2022年物流设备认知课件

1、 项目一 物流设备认知模块一 物流设备基础认知模块二 包装设备认知模块三 装卸搬运设备认知模块四 连续输送设备认知模块五 集装化设备与器具认知模块六 仓储设备认知模块七 流通加工设备认知教学目标 掌握物流设备的作用、类别、功能等基本知识，及六种常见的物流设备。通过本项目的教学，培养学生对物流设备的认知能力，为后续项目的教学打下基础。 重难点 装卸搬运设备、仓库设备。 模块一 物流设备基础认知（一）物流系统的基本要素 1、运输 2、储存保管 3、包装 4、装卸 5、搬运 6、流通加工 7、配送 8、物流信息 一、 物流系统与物流设备(二)物流的功能物流的七项功能要素运输储存装卸搬运信息处理流通加

2、工包装配送（三）物流设备在物流系统中的地位和作用 1、物流设备是物流系统的物质技术基础； 2、物流设备是物流系统中的重要资产； 3、物流设备涉及物流活动的每一环节； 4、物流设备是物流技术水平高低的主要标志。 （四）对物流设备的基本要求 1、合理采用； 2、保证快速、及时、准确、经济运送货物； 3、尽量选用标准化器具和设备； 4、灵活、具有较强适应性 ； 5、充分利用空间 ； 6、减少人力搬运。 二、物流设备的概念、类别体系（一）物流设备的概念 进行各项物流活动所需的机械、器具等可供长期使用、并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料。（二）物流设备的类别 1、包装设备 2、装卸搬运设备 3、连

3、续输送设备 4、集装化设备与器具 5、仓储机械设备 6、流通加工设备 三、物流设备的基本结构、功能、特性（一）物流设备的基本结构 1、动力部分 2、传动部分 1）机械传动 2）液压传动 3）液力传动 3、工作部分 4、控制部分 （二）物流设备的基本功能 1、提供完成某一方面工作的能力。2、由主机、辅机、主机组成生产线，从事物流作业 。3、改变产品形状、尺寸，对产品进行深加工 。（三）物流设备的基本特性 1、安全性要求高 ； 2、类型繁多； 3、结构复杂，技术含量高； 4、电子化与自动化程度高； 5、配套性要求强，需组合使用 ； 6、寿命较长，属耐用品。 （四）物流设备的发展趋势 1、大型化、高

4、速化 2、实用化和轻型化 3、专用化和通用化 4、自动化和智能化 5、成套化和系统化 模块二 包装设备认知一、包装机械的概念二、包装机械的分类 (一)按包装机械的自动化程度分类 半自动，全自动(二)按包装产品的类型分类 专用，多用，通用(三)按包装机械功能分类 1充填机械 2灌装机械 3裹包机械 4封口机械 5贴标机械 6清洗机械 7干燥机械 8杀菌机械 9捆扎机械 10.集装机械 11多功能包装机械 灌装机自动连续封口机真空充气包装机三、包装设备的作用大幅度地提高生产效率 改善劳动条件，降低劳动强度节约原材料降低产品成本 保证产品卫生，提高包装质量 降低包装成本，节约储运费用 延长保质期，方

5、便产品流通 减少包装场地面积，节约基建投资四、包装机械的特点 结构复杂，运动速度快，动作精度高。便于清洗，无毒材料制成。功率小无级变速装置通用性五、包装机械的技术经济指标 生产能力对包装对象品种、规格的适应程度完成工序操作的准确性人机关系的协调性运行功率消耗维修周期工作量六、常见包装机械（一）常见充填机械、容积式充填机械1）固定式量杯充填机 固定量杯式充填机的定量装置1料斗 2 外罩 3量杯 4活门 5闭合圆销6开启圆销 7圆盘 8转盘主轴 9壳体 10刮板 11 下料闸门2）螺杆式充填机 螺杆式充填机 1料仓 2插板 3水平螺旋给料器 4料位测量器5搅拌器 6垂直旋转 7闸门 8输出导管9包

