系统之人员控制ppt课件

1、Chap 10 系統之人員控制 .相容性 指控制與顯示的關係與运用者期望一致的程度，相容性設計可提升运用者學習速度，反應速度、正確性以及滿意度空間相容性顯示器與控制器的實體類似性圖10-1圖10-2.表10-1顯示器與控制器的實體配置樣式圖10-3，表10-1：交錯陈列的錯誤率最低基於主觀偏好的選擇結果未必與基於執行績效的選擇結果一致II vs. III.圖10-4：加上感知線可降低反應時間但仍以交錯陈列為最快.移動相容性取決於群體定型反應population stereotypes，某些stereotype比另外stereotype強。一样平面的旋轉式控制器和旋轉式顯示器原則：p355系統設

2、計時無法符合一切原則，而須瞭解各項原則的相對重要性。圖10-5.一样平面的旋轉式控制器與長條形顯示器 -控制器與顯示器相對位置之決定原則Warrick原則刻度同側原則右旋添加原則圖10-6：當原則抵觸時，定型反應會較弱A, C；可視控制器位置選擇B或D設計留意對左利者的影響.不同平面顯示器與控制器之移動圖10-7上-上優於上-下，前-上與前-下差不多.圖10-8應以控制桿的前後移動來使機件上下移動前 -上， 後-下.轉輪式控制器圖10-9電源開關P360：應選垂直控制式.操作員面對方向和移動關係控制顯示相容性視線移動相容性視線身體相容性圖10-10當群體定型反應不強時之設計原則：p363.定位

3、positioning定位與指向pointing作業如滑鼠與搖桿的操作游標cursorvs. 目標物target移動時間movement time移向或移動控制裝置費茲法則Fitts LawMT=a+b log2(2A/W)A-運動的振幅W-目標物的寬度或所需之精準範圍.控制裝置特性輸入輸出輸入：決定了輸出的路徑正弦輸入，階梯輸入，斜坡輸入輸出：控制體制的實體反應.圖10-11.控制階序order控制器移動與輸出之間的控制關係階層位置零階控制控制裝置移動直接控制輸出的位置以攝影機追拍運動員之移動觸控式螢幕間接位置控制滑鼠Touch pad (NB).速率壹階控制控制裝置移動改變輸出的速率有ti

4、me lag汽車油門搖桿等張isotonic-自在移動與定位等長isometric-依施力產生等比例的移動spring-loaded-依施力產生抗阻力與位移，施力解除時回復原點常用，如track point.說到 Ted Selker，大家能够不是很熟习。但是談到 IBM ThinkPad 的 中原一點紅 TrackPoint (中譯軌跡點或觸控點)，大家應該是耳熟能響的。TrackPoint 正是由 Ted Selker 帶領的人機實驗室研發出來的，一開始雖然幾經曲折，差點不能隨著 700C 一同現世 (IBM 的第一台筆記型電腦)，缘由是 IBM 平安部門不允許 TrackPoint 的顏

5、色為紅色 (在當時，紅色被用來做緊急開關用途)，後來經過協調還是上市了 .加速貳階控制控制裝置之移動改變加速度，如汽車方向盤之操作因為方向盤轉動角度改變前輪角度，汽車的位置改變速率受影響高階控制更多控制階層，如大船之操控.各種控制階序之控制反應控制階序愈高則所需控制性移動愈多圖10-11假设以操控桿對階梯輸入所需的反應為例零階控制：推適當距離，而後停留該位置壹階控制：推進以提供受控件的特定速度，當受控件接近目標 位置時，需將操控桿拉回無效位置貳階控制：推進以提供受控件特定加速度，當接近目標時需將操控桿在無效位置前後移動.可用性usability標準對於目前的游標狀態要有明顯，可見與立刻的回饋考

6、量System gain的影響G=游標的改變幅度/控制位置的改變幅度(O/I，eg.,跑車的方向控制即為high gain system)C/R比=控制位置的改變幅度/游標的改變幅度位置控制gain=1，其他原則上應落在13.追蹤連續的控制活動，以在正確的時間作正確的移動，如駕駛交通工具，以望眼鏡觀看賽馬追蹤用追趕顯示器或補整顯示器目標與被控原件的距離為誤差，控制任务是設法使誤差縮為最小追趕顯示器：代表目標及被控原件的游標皆移動，控制任务是移動被控原件游標來對正目標游標。.補整顯示器：只需被控原件或目標之一會移動，控制任务是使移動游標對準固定游標。雖無法顯示相對移動，但可節省儀版空間。.追蹤作

7、業中人的限制處理時間：操作員會受time lag影響頻寬：可修正決策的頻率上限預期：受任务記憶限制而對預測系統反應產生困難.影響追蹤績效要素預先察看0.5 秒以內可使追蹤績效有穩定進步能够與抑制反應遲滯有關顯示器方式追蹤型真實運動優於補整型相對運動.因為在追蹤型顯示器上，操作員可區分目標與受控件各自的運動以及控制動作對各自的影響追蹤型顯示器有較大的移動相容性.時間遲延反應遲延控制系統遲延顯示系統遲延降低C/R比可以減少時間遲延之影響誤差顯示愈明確績效愈好：圖10-16強迫配速或自行配速自行配速較容易.圖10-16.增進追蹤績效的裝置助具速率輔助系統：依目標位置自動調整追蹤速度加速度輔助系統預告顯示器顯示系統目前及所預見的未來狀態，對高階控制系統特別有助益如潛艇，飛機，太空船，圖10-17，10-18.速瞻顯示器只顯示未來狀態，不顯示目前狀態.監督控制人與電腦的角色分配有各種層級表10-3，所以自動化並非全有或全無，而