、电器触点等和选定执行控制义务的接触器、电磁阀、信号灯等；再把这些设备与PLC对应相连，编制PLC程序，最后运转程序就可以进展控制了。正确选择输入输出设备对于设计PLC控制程序、完成控制义务非常重要。普通情况下，一个控制信号就是一个输入设备，一个执行元件就是一个输出设备。选择开关还是按钮，对应的控制程序也不一样。热继电器FR触点是电机的过热维护信号，也应该作为输入设备。根据继电器-接触器控制原理，完本钱控制义务需求有启动按钮SB2和停顿按钮SB1两个主令控制信号作为输入设备；有执行元件接触器KM作为输出设备，控制电机主电路的接通和断开，从而控制电机的启停。选择好输入输出设备后，接下来的问题是如何

3、将它们与PLC衔接，让输入设备的动作信息传给PLC？PLC又如何将运转结果传给外部负载？ 这就要用到PLC的内部要素编程元件X、Y。二相关知识1. PLC编程元件(软继电器)概念PLC内部有许多各种不同功能的编程元件，如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等，它们不是物理意义上的实物继电器，而是由电子电路和存储器组成的虚拟器件，其图形符号和文字符号与传统继电器符号也不同，所以又称为软元件或软继电器。每个软元件都有无数对常开常闭触点，供PLC内部编程运用。不同厂家不同型号的PLC，编程元件的数量和种类有所不同。三菱系列PLC的图形符号和文字符号有如图22所示几种表示方式：2. 输入继电器X输入

4、继电器是PLC专门用来接纳外界输入信号的内部虚拟继电器。它在PLC内部与输入端子相连，有无数的常开触点和常闭触点，可在PLC编程时随意运用。输入继电器不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时最多可达184点输入继电器，其编号为X0X267。X0也即是X000.3. 输出继电器Y输出继电器是PLC专门用来将程序执行的结果信号经输出接口电路及输出端子，送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在PLC内部直接与输出接口电路相连，有无数的常开触点与常闭触点，可在PLC编程时随意运用。输出继电器只能由程序驱动。FX系列PLC的输入继电器采用八进制

5、编号。FX2N系列PLC带扩展时最多可达184点输出继电器，其编号为Y0Y267。Y0也即是Y000.4. 分配I/O 地址，绘制PLC输入输出接线图一个输入设备原那么上占用PLC一个输入点I，一个输出设备原那么上占用PLC一个输出点O。本控制义务I/O 地址分配如下：停顿按钮SB1-X0；启动按钮SB2-X1；FR触点-X2；接触器KM-Y0；将选择的输入输出设备和分配好的I/O 地址一一对应衔接构成PLC的I/O接线图如图23所示。5. PLC编程言语按照上述接线图实施接线后，按下启动按钮PLC如何就能使输出KM线圈通电呢？这就需求进展PLC编程。PLC常用的编程言语有梯形图、指令表和形状

6、转移图、逻辑功能图及高级言语等。用的最多的是梯形图和指令表程序。1梯形图梯形图言语沿袭了继电器控制电路的方式，也可以说，梯形图是在常用的继电器-接触器逻辑控制根底上简化了符号演化而来的，具有笼统、直观、适用的特点，电气技术人员容易接受，是目前用得最多的一种PLC编程言语。图24所示为用梯形图言语编写的PLC程序。图中左、右母线类似于继电器-接触器控制图中的电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由假设干梯级组成，自上而下陈列，每个梯级起于左母线，经触点线圈，止于右母线。2指令表这种编程言语是一种与计算机汇编言语相类似的助记符编程方式。步序号是各语句在程序步中所占的第一步的序号。与

7、图24所示梯形图相对应的PLC指令表程序如下：6. FX系列PLC根本指令LD / LDI 取/取反指令功能：取单个常开 / 常闭触点与母线左母线、分支母线等相衔接，操作元件有：X、Y、M、T、C、SOUT 驱动线圈输出指令功能：驱动线圈。操作元件有： Y、M、T、C、SLD / LDI指令及OUT指令的用法见图25所示。AND / ANI 与/与反指令 功能：串联单个常开 / 常闭触点OR / ORI 或/或反指令 功能：并联单个常开 / 常闭触点AND / ANI 和OR / ORI 指令的根本用法如图26所示。 留意：并联的起点规定在OR指令之前最近的LD / LDI指令处，见图27所示