6、装容器3）计量泵式充填机 4）柱塞式充填机柱塞式充填机1料斗 2缸体 3柱塞顶盘 4柱塞 5活门 6弹簧 7柱塞推杆2、称重式充填机单秤斗称重式充填机1 支架 2框架 3 电源开关 4电器箱；5科斗 6闸板 7细供料斗8开斗电机 9粗供料斗 10荷重传感器 11称斗 12操作盘；13出料斗 3、计数充填机 1）长度计数机 2) 容积计数机 3) 堆积计数机 1、灌装机械的组成 灌装机的类型繁多，但其结构主要由包装容器和灌装物料的供送装置、灌装机的供瓶部分、灌装阀等三部分组成。（二）灌装机械2、灌装机械的分类1）按罐装阀的罐装原理分类：等压灌装机 负压灌装机 压力灌装机 常压灌装机2）按灌装阀的

7、排列形式分类：直线式灌装机 回转式灌装机3）按包装容器分类：玻璃瓶灌装机 聚酯瓶灌装机 金属易拉罐灌装机 复合纸包装灌装机1、封口机的分类 1）按使用封口材料的情况，封口机可分为： 不使用封口材料的封口机、 使用封口材料的封口机 采用辅助封口材料的封口机： 2）按照封口方式的不同，封口机可分为以下几种类型 热压式封口机： 熔焊式封口机 合式封口机： 边式封口机： 液压式封口机： 旋合式封口机： 结扎式封口机：（三）封口机械 2、常见封口机 1）手压封口机 图11-11 手压式封口机1手柄 2压壁3电热带 4指示灯 5定时旋钮 6外壳2）脚踏式封口机.1踏板 2拉杆 3工作台面 4下封板；5上封

8、板；6控制板7直柱 8底座3）落地式自动封口机 1、真空包装机的分类2、常见真空包装机与充气包装机 插管式真空与充气包装机 1抽气阀 2 充气阀 3海绵垫 4热封装置 5 包装袋 6包装物品 （四）真空充气包装机3、腔式真空与充气包装机 腔式真空与充气包装机 1真空泵 2抽气阀 3充气阀 4热封装置 5 真空表 6包装物品 7包装袋 8真空 （五）装箱机械 1、装箱机概述 2、连续式装箱机 3、间歇式移动装箱机 VEM装箱机a)单列箱 b) 双列箱 1、裹包机械的分类及特点 按包装成品的形态可分为全裹包机和半裹包机。按裹包方式 折叠式裹包机 接缝式裹包机 覆盖式裹包机 缠绕式裹包机 拉伸式裹包

9、机 贴体裹包机 收缩包装机（六）裹包机械 2、常见裹包机 1）折叠式裹包机 2）接缝式裹包机（七）贴标机1、贴标机概念及工序2、贴标机的构成及种类3、常见贴标机 模块三 装卸搬运设备认知一、装卸搬运设备基础认知（一）装卸搬运设备的概念及其作用 （二）装卸搬运设备分类 1、技主要用途或结构特征进行分类 2、按作业性质进行分类 3、按装卸搬运货物的种类进行分类（三）装卸搬运机械特点 1、适应性强 2、工作能力强 3、机动性较差 二、 起重设备 (一)起重设备的特点 1、操作技术难度较大； 2、吊运过程复杂而危险； 3、需要在较大的范围内运行，一旦造成事故影响的面积也较大； 4、有些起重机械（仅指施

10、工升降机等），需要直接运载人员做升降运动，其可靠性直接影响人身安全； 5、潜在许多突发的危险因素； 6、作业环境复杂； 7、对指挥者、操作者和起重工等要求较高。 （二）起重设备的分类按其结构、性能不同将起重机械分为四类： 轻小型起重设备 桥式起重机 臂架式起重机 升降式起重机 此外，还可以按其动作复杂程度、适用范围、驱动方式、取物装置、架设方式、运移方式、使用场合等进行分类。起重机械的详细分类见后表。分类方法分类结果具体名称按结构、性能不同轻小型起重设备千斤顶：螺旋千斤顶，齿条千斤顶，液压千斤顶滑车与滑车组起重葫芦：手拉葫芦，手扳葫芦，电动葫芦，气动葫芦卷扬机（绞车）：手摇卷扬机，可逆式电动卷

