定位仪培训(基础理论)ppt课件

1、四轮定位仪讲座.引言根底实际 四轮定位概述车轮各定位角度定义及功能 四轮定位仪产品引见Hunter四轮定位仪的优势 .引言 随着汽车技术的高度开展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车车轮在行驶过程中遭到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车车轮的运转轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、添加汽车行驶的平安性，汽车四轮定位的技术参数逐渐遭到驾驶人员的注重。.根底实际车辆支配性汽车转向系统汽车悬架系统轮胎知识.车辆支配性 车辆几何学，悬架设计和转向设计全部影响车辆的 “支配 。为了要了解支配条件, 我们例举了有

2、助益于支配性的根本原理： 路面离析 轮胎磨损 方向稳定性 中线支配 转弯性 回正.路面离析是车辆经过驾驶员和乘客来区分路面不规那么性的才干。轮胎磨损是车辆提供适当的胎面寿命的车辆才干。方向稳定性是车辆在一个给定的途径上维持的方向才干 。中线支配是当车辆直线行驶时坚持一个方向盘程度的才干。转弯性是车辆在弯道行驶的才干。 回正是前轮在转弯后回到直线行驶的才干。.汽车转向系统机械转向系统转向支配机构机械转向器转向传动机构液压助力转向系统.机械转向系统右图是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩经过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向支配机构。作为减速传动安装的

3、转向器中有1、2级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改动了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。1.转向盘 2.平安转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器 .转向支配机构转向支配机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成它的作用是将驾驶员转动转向盘的支配力传给转向器。.机械转向器齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间或单端输出式两种。循环球式转向器 循环球式转向器是目前国内外运用最广泛的构外型式之一， 普通有两

4、级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。 蜗杆曲柄指销式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为自动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。.两端输出的齿轮齿条式转向器 如图d-zx-5所示，作为传动副自动件的转向齿轮轴11经过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端经过花键与万向节叉10和转向轴衔接。与转向齿轮啮合的转向齿条4程度布置，两端经过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7经过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体

5、 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承.中间输出的齿轮齿条式转向器 如图d-zx-6所示，其构造及任务原理与两端输出的齿轮齿条式转向器根本一样，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端经过内外托架与转向横拉杆相连。d-zx-61.万向节叉 2.转向齿轮轴 3.调整螺母 4.向心球轴承 5.滚针轴承 6.固定螺栓 7.转向横拉杆 8.转向器壳体 9.防尘套 10.转向齿条 11.调整螺塞 12.锁紧螺母 13.压紧弹簧 14.压块 .转向传动机构 汽车转

6、向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必需围绕一个中心点O转动，如图d-zx-07所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延伸线上，并且左、右前轮也必需以这个中心点O为圆心而转动。 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如右关系：. 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形普通布置在前桥之后，如图d-zx-08a所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(程度面)内的交角90。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为防止运动干涉，往

7、往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角90，如图d-zx-08b所示。假设转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，那么可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动。1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆. 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需求相对于车架作独立运动，因此转向桥必需是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必需是断开式的。 1.转向摇臂 2.转向直拉杆 3.左转向横拉杆 4.右转向横拉杆 5.左梯形臂 6.右梯形臂 7.摇杆 8.悬架左摆臂 9.悬架右摆臂 10.齿轮

8、齿条式转向器. 转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证任务可靠。直拉杆的典型构造如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的衔接都采用球销。 1.螺母 2.球头销 3.橡胶防尘垫 4.螺塞 5.球头座 6.紧缩弹簧 7.弹簧座 8.油嘴 9.直拉杆体 10.转向摇臂球头销. 随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动，这不仅影响汽车的稳

9、定性，而且还影响汽车的温馨性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是抑制转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身或前桥铰接，另一端与转向直拉杆或转向器铰接。1.衔接环衬套 2.衔接环橡胶套 3.油缸4.紧缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及衔接环总成10.橡胶储液缸.液压助力转向系统 动力转向系统 兼用驾驶员膂力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的根底上加设一套转向加力安装而构成的。其中属于转向加力安装的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员

10、转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，经过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改动汽车的行驶方向。1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器.汽车悬架系统 温馨性是轿车最重要的运用性能之一。温馨性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。所以，汽车悬架是保证乘坐温馨性的重要部件。同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作衔接的传力机件，又是保证汽车行驶平安的重要部件。因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技

11、术规格表，作为衡量轿车质量的目的之一。.悬架系统 悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力衔接安装的总称。普通由弹性元件、减震器和导向机构三部分组成。这三部分分别起缓冲，减振和力的传送作用。 .弹性元件弹性元件的种类 1钢板弹簧：由多片不等长和不等曲率的钢板叠合而成。安装好后两端自然向上弯曲。钢板弹簧除具有缓冲作用外，还有一定的减震作用，纵向布置时还具有导向传力的作用，非独立悬挂大多采用钢板弹簧做弹性元件，可省去导向安装和减震器，构造简单。 2螺旋弹簧：只接受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需光滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用，多用