8、。END 终了指令 放在全部程序终了处，程序运转时执行第一步至END之间的程序。如图27所示。三义务虚施1. 编制电机全压起动的梯形图程序根据继电器控制原理，电机全压起停控制的梯形图程序如图28所示。按下启动按钮SB2，经过输入端子使输入继电器X1线圈得电,梯形图中X1常开触点闭合，使输出继电器Y0接通并且自锁，经过输出端子使执行元件KM线圈得电，使图2-1主电路中的KM主触点闭合启动电机运转；按下停顿按钮SB1，输入X0线圈得电，梯形图中X0的常闭触点动作使输出Y0断电，从而使KM断电，电机停顿。假设电机过载，热继电器触点FR动作经过X2也会切断Y0使电机停顿。这个梯形图就是典型的启保停电路

9、。2. 编写电机全压启动的指令表程序根据梯形图，写出对应的指令表程序如图29所示。四知识拓展 1. 常闭触点的输入信号处置 PLC输入端口可以与输入设备不同类型的触点衔接，但不同的触点类型设计出的梯形图程序不一样。1PLC外部的输入触点可以接常开触点，也可以接常闭触点。接常闭触点时梯形图中的触点形状与继电器-接触器控制图中的形状相反。2教学中PLC的输入触点常运用常开触点，便于进展原理分析。但在实践控制中，停顿按钮、限位开关及热继电器等要运用常闭触点，以提高平安保证。3为了节省本钱，应尽量少占用PLC的I/O点，因此有时也将FR常闭触点串接在其它常闭输入设备或输出负载回路中。如图210所示。2

10、. SET / RST 置位/复位指令功能：SET使操作元件置位接通并自坚持，RST使操作元件复位断开。当SET和RST信号同时接通时，写在后面的指令有效。见图211所示。SET / RST与OUT 指令的用法区别可以从波形图中看出，见图212所示。义务2 三相电机的正反转控制一义务分析图213所示为三相异步电动机正反转运转的继电器-接触器控制电路。按下正转按钮SB2，电机正向启动运转；按下反转按钮SB3，电机反向启动运转；按下停顿按钮SB1，电机停顿运转。为了确保KM1、KM2不会同时接通导致主电路短路，控制电路中采用了接触器KM1、KM2常闭触点互锁。采用PLC进展控制时按以下步骤进展。1

11、. 选择输入输出设备，分配输入/输出地址，绘制I/O接线图X0：SB1停顿按钮,接常开触点，X1：SB2正转起动X2：SB3反转起动 X3：FR热继电器常闭触点Y1：KM1正转接触器Y2：KM2反转接触器根据分配的I/O地址，绘制输入输出接线图如图214所示。图中PLC外部负载输出回路中串入了KM1、KM2的互锁触点，其作用在于即使在KM1、KM2线圈缺点的情况下，也能确保KM1、KM2线圈不同时接通。2. 设计PLC控制程序根据继电器-接触器控制原理，设计电机正反转的梯形图程序如图215所示。梯形图中X3常开触点和X0常闭触点串联后同时对线圈Y1和Y2都有控制造用.二相关知识PLC根本逻辑指

12、令1. ANB 与块指令功能：串联一个并联电路块，无操作元件。见图216所示。ANB运用阐明：电路块起点用LD、LDI，终了后运用ANB指令与前面电路串联。有多个并联电路块串联时，假设依次用ANB指令与前面电路衔接，支路数量没有限制；假设延续运用ANB指令编程，运用次数应限制在8次以下。2. ORB 或块指令功能：并联一个串联电路块，无操作元件。见图217所示。【试试看】 写出图218所示的指令表程序。 3. 多重输出指令堆栈操作指令MPS/MRD/MPPPLC中有11个堆栈存储器，用于存储中间结果。如图219所示。堆栈存储器的操作规那么是：先进栈的后出栈，后进栈的先出栈。MPS进栈指令，数据