11、扬机，摩擦式电动卷扬机等绞盘（绞磨）悬挂单轨系统桥式起重机通用桥式起重机、龙门起重机（门式起重机）、装卸桥、粱式起重机、电动桥式起重机、缆索起重机、堆垛起重机、冶金桥式起重机臂架式起重机门座式起重机半门座式起重机塔式起重机流动式起重机：汽车起重机，轮胎起重机，履带起重机，特殊底盘起重机铁路起重机浮式起重机甲板起重机桅杆起重机：独脚桅杆起重机，人字桅杆起重机，三角桅杆起重机，系缆式桅杆起重机，龙门桅杆起重机悬臂起重机：柱式悬臂起重机，臂上起重机，自行车式起重机升降式起重机电梯，货梯，升船机等分类方法分类结果按动作复杂程度单动作起重机械：千斤顶、绞车和升降机等复杂动作起重机械：桥式起重机和臂架式起

12、重机等按适用范围通用式起重机械：桥式起重机、门式起重机、装卸桥等专用式起重机械：冶金起重机、防爆起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、救援起重机等按驱动方式人力式起重机械：千斤顶，滑车，手动葫芦，绞磨等简单起重设备动力式起重机械：大部分桥式、臂架式、升降式起重机按取物装置吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机按架设方式支承起重机、悬挂起重机按运移方式固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、牵（曳）引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等按使用场合 车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等（三）起重设备的基

13、本组成 起重机械通常由工作机构、金属结构、动力装置、控制系统组成。1、工作机构1）起升机构 是用来升降货物的机构，是起重机的基本结构。2）运行机构 是用来实现起重机械和起重小车沿固定轨道或路面行走的机构，它有无轨运行和有轨运行两种。3）变幅机构 是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构。4）回转机构 使起重机的回转部分在水平面内围绕回转中心转动的机构。（三）起重设备的基本组成2、金属结构 是起重机的基体和骨架，它主要用来布置和安装起重机的驱动装置和其它机构，承受各种载荷并将这些载荷传递给起重机的支撑部分。金属结构主要包括臂架、门架、桥架、转台、人字架和机房等部分。3、动力装置

14、动力装置即起重机械的驱动装置，它是用来驱动各工作机构动作的机构，是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机机械的工作性能和结构特点。4、控制系统 起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。它们由离合器、制动器、锁止器、起重力矩和起重量限制器、防风抗滑装置、行程限位器、缓冲器等组成。通过控制系统可改变起重机的运动特性，实现各机构的起动、调速、变向、制动乃至停止，从而完成起重机的作业任务。(四)起重机械的技术性能参数 1、起重量G 1)额定起重量Gn 2)总起重量k 3)有效起重量Gp 2、起升高度H 3、幅度R和跨度 4、起重力矩M 5、工作速度V 6、生产率Q 7、轨距L和基距E 8、轮压

15、 9、工作级别 1)起重机工作级别 2)金属结构工作级别 3)机构工作级别 （五）电动葫芦 电动葫芦是把电动机、减速器、卷筒及制动装置等组装在一起的小型轻便起重设备，其工作类型一般为JC=25%。1、电动葫芦分类：电动葫芦主要有三类：钢丝绳式、环链式、板链式。2、电动葫芦的型号标注：电动葫芦的型号标注一般由四大项组成：类组型代号、特性代号、主参数和运行速度。电动葫芦的性能和主要参数性能/参数钢丝绳式电动葫芦环链式电动葫芦板链式电动葫芦工作平稳性平稳稍差稍差承载件弯折方向任意任意只能在一个平面内起重量（t）一般0.110，需要时可达63或更大0.1200.13起升高度（m）一般3-30，需要时可