12、于轿车独立悬挂安装。由于没有减震和传力的功能，还必需设有专门的减震器和导向安装。 3油气弹簧：以气体作为弹性介质，液体作为传力介质，它不但具有良好的缓冲才干，还具有减震作用，同时还可调理车架的高度，适用于重型车辆和大客车运用。 4扭杆弹簧；将用弹簧杆做成的扭杆一端固定于车架，另一端经过摆臂与车轮相连，利用车轮跳动时扭杆的改动变形起到缓冲作用，适宜于独立悬挂运用。.减震器多采用筒式减震器，利用油液在小孔内的节流作用来耗费振动能量。减震器的上端与车身或者车架相连，下端与车桥相连。多数为紧缩和伸张行程都能起作用的双作用减震器。现代轿车的悬架都有减振器。当轿车在不平坦的道路上行驶，车身会发生振动，减振

13、器能迅速衰减车身的振动，利用本身的油液流动的阻力来耗费振动的能量。当车架与车轴相对运动时，减振器内的油液会经过一些窄小的孔、缝等通道反复地从一个腔室流向另一个腔室，这时孔壁与油液间的摩擦和油液内的分子间的摩擦构成了对车身振动的阻力，这种阻力工程上称为阻尼力。阻尼力会将车身的振动能转化为热能，并被油液和壳体所吸收。人们为了更好地实现轿车的行驶平稳性和平安性，将阻尼系数不固定在某一数值上，而是能随轿车运转的形状而变化，使悬架性能总是处在最优的形状附近。因此，有些轿车的减振器是可调式的，将阻尼分成两级或三级，根据传感器信号自动选择所需求的阻尼级。.导向机构独立悬挂上的弹性元件，大多只能传送垂直载荷而

14、不能传送纵向力和横向力，必需另设导向安装。如上、下摆臂和纵向、横向稳定器等。为了提高轿车的温馨性，现代轿车悬架的垂直刚度值设计得较低，用通俗话来讲就是很软，这样虽然乘坐温馨了，但轿车在转弯时，由于离心力的作用会产生较大的车身倾斜角，直接影响到支配的稳定性。为了改善这一形状，许多轿车的前后悬架增添横向稳定杆，当车身倾斜时，两侧悬架变形不等，横向稳定杆就会起到类似杠杆作用，使左右两边的弹簧变形接近一致，以减少车身的倾斜和振动，提高轿车行驶的稳定性。.汽车悬架的方式非独立悬架独立悬架两种.非独立悬架非独立式悬挂：两侧车轮安装于一根整体式车桥上，车桥经过悬挂与车架相连。这种悬挂构造简单，传力可靠，承载

15、力大，但两轮受冲击震动时相互影响，使整个车身振动或倾斜，汽车的平稳性和温馨性较差。而且由于非悬挂质量较重，悬挂的缓冲性能较差，行驶时汽车振动，冲击较大。该悬挂普通多用于载重汽车、普通客车和一些其他车辆上。.独立悬架独立式悬挂：每个车轮单独经过一套悬挂安装于车身或者车桥上，车桥采用断开式，中间一段固定于车架或者车身上；此种悬挂两边车轮受冲击时互不影响，而且由于非悬挂质量较轻；缓冲与减震才干很强，乘坐温馨。各项目的都优于非独立式悬挂，但该悬挂构造复杂，而且还会使驱动桥、转向系变得复杂起来。采用此种悬挂的有下面两大类车辆： 轿车、客车及载人车辆。可明显提高乘坐温馨性，并且在高速行驶时提高汽车的行驶稳

16、定性。 越野车辆、军用车辆和矿山车辆。在坏路和无路的情说下，可保证全部车轮与地面的接触，提高汽车的行驶稳定性和附着性，发扬汽车的行驶速度。.独立悬架的种类根据导向机构不同的构造特点 独立悬架可分为：双横臂，单横臂，纵臂式，单斜臂，多杆式及滑柱杆连杆摆臂式等等。 目前采用较多的有以下三种方式：(1) 双横臂式，(2) 滑柱连杆式，(3)斜置单臂式。根据弹性元件采用不同 独立悬架可分为：螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹簧式。采用更多的是螺旋弹簧。 .双横臂式双叉式独立悬架 如图1所示为双横臂式独立悬架。上下两摆臂不等长，选择长度比例适宜，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。这种独立悬架