13、压入堆栈的最上面一层，栈内原有数据依次下移一层。MRD读栈指令，用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。MPP出栈指令，弹出最上层的数据，其它各层的内容依次上移一层。MPS、MRD、MPP指令都不带操作元件。MPS与MPP的运用不能超越11次，并且要成对出现。见图219所示。三义务虚施根据图215所示的梯形图，用多重输出指令编写电机正反转的指令表程序如图220所示。四知识拓展1. 主控触点指令MC / MCR主控 / 主控复位指令功能：用于公共触点的衔接。当驱动MC的信号接通时，执行MC与MCR之间的指令；当驱动MC的信号断开时，OUT指令驱动的元件断开，SET/RST指令驱动的元件坚持

14、当前形状。见图221所示。本卷须知：主控MC触点与母线垂直，紧接在MC触点之后的触点用LD / LDI 指令。主控MC与主控复位MCR必需成对运用。N-表示主控的层数。主控嵌套最多可以8层，用N0N7表示。M100-PLC的辅助继电器见义务3，每个主控MC指令对运用一个辅助继电器表示。义务3 三相电机的延时启动控制一义务分析图222所示为三相电机延时启动的继电器-接触器控制原理图。按下起动按钮SB1，延时继电器KT得电并自保，延时比如50s后接触器KM线圈得电，二相关知识1. FX系列PLC的编程元件定时器(T)定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值存放器(字)、一个当前值

15、存放器(字)、一个线圈以及无数个触点(位)。通常在一个PLC中有几十至数百个定时器，可用于定时操作，起延时接通或断开电路的作用。在PLC内部，定时器是经过对内部某一时钟脉冲进展计数来完成定时的。常用计时脉冲有三类，即1ms、10 ms和100ms脉冲。不同的计时脉冲其计时精度不同。当用户需求定时操作时，可经过设定脉冲的个数来完成，用常数K设定132767，也可用数据存放器D设定。FX系列PLC的定时器采用十进制编号，如FX2N系列的定时器编号为T0T255。通用定时器的地址范围为T0T245，有二种计时脉冲，分别是100 ms和10ms，其对应的设定值分别为0.13276.7s和0.01327

16、.67s，见图223所示。通用定时器的任务原理和过程：当驱动线圈的信号X20接通时，定时器T0的当前值对100 ms脉冲开场计数，到达设定值30个脉冲时，T0的输出触点动作使输出继电器Y0接通并坚持，即输出是在驱动线圈后的3s100ms30个=3s时动作。当信号X20断开或发生停电时，通用定时器T0复位触点复位、当前值清0，输出继电器Y0断开。当X20第二次接通时T0又开场重新定时，由于还没到达设定值X20就断开了，因此T0触点不会动作，Y0也不会接通。2. FX系列PLC的辅助继电器(M)辅助继电器不能直接对外输入、输出，但经常用作形状暂存、中间运算等。辅助继电器也有线圈和触点，其常开和常闭

17、触点可以无限次在程序中运用，但不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必需由输出继电器进展。辅助继电器采用字母M表示，并辅以十进制地址编号。辅助继电器按用途分为以下几类：通用辅助继电器M0M499(500点)断电坚持辅助继电器M500M1023(524点)用于保管停电前的形状，并在运转时再现该形状的情形。停电坚持内装的后备电池支持。特殊辅助继电器M8000M8255(256点)PLC内部有很多特殊辅助继电器。这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，普通分为两大类：一类是只能利用其特殊辅助验电器触点，这类继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只能利用其触点进展编程。如：M8000运转监控，M8002初始脉

18、冲，M8012100ms时钟脉冲等，其波形图见图225所示。另一类是可驱动线圈型特殊辅助继电器 用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。 如：M8033指PLC停顿时输出坚持， M8034指PLC制止全部输出， M8039指PLC定时扫描等。【运用举例】 设计路灯的控制程序。要求： 每晚七点由任务人员按下按钮X0，点亮路灯Y0，次日凌晨X1停顿。特别留意的是，假设夜间出现不测停电，那么要求恢复来电后继续点亮路灯。图226所示是路灯的控制程序。M500是断电坚持型辅助继电器。出现不测停电时，Y0断电路灯熄灭。由于M500能保管停电前的形状，并在运转时再现该形状的情形，所以恢复来电时，M500能使Y0