16、达60或更高一般46，不超过20一般34，不超过10自重较大较小小起升速度（m/min）一般410（大起重量时宜取小值，需要高速的可有16、20、35、50，有慢速要求的可选取双速葫芦速度比1：31：10）一般46，根据需要还有0.5、0.8、2运行速度（m/min）常用20、30（在地面跟随操纵）10（司机室操纵）电动葫芦 （六）门座起重机 1、 门座起重机组成 门座式起重机的金属结构包括臂架系统、人字架、转柱、机房平台、门架等。 门座式起重机的代号MQ，主参数有两个：起重量（t）、最大工作幅（m）。例如：MQ10-30表示起重量为10t、最大工作幅度为30m的门座式起重机。1）装卸效率高

17、2）集中控制 3）变幅过程中的水平移位 4）旋转过程中集装箱对位 5）偏载重心调整装置 6）升降速度可微调，起制动平稳 7）更换属具方便 8）良好的安全保护系统 2、门座起重机的特点 （七）龙门起重机 1、龙门起重机的结构特点 龙门起重机的外形类似“门形”，桥架被称为门架，是由主梁和在地面运行的高大支腿组成。 龙门式起重机的门架采用箱形和桁架形两种形式，大量使用的是箱形。箱形结构具有制造安装方便，适于进行自动焊接，外形美观，便于维护，对疲劳敏感性较低等优点。 门架结构形式 龙门式起重机的门架支腿形式有两种：跨度小于35m的制成两个刚性支腿，即支腿和主梁牢固的连在一起；跨度大于35m时，通常制成

18、一个刚性支腿和一个柔性支腿，即一个支腿用铰链形式使主梁和支腿相连，以补偿因制造、安装、温度变化及大车偏斜等所引起的门架跨度和大车轨距之间的误差，保证龙门式起重机的正常工作。 轨道式龙门起重机 轮胎式龙门起重机（八）装卸桥 1、装卸桥的类型 装卸桥是一种大型的起重机，在港口码头、车站等处用于室外装卸散状物料，如谷物、化肥、砂子、煤炭、矿石等。 2、装卸桥的特点 装卸效率高，其生产率一般可达500100t/h以上。采用抓斗等自动夹具作取物装置，起重量一般在30t以下。 工作速度较高，起升速度大于60m/min，小车运行速度在120m/min以上，最高达360m/min。3、装卸桥的分类分类方法类型

19、按用途专用装卸桥、多用途装卸桥按装卸对象抓斗装卸桥、集装箱装卸桥按金属结构形式桁架结构装卸桥、箱形结构装卸桥按装卸桥门架结构封闭式桁架门架结构装卸桥、开式桁架门架结构装卸桥、箱形双主梁门架结构装卸桥、箱形单主梁门架结构装卸桥按装卸桥前伸臂结构固定悬臂式装卸桥、俯仰悬臂式装卸桥、双伸（俯仰）悬臂装卸桥按支腿与主梁联接方式螺栓连接式装卸桥、滑板球铰连接式装卸桥、刚固柱铰（或球铰）连接式装卸桥按装卸桥主梁平面门架结构的几何形状H形门架结构装卸桥、A形门架结构装卸桥、倾斜门架结构装卸桥按装卸桥门框平面的门架结构的几何形状梯形门框门架结构装卸桥和矩形门框门架结构装卸桥1）分类按结构形式分：A型、H型 （

20、主要形式）按臂架起升形式分：折叠式、俯仰式（主要形式）按小车（驾驶室）数量分： 双小车、单小车（主要形式）按吊具类型分：单吊具、伸缩式吊具、双40吊具4、岸壁式装卸桥（集装箱装卸桥）2）在码头上的配备一般按每100米配1台装卸桥进行配备。岸壁式装卸桥（桥吊） 3）装卸桥的特点 自重大、体积大、价值高、效率高、自动化控制程度高、安全性好、电力驱动、不可吊箱行走（移贝），属固定机械。 4）装卸桥主要结构组成 大车行走机构、小车行走机构、起升机构、俯仰机构、电控机构、安全控制机构5）桥吊有关参数：起重量起升高度外伸距内伸距轨距横梁下净空高度基距工作速度 起重量Q定义：起重量是表示装卸桥负载能力的指标