17、被广泛运用在轿车前轮上。图1：双横臂式独立悬架 .双横臂的臂有做成A字形或V字形，如图2所示。V形臂的上下2个V形摆臂以一定的间隔，分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。 不等臂双横臂上臂比下臂短。当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部细微地内外挪动，而底部影响很小。这种构造有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。 图2.滑柱摆臂式独立悬架麦弗逊式或叫支柱式等 这种悬架目前在轿车中采用很多。如图3所示。滑柱摆臂式悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧与其装于一体。这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移。内侧空间大，有利于发动机布置

18、，并降低车子的重心。车轮上下运动时，主销轴线的角度会有变化，这是由于减振器下端支点随横摆臂摆动。以上问题可经过调整杆系设计布置合理得到处理。 图3.斜置单臂式独立悬架 这种悬架如图4所示。这种悬架是单横臂和单纵臂(如以下图所示独立悬架的折衷方案。其摆臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择适宜的交角可以满足汽车支配稳定性要求。这种悬架适于做后悬架。 图4.多杆式独立悬架 独立悬架中多采用螺旋弹簧，因此对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向安装即采用杆件来接受和传送这些力。因此一些轿车上为减轻车重和简化构造采用多杆式悬架。如图5所示。上连杆9用支架11与车身(或车架)相连，上连杆9外端与第三

19、连杆7相连。上杆9的两端都装有橡胶隔振套。第三连杆7的下端经过重型止推轴承与转向节衔接。下连杆5与普通的下摆臂一样，下连杆5的内端经过橡胶隔振套与前横梁相衔接。球铰将下连杆5的外端与转向节相连。多杆纱前悬架系统的主销轴线从下球铰延伸到上面的轴承，它与上连杆和第三连杆无关。多杆悬架系统具有良好支配稳定性，可减小轮胎摩损。这种悬架减振器和螺旋弹簧不象麦弗逊悬架那样沿转向节转动。如图5所示。 .1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆6-轮毂转向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块.轮胎知识怎样从轮胎磨损情况

20、判别汽车缺点 车轮每天都要和粗糙的路面深度接吻磨损自然是难免的事情，但是您也不可以因此就对轮胎的磨损掉以轻心，由于有时可以从轮胎的磨损程度发现车子隐藏的缺点。普通来说假设车子没有问题，轮胎的磨损就应该是均匀的，要是您的车子轮胎的磨损并不均匀，那能够就是有问题了。下面让我们来看看常见的几种轮胎不正常磨损景象及其处理方法：. 轮胎的中央部分早期磨损 主要缘由是充气量过大。适当提高轮胎的充气量，可以减少轮胎的滚动阻力，节约燃油。但充气量过大时，不但影响轮胎的减振性能，还会使轮胎变形量过大，与地面的接触面积减小，正常磨损只能由胎面中央部分承当，构成早期磨损。假设在窄轮辋上选用宽轮胎，也会呵斥中央部分早

21、期磨损。 轮胎两边磨损过大 主要缘由是充气量缺乏，或长期超负荷行驶。充气量小或负荷重时，轮胎与地面的接触面大，使轮胎的两边与地面接触任务而构成早期磨损。 轮胎的一边磨损量过大 主要缘由是前轮定位失准。当前轮的外倾角过大时，轮胎的外边构成早期磨损，外倾角过小或没有时，轮胎的内边构成早期磨损。. 轮胎胎面出现锯齿状磨损 主要缘由是前轮定位调整不当或前悬挂系统位置失常、球头松旷等，使正常滚动的车轮发生滑动或行驶中车轮定位不断变动而构成轮胎锯齿状磨损。 个别轮胎磨损量大 个别车轮的悬挂系统失常、支承件弯曲或个别车轮不平衡都会呵斥个别轮胎早期磨损。出现这种情况后，应检查磨损车轮的定位情况、独立悬挂弹簧和

22、减振器的任务情况，同时应缩短车轮换位周期。 轮胎出现斑秃形磨损 在轮胎的个别部位出现斑秃形磨损的缘由是轮胎平衡性差。当不平衡的车轮高速转动时，个别部位受力大，磨损加快，同时转向不顺，支配性能变差。假设在行驶中发现某一个特定速度方向有细微抖动时，就应该对车轮进展平衡，以防出现斑秃形磨损。 .四轮定位概述什么是汽车的车轮定位车轮定位的益处什么情况下，需求进展四轮定位.什么是汽车的车轮定位 现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架或车身上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和平安性，减少汽车的磨损和油耗。. 车轮定位的益处添加行使平安性直行时方向盘坚持耿