19、继续接通，点亮路灯。三义务虚施1. 选择输入输出设备，分配I/O地址，画出接线图要实现电机延时启动，只需选择发送控制信号的启动、停顿按钮和传送热过载信号的FR常闭触点作为PLC的输入设备；选择接触器KM作为PLC输出设备控制电机的主电路即可。时间控制功能由PLC的内部元件T完成，不需求在外部思索。X21-SB2停顿按钮常闭与FR常闭串联 X20-SB1启动按钮 Y20-接触器KM I/O接线图如图227所示。2. 设计PLC控制程序如图228所示，X20接外部按钮只能提供短信号，而T0定时器需求长信号才干定时。程序采用X20提供启动信号，辅助继电器M0自保以后供T0定时用。这样就将外围设备的短

20、信号变成了程序所需的长信号。四知识拓展1. 积算定时器T246T255如图229所示，它与通用定时器的区别在于：线圈的驱动信号X20断开或停电时，积算定时器不复位，当前值坚持，当驱动信号X20再次被接通或恢复来电时积算定时器累计计时。当前值到达设定值时，输出触点动作。需求留意的是，必需求用复位信号才干对积算定时器复位。当复位信号X21接通时，积算定时器处于复位形状，输出触点复位，当前值清0，且不计时。积算定时器也有二种计时脉冲，分别是1 ms和100ms，其对应的设定值分别为0.00132.767s和0.13276.7s，见图230所示。2. 定时器自复位电路-用于循环定时如图231所示为通用

21、定时器自复位电路，其任务过程分析如下：X20接通1s时，T0常开触点动作使Y0接通，常闭触点在第二个扫描周期中使T0线圈断开，Y0跟着断开；第三个扫描周期T0线圈重新开场定时，反复前面的过程。定时器的自复位电路要分析前后三个扫描周期，才干真正了解它的自复位任务过程。定时器的自复位电路用于循环定时。 3. 振荡电路图232所示为用定时器组成的振荡电路及输入输出波形图。当输入X0也就是X000接通时，输出Y0也就是Y000以1s周期闪烁变化假设Y0接指示灯，那么灯光灭0.5s亮0.5s，交替进展，如波形图所示。改动T0、T1的设定值，可以调整Y0的输出脉冲宽度。【运用举例】合上开关K1X0，红灯(

22、Y0)亮1S灭1S，累计点亮半小时自行封锁系统。图233所示为其梯形图程序。该程序中红灯间歇点亮，其点亮的累计时间要用积算定时器计时，半小时计满时T250常闭触点将整个程序切断。当X0断开时积算定时器复位。义务4 洗手间的冲水清洗控制 一义务分析某宾馆洗手间的控制要求为：当有人进去时，光电开关使X0接通，3s后Y0接通使控制水阀翻开开场冲水，时间为2s；运用者分开后，再一次冲水，时间为3s。根据本义务的控制要求，可以画出输入X0与输出Y0的波形图关系如图234。二相关知识上升沿/下降沿微分指令PLS/PLF脉冲输出指令上升沿/下降沿微分指令PLS/PLF，有时也成为脉冲输出指令。其功能是：当驱

23、动信号的上升沿/下降沿到来时，操作元件接通一个扫描周期。如图235所示，当输入X0的上升沿到来时辅助继电器M0接通一个扫描周期，其他时间不论X0是接通还是断开，M0都断开。同样，当输入X1的下降沿到来时，辅助继电器M1接通一个扫描周期，然后断开。【运用举例】 设计用单按钮控制台灯两档发光亮度的控制程序。要求： 按钮X20第一次合上，Y0 接通； X20第二次合上，Y0 和Y1都接通；X20第三次合上，Y0 、Y1都断开。梯形图控制程序如图236a所示,波形图如图b所示。当X20第一次合上时，M0接通一个扫描周期。由于此时Y0还是初始形状没接通，所以CPU从上往下扫描程序时M1和Y1都不能接通，

24、只需Y0接通，台灯低亮度发光。在第二个扫描周期里，虽然Y0的常开触点闭合，但M0却又断开了，因此M1和Y1仍不能接通。直到X20第二次合上时，M0又接通一个扫描周期。此时Y0曾经接通，故其常开触点闭合使Y1接通，台灯高亮度发光。X20第三次合上时，M0接通，因Y1常开触点闭合使M1接通，切断Y0和Y1，台灯熄灭。三义务虚施设计洗手间的冲水清洗程序时，可以分别采用PLS和PLF指令作为Y0第一次接通前的开场定时信号和第二次接通的启动信号。由于同一编号的继电器线圈不能在梯形图中出现二次，否那么称为“双线圈输出，是违反梯形图设计规那么的，所以Y0前后二次接通要用辅助继电器M10和M15进展过渡和“记