21、，根据 额定起重量和吊具自重确定。计算公式如下： QQeW 其中：Q集装箱装卸桥的起重量（吨） Qe额定起重量（吨） W吊具自重（吨）目前装卸桥的最大起重量为80吨 装卸桥吊具 起升高度H起升高度分轨上高度和轨下高度起升高度等于轨上高度加轨下高度起升高度决定装卸桥可操作的船舶的船型，在制造时决定。 外伸距L定义：指集装箱装卸桥海侧轨道中心线，向外至集装箱吊具垂 直中心线之间的最大水平距离。作用：此参数决定桥吊可能作业的集装箱船舶的宽度。内伸距定义：指集装箱装卸桥陆侧轨道中心线，向内至集装 箱吊具垂直中心线之间的最大水平距离。作用：放置舱盖板、缓冲放置集装箱 轨距定义：集装箱装卸桥的轨距是指装卸

22、桥两条行走轨 道中心线之间的距离。 参数决定桥吊的稳性和作业路数。 基距定义：是指同一轨道上两主支承柱中心线之间的距离。 此参数决定桥吊的稳性，应能保证舱盖板的通过。 横梁下净空高度 指衡量下面到规定面之间的距离。该高度应保证堆装3层的跨运车通行。工作速度、起升速度分空载起升速度和额载起升速度两种。此参数决定装卸桥的效率。目前空载速度可达180m/min、额载速度可90m/min、小车行走速度此参数决定装卸效率。目前可达240m/min 、大车行走速度一般为45m/min。目的是与人的行走速度相同，便于人的跟踪和检查。、俯仰时间一般在5分钟左右 5、抓斗装卸桥 抓斗装卸桥因技术成熟、机动性好、

23、适应性强（不受船型、车型、波浪和水位等因素的影响）在散货装卸中得到了广泛应用。 抓斗装卸桥主要作为港口码头装卸船舶之用。其门架上装设有轨桥架，使载重小车沿桥架运行。作业时，抓斗从船舱抓取散货并提升出舱外，载重小车（抓斗小车）向岸边运行，将散货卸入前门框内侧的漏斗内，经胶带输送系统送到货场。抓斗装卸桥（九） 起重设备的主要属具1、 钢丝绳2、 取物装置 常见取物装置a-点接触钢丝绳；b-线接触钢丝绳；c-面接触钢丝绳 钢丝绳三、流动式起重机(一)流动式起重机种类 1、汽车起重机 2、轮胎起重机 3、履带起重机汽车起重机 轮胎起重机（二）轮胎起重机结构功能特点 轮胎起重机装在特制轮胎底盘上的全回转

24、臂架起重机，有起升、回转、变幅、运行四个工作机构，分别完成起升和运移货物、调整臂架伸距、变换工作地点的动作。 轮胎起重机的起重臂、司机室、动力装置、平衡重及起升、变幅、回转机构等都安装在转台上。运行底盘设有四个可收放的支腿，以便增大起重能力和稳定性。 轮胎起重机采用无轨运行机构，大多采用内燃机集中驱动、内燃机电力驱动或内燃机液压驱动形式，也有采用外界交流电网供电的电力驱动形式。 轮胎起重机的起重量分为使用支腿和不使用支腿两种， 履带起重机四、 叉车（一）叉车的工作特点1、可以“一机多用” ，在配备与使用下图所示各种工作属具后，可以适应各种品种、形状和大小货物的装卸作业，扩大对特定物料的装卸范围

25、，并提高其装卸效率。2、机动灵活性好 3、机械化程度高 4、能提高仓库容 积的利用率， 堆码高度一般 可达35m。5、有利于开展托盘 成组运输和集装箱运输。6、与大型起重机械比较，成本 低、投资少，能获得经济效果。 叉车的取物工具（二）叉车的作用 1、是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备； 2、作业面广 ； 3、占用的劳动力少，作业效率高，经济效益 十分显著 ； 4 、提高空间利用率； 5、加速车船周转； 6、提高作业安全，实现文明装卸； 7、成本低投资少。（三）叉车的类型 叉车按其动力装置不同，分为内燃叉车和电瓶叉车； 按其结构和用途不同，分为平衡重式、插腿式、前移式（以上三种均为正叉车）、