23、直转向后方向盘自动归正减少汽油耗费减少轮胎磨损维持直线行车添加驾驶控制感降低悬挂配件磨损.什么情况下需求进展四轮定位 每行驶10000公里或六个月后 直线行驶时车子往左或往右拉 直行时需求紧握方向盘 直行时方向盘不正 觉得车身会漂浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后 新车每行驶3000公里后.汽车车轮各倾角定义及作用 根本定位角度主销后倾角 外倾角 前束角 推进角.其他定位角度主销内倾 包容角 车轮退缩角 转向角.主销后倾角定义：当汽车程度停放时，在汽车的纵向垂面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后

24、倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。任务原理：当主销具有后倾角时，主销轴线与路面交点A 将位于车轮与路面接触点的前面。当汽车直线行驶时，假设转向轮偶尔遭到外力作用而稍有偏转例如向右偏转，如图中箭头所示，能产生回正作用。.主销后倾角 功能： 影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正才干。病症判别a)主销后倾角太小呵斥不稳定： 转向后缺乏方向盘自动回正才干；车速高时发飘车辆在高速公路上行使时应对此项予以充分注重。b)主销后倾角不对称呵斥跑偏： 左右两轮之主销后倾角不相等超越300.5时车辆出现跑偏。跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。.主销后倾角主销后倾角调整手段

25、1垫片 2偏心凸轮 3长孔 4支柱杆5支柱旋转 6引擎托架挪动 7偏心球头.外倾角定义： 如右图所示，当汽车程度停放时，在汽车的横向垂面内，车轮平面与地面垂线的夹角为前轮外倾角。任务原理： 假设空车时车轮的安装正好垂直于路面，那么满载时车桥因承载变形而能够出现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。另外，路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。因此，前轮有一个外倾角。.外倾角功能： 调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。 病症判别：正外倾角太大的影响：1轮胎外侧单边磨损2悬挂系统零件磨损加速3车辆会朝着正外倾

26、角较大的一侧跑偏。负外倾角太大的影响：1 轮胎里侧单边磨损2 悬挂系统零件磨损加速3 车辆会朝着负外倾角较大的一侧跑偏。 .外倾角外倾角调整手段： 1垫片 2偏心凸轮 3长孔 4球头旋转 5支柱旋转 6楔形垫片 7调整轴承座 8偏心螺栓9偏心衬套 10偏置球头 .前束角定义: 从车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。.前束角产生原理： 车轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮

27、将在地面上出现边滚边向内滑的景象，从而添加了轮胎的磨损。为了防止这种由于圆锥滚动效应带来的不良后果，将两前轮适当向内偏转，即构成前轮前束。功能： 降低轮胎磨损与滚动磨擦。 . 病症判别:正前束太大呵斥： 1.轮胎外侧快速磨损 a 对子午胎，会有类似正外倾角太大所构成的磨损形状。 b 磨损方式为锯齿状或块状。 c 当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的觉得。 2.转向不稳定 a 直行性差。 b 车轮发抖。负前束太大呵斥： 1.轮胎内侧快速磨损 a对子午胎，会有类似负外倾角太大所构成的磨损形状。 b磨损方式为锯齿状或块状。 c当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸、胎纹内缘有锐利的觉得。 2.转向不

28、稳定 a直行性差。 b车轮发抖。.前轮前束调整手段： 横拉杆调整后轮前束调整手段： 原厂之调整器 偏心凸轮 偏心螺栓 偏心衬套 长孔 垫片 .推进角定义：几何中心线是一条由前轮和后轮中点确定的直线。推进线可以定义为平分后轮前束角的一条直线后轮方向。推进角是几何中心线和推进线的交角。正推进角是当后轮方向位于几何中心线右边时构成的角。负推进角是当后轮方向位于几何中心线左边时构成的角。.推进角产生缘由： 伴随退缩角的构成而构成 后束角不对称推进角呵斥的影响： 轮胎磨损 转向轮失调 跑偏 车身歪斜的直行 方向盘偏斜.推进角推进角的修正方式 原车厂之调整器 在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片 凸轮或其它后装调整器 推进线板Specialty 公司出产 .主销内倾角定义 由车辆前方察看,转向轴线与铅垂线所成的夹角.主销内倾角对绝大多数车辆来说都是不可调整的角度.用于诊断构造缺点摆臂车架整体式车身.包容角定义 主销内倾角与外倾角之和称为包容角.用于诊断零件缺点 转向节 主销支撑杆球头.车轮退缩角定义:一边轮胎比另一边较为退后.构成缘由: (1) 制造厂(特别的设计,主要是为了抵消路 拱的影响.); (2) 撞击功能： 用于诊断损坏的摆臂与车架。 偏低的后倾角与偏高的退缩角通常阐明摆臂向下弯曲。.转向