25、录，再将M10和M15的常开触点并联后驱动Y0输出，见图237所示。由于M0和M1都是微分短信号，要使定时器正确定时，就必需设计成启保停电路。而PLC的定时器只需在设定时间到的时候其触点才会动作，换句话说，PLC的定时器只需延时触点而没有瞬时触点。因此用M0驱动辅助继电器M2接通并自保，给T0定时30s提供长信号保证。再经过M10将输出Y0接通。同样，M15也是供T2完成30s定时的辅助继电器，而且经过M15将Y0第二次接通。四拓展知识边沿检测指令LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF触点形状变化的边沿检测指令共有六个，指令属性见表21所示，其运用例如见图238所示。符号、名称功能

26、电 路 表 示操 作 元 件程序步LDP取上升沿脉冲取上升沿脉冲与母线连接X，Y，M，S，T，C2LDF取下降沿脉冲取下降沿脉冲与母线连接X，Y，M，S，T，C2ANP与上升沿脉冲串联连接上升沿脉冲X，Y，M，S，T，C2ANF与下降沿脉冲串联连接下降沿脉冲X，Y，M，S，T，C2ORP或上升沿脉冲并联连接上升沿脉冲X，Y，M，S，T，C2ORF或下降沿脉冲并联连接下降沿脉冲X，Y，M，S，T，C2表21 触点形状变化边沿检测指令表阐明：这是一组与LD、AND、OR指令相对应的脉冲式触点指令。LDP、ANDP及ORP指令检测触点形状变化的上升沿，当上升沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期。L

27、DF、ANDF及ORF指令检测触点变化的下降沿，当下降沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期。这组指令只是在某些场所为编程提供方便，当以辅助继电器M为操作元件时，M序号会影响程序的执行情况注：M0M2799和M2800M3071两组动作有差别。义务5 进库物品的统计监控一义务分析一小型仓库，需求对每天存放进来的货物进展统计：当货物到达150件时，仓库监控室的绿灯亮；当货物数量到达200件时，仓库监控室红灯1s频率闪烁报警。本控制义务的关键是要对进库物品进展统计计数。处理的思绪是在进库口设置传感器检测能否有物品进库，然后对传感器检测信号进展计数。这需求用到PLC的另一编程元件-计数器。二相关知识

28、1. FX系列PLC的计数器C计数器是PLC的重要内部元件，它是在CPU执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进展计数。计数器同定时器一样，也有一个设定值存放器(字)、一个当前值存放器(字)、一个线圈以及无数个常开常闭触点(位)。当计数次数到达其设定值时，计数器触点动作，用于控制系统完成相应功能。计数器的设定值也与定时器的设定值一样，可用常数K设定，也可用数据存放器D设定。如指定为D10，而D10中的内容为123，那么与设定K123等效。FX系列PLC的计数器也采用十进制编号，如FX2N系列的低速计数器编号为C0C234。2. 16位低速计数器通常情况下，PLC的计数器分为加计数

29、器和减计数器，FX系列的16位计数器都是加计数器。其地址编号如下：通用加计数器：C0C99(100点)；设定值区间为K1K32767停电坚持加计数器：C100C199(100点)；设定区间为K1K32767停电坚持计数器的特点是在外界停电后能坚持当前计数值不变，恢复来电时能累计计数。16位通用加计数器的计数原理是：当复位信号X10断开时，计数信号X11每接通一次上升沿到来，加计数器的当前值加1，当前值到达设定值时，计数器触点动作且不再计数。当复位信号接通时计数器处于复位形状，此时，当前值清0，触点复位，并且不计数。三义务虚施1. 选择输入输出设备，分配地址，绘制I/O接线图X0- -进库物品检