26、侧叉车、跨车以及其他特种叉车等。1、平衡重式叉车 平衡重式叉车（见下左图）是叉车中应用最广泛的结构形式。它的特点是货叉伸出在车身的正前方，货物重心落在车轮轮廓之外。为了平衡货物质量产生的倾覆力矩，保持叉车的纵向稳定性，在车体尾部配有平衡重。平衡重式叉车要依靠叉车前后移动移动才能叉卸货物。2、插腿式叉车 插腿式叉车（见下右图）的特点是前方带有小轮子的支腿能与货叉一起伸入货板叉货，然后由货叉提升货物。由于货物重心位于前后车轮所包围的底面积之内，叉车的稳定性好。 平衡重式叉车 插腿式叉车 3、前移式叉车 前移式叉车的货叉可沿叉车纵向前后移动。取货卸货时，货叉伸出，叉卸货物以后或带货运行时，货叉退回到

27、接近车体的位置，因此叉车行驶时的稳定性较好。 前移式叉车分门架前移式和货叉前移式两种。 门架前移式式叉车 货叉前移式叉车 4、侧叉式叉车 侧叉式叉车主要用于搬运长大件货物。门架和货叉位于车体中间的一侧，货叉不仅可上下运动，还可前后伸缩。5、跨车 跨车即跨运车。它是由门形车架和带抱叉的提升架组成的搬运机械。跨车的种类很多：在造船厂，采用船用跨车；仅将货物起升到可搬运的高度以进行搬运作业的非堆垛用低起升车辆中的堆垛跨车。 侧面叉车跨车 6、高位拣选叉车 高位拣选叉车（见右图）操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。此类叉车适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓

28、库。高位拣选叉车 7、其他类型的叉车 为了适应各种用途的需要，叉车还有很多其他类型。 下面的两种属于正叉平衡重式，但其工作装置的结构和性能与普通叉车不同。 1）三节门架叉车 普通叉车的门架是由内外 两节门架组成。当要求叉车的起升 高度很大（45m以上）时，可采 用三节门架叉车。 三节门式叉车 2）自由起升叉车 自由起升叉车适于在低矮的场所，如船舱、车厢内进行装卸或堆垛作业。能够全自由起升的叉车，当叉架起升到内门架的顶端时，内门架仍不上升，因此它可以在叉车总高度不变的情况下将货物堆码到与叉车高度大致相等的高度（见下左图）。部分自由起升能提高叉车的通过性，只要门道的净空高度不低于门架全缩时的叉车总

29、高，叉车就可以通过。下右图所示为叉车利用部分自由起升高度通过低净空门道的情况。 a 利用全自由起升堆码货物 b 利用部分自由起升通过低净空门道（四）叉车的主要性能1、装卸性 装卸性是指叉车起重能力和装卸快慢的性能。装卸性能的好坏对叉车的生产率有直接影响。叉车的起重量大、载荷中心距大、工作速度高则装卸性能好。2、牵引性 表示叉车行驶和加速快慢、牵引力和爬坡能力大小等方面的性能。行驶和加速度、牵引力和爬坡度大则牵引性好。3、制动性 表示叉车在行驶中根据要求降低车速及停车的性能。通常以在一定行驶速度下制动时的制动距离来加以衡量。影响叉车制动距离的主要因素是叉车的行驶速度，制动距离越小则制动性能越好。

30、我国叉车标准对行驶时的制动能力做了相应规定：叉车空载行驶速度为20km/h时，制动距离应不大于8m；叉车满载行驶车速为10km/h时，制动距离不大于4m。（四）叉车的主要性能4、机动性 机动性是指叉车在最小面积内转弯的能力和通过狭窄、曲折通道的能力。衡量叉车机动性的指标主要有最小转弯半径、直角交叉通道宽度越小，则叉车的机动性越好。5、通过性 叉车的通过性是指叉车克服道路障碍而通过各种不良路面的能力。叉车的外形尺寸小，轮压小、离地间隙大、驱动轮牵引力大，则叉车的通过性好。6、操纵性 是指叉车操作的轻便性和舒适性。如果需要加于各操作手柄、踏板及转向盘上的力小、司机座椅与各操作件之间的位置布置得当，

