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文档简介

1、发掘机根本构造 发掘机作业过程是以切削刃切削土壤,实现破土、装土、提升回转、卸土,再前往第二次发掘,挖完一段后、机械移位后,继续发掘 为实现上述周期性作业动作要求,就需求以下组成部分:任务安装、回转机构、动力安装、传动安装液压部分、支配安装、行走安装等。现通常按构造分为:回转平台、任务安装、行走安装。 .1。回转平台:由回转平台、液压传动安装、伺服支配安装、动力安装、司机室、空调系统、电器系统等组成。2。任务安装由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。3。行走安装由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧安装、履带、行走机构、回转接头等组成。 .液压系统的组成 发掘机液压系统的根本概念:液压系统

2、的组成:动力元件、控制元件、执行元件、辅件定量系统、变量系统开式系统、闭式系统恒功率系统双泵双回路系统、总功率调理、分功率调理、中位、中位开心、中位闭心.发掘机作业过程发掘机一个作业循环包括以下动作:发掘 经过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作,实现铲斗的破土、装土。满斗回转 铲斗装满土后,动臂提升、同时进展平台回转到卸土位置;3卸土 平台回转到位后制动,由斗杆调理卸土半径,铲斗翻转卸土4. 回位 铲斗卸土,转台反转,动臂、斗杆配合,回到发掘位置.目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统,带四种功率控制方式、中位负流量控制,两液压主泵按全功率变量。小松林德系统采用的是负荷传感系统 全

3、功率变量是指两泵功率之和坚持恒定,这主要是当执行单泵动作时,此泵可吸收另一不任务的液压泵功率,充分发扬柴油机功率。 目前主要液压元件选用日本KAWASAKI川崎,KOMATSU小松、LINDE林德液压件。 .液压系统原理图.主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进展变量、总功率按4段进展控制、高压切断、中位负流量控制.主泵原理图.主操作阀采用川崎KMX15R/B450,最大流量270L/min,能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁等功能。 .主操作阀原理图.主操作阀.为提高作业效率,提高构件运

4、动速度,动臂提升,斗杆大小腔都实现双泵合流,其任务原理如下: .斗杆合流.铲斗合流. 斗杆再生回路,当斗杆无负载下落时,为提高斗杆运转速成度,在斗杆油缸伸出时,把活塞杆腔的油引回大腔,实现再生功能,其任务原理如以下图: . 行走直线功能,当发掘机堕入坑中或其它特殊工况时,要求发掘机能边行走边开任务安装动臂、斗杆、铲斗、回转,能实现发掘机的自救或其它功能,其任务原理如下: .行走直线功能.动臂提升优先 .回转优先 .中位负流量控制信号 .行走二次升压 .斗杆闭锁 . 回转机构采用川崎M2X120BCHB10A,最大流量207L/min,液压马达排量121cm/r,减速机速比20.04,齿轮轴输出

5、。回转马达带有停车制动器,制动阀,缓冲阀,延时阀 .回转马达1.回转马达2.回转马达3.回转减速机. 行走机构:帝人制机GM35VLA75/1303,液压马达排量130.4/74.9cm/r,减速机速比56,带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀 宣场KAYABAMAG-170VP-3400E-7,液压马达排量168.9/100.3cm/r,减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀 ,.先导系统先导泵带平安阀给先导控制系统提供液压油先导阀手、脚先导阀按比例控制主阀动作单向阀保证蓄能器内的液压能不会泄掉蓄能器在发动机熄火后,提供液压能降下任务安装电磁阀组先导开关、行走换速、增力功率控制电磁阀控制液压系统功率.先导系统液压原理图.先导系统.先导泵.先导泵.电磁阀组.伺服手先导阀采用川崎TH40K126970 .手操作阀.脚先导阀.脚先导阀构造.脚先导阀任务原理.手操作阀. 中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件,它保证回转平台旋转恣意角度后,行走马达还能正常配油,现用回转接头是5通。 .中央回转接头.液压油缸: 动臂油缸120851285 2根 斗杆油缸951490 1根 铲斗油缸115801120 1根 .动臂油缸、斗杆油缸.铲斗油缸.活塞杆密封活塞杆密封:BU、B3串级密封BU型密封

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