30、测传感器X1-监控系统启动按钮计数复位按钮SBY0-监控室红灯L0Y1-监控室绿灯L12. 设计控制程序图示为监控系统的梯形图控制程序。每来一件物品进库，传感器经过X0输入一个信号，计数器C0、C1分别计数一次，C0计满150件时其触点动作，使绿灯Y1点亮；C1计满200件时其触点动作，与M80131s时钟脉冲串联后实现Y0红灯1s频率闪烁报警。四知识拓展1. 32位加/减计数器FX系列的低速计数器除了前面已讲解的16位计数器外，还有32位通用增/减双向计数器地址编号C200C219共20点)以及32位停电坚持增/减双向计数器地址编号C 220C234共15点)，设定值-21474836482

31、147483647。增减计数器的设定值可正可负，计数过程中当前值可加可减，分别用特殊辅助继电器M8200M8234指定计数方向，对应的特殊辅助继电器M断开时为加计数，接通时为减计数。用X12经过M8200控制双向计数器C200的计数方向。当X12=1时，M82001，计数器C200处于减计数形状；当X12=0时，M82000，计数器C200处于加计数形状。无论是加计数形状还是减计数形状，当前值大于等于设定值时，计数器输出触点动作；当前值小于设定值时，计数器输出触点复位。只需双向计数器不处于复位形状，无论当前值能否到达设定值，其当前值一直随计数信号的变化而变化。与通用计数器一样，当复位信号到来时

32、，双向计数器处于复位形状。此时，当前值清0，触点复位，并且不计数。 【运用举例】假设仓库的货物每天既有进库的，也有出库的，图243所示是对进出仓库的货物都能计数统计的程序图。当货物需求出库时将X2合上，接通M8200和M8201，使C200、C201处于减计数方式。货物进库时将X2断开，使C200、C201处于加计数方式。无论处于何种方式，其当前值一直随计数信号的变化而变化，准确的反映了库存货物的数量。 2. 通用计数器的自复位电路主要用于循环计数图示程序，C0对计数脉冲X4进展计数，计到第三次的时候，C0的常开触点动作使Y0接通。而在CPU的第二轮扫描中，由于C0的另一常开触点也动作使其线圈

33、复位，后面的常开触点也跟着复位。因此在第二个扫描周期中Y0又断开。在第三个扫描周期中，由于C0常开触点复位解除了其线圈的复位形状，使C0又处于计数形状，重新开场下一轮计数。与定时器自复位电路一样，计数器的自复位电路也要分析前后三个扫描周期，才干真正了解它的自复位任务过程。计数器的自复位电路主要用于循环计数。定时器计数器的自复位电路在实践中运用非常广泛，要深化了解，才干熟练其运用。【运用举例】图示为时钟电路程序。采用特殊辅助继电器M8013作为秒脉冲并送给C0进展计数。C0每计60次1min向C1发出一个计数信号，C1计60次1hour向C2发出一个计数信号。C0、C1分别计60次0059，C2

34、计24次0023。义务6 LED数码管显示设计一义务分析LED数码管由七段条形发光二极管和一个小圆点二极管组成，根据各段管的亮暗可以显示从09的十个数字和许多字符。设计用PLC控制的数码管显示程序，要求：分别按下X0、X1和X2时，数码管相应显示数字0、1和2；按下X3时，数码管显示小圆点。每个字符显示1s后自动熄灭。七段数码管的构造如下图，有共阴极和共阳极两种接法，在共阴极接法中， COM端普通接低电位，这样只需控制阳极端的电平高低就可以控制数码管显示不同的字符。例如：当b端和c端输入为高电平、其它各端输入为低电平常，数码管显示为“1； 当abcdef端输入全为高电平常，数码管显示为“0。二

35、相关知识1. 梯形图程序设计规那么与梯形图优化输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次反复运用，无需复杂的程序构造来减少触点的运用次数。梯形图每一行都是从左母线开场，经过许多触点的串并联，最后用线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，任何线圈不能直接与左母线相连，如图247所示. 在程序中，除步进程序外，不允许同一编号的线圈多次输出不允许双线圈输出，如图248所示。不允许出现桥式电路。当出现图249a所示的桥式电路时，必需转换成图b的方式才干进展程序调试。为了减少程序的执行步数，梯形图中并联触点多的应放在左边，串联触点多的应放在上边。如图250所示，优化后的梯形图比优化前少一步。 尽量运用延续输出，防止运用多重输出的堆栈指令，如图