31、则操纵性越好。（四）叉车的主要性能 7、稳定性 叉车的稳定性是指叉车在行驶和作业过程中，抵抗纵向和横向倾翻的能力。稳定性是保证叉车安全作业的必要条件。叉车的稳定性分为纵向稳定性和横向稳定性两类。目前世界各国一般通过试验来检查叉车的稳定性。在使用中，必须遵守操作规程，不得超重、超载荷中心距、超速作业。货物举得越高受到水平力作用时叉车越易倾覆；因转弯时离心力与车速的平方成正比，所以不得超速转弯，以免翻倒。此外，稳定性还和叉车的支承形式有关，三支点叉车的横向稳定性比四支点叉车差。 8、经济性 叉车的经济性主要是指它的造价和营运费用，包括 动力消耗、生产率、使用方便和耐用的程度等。（五）叉车的技术参数

32、 叉车的技术参数是用来说明和反映叉车的结构特征和工作性能的。叉车的技术参数包括性能参数、尺寸参数及质量参数。1、性能参数：最大起升高度、载荷中心距、门架倾角、满载最大起升速度、满载最大运行速度、牵引力、满载爬坡度、最小转弯半径、直角堆垛的最小通道宽度。2、尺寸参数： 最小离地间隙、轴距、前后轮距、外廓尺寸等。3、质量参数： 额定起升质量、整备质量、轴负荷等。在以上参数中，额定起升质量，最大起升高度等10多个参数为叉车的主要技术参数。参数名称单位性能参数起重量Q载荷中心距起升高度H满载最大起升速度v起满载最大运行速度v行满载最大爬坡度最小外侧转弯半径Rmin门架前倾角门架后倾角最小离地间隙hmi

33、ntmmmm/mikm/h%Mm mm0.535022012151500612 7015003251720180061290250032520202150612115350032020222700612130560032022223400612200106003152522400061225016900315252055006123002590031025206500612300内燃叉车性能表型号HBF15HBF20HBF25额定载荷 kg最大起升高度 mm起升速度（空载/满载）mm/s门架倾角 行驶速度（空载/满载）km/h最小转弯半径 mm全长 mm全宽 mm门架高度 mm护顶架高度mm1

34、5003000250/4006/1211/131760291010701995209020003000300/4736/1210.5/12.52060321511801995219525003000280/4736/1210/1220603245118019952195部分国产叉车的主要技术参数五、自动导引搬运车 (一)自动导引搬运车的分类1、根据AGV装卸物料方式的不同，可分为： 料斗式 辊道输送式 链条输送式 垂直升 降式 叉车式2、按照导引原理的不同，分为外导式和自导式两大类型。 电磁导引的基本原理 在AGV的运行路线下面埋设导向电线1，通以310KHZ的低压、低频电流，该交流电信号沿电

35、线周围产生磁场，AGV上装设的信号检测器3可以检测到磁场的强弱并通过检测回路以电压的形式表示出来。当导向轮2偏离导向电线后，则信号检测器测出电压差信号，此信号通过放大器4放大后控制导向电机5工作,然后导向电机再通过减速器控制导向轮回位，这样，就会使AGV的导向轮始终跟踪预定的导引路径。1-导向电线2导向轮 3信号检测器4放大器 5导向电机 6减速器AGV的光学导引(Optical Guided)的基本原理 地面颜色与色带颜色的反差，在明亮的地面上用黑色色带，在黑暗的地面上用白色色带。导引车的下面装有光源，用以照射色带。由色带反射回来的光线由光学检测器（传感器）接受，经过检测和运算回路进行计算，

36、将计算结果传至驱动回路，由驱动回路控制驱动系统工作。当AGV偏离导引路径时，传感器检测到的亮度不同，经过运算回路计算出相应的偏差值，然后由控制回路对的运行状态进行及时修正，使其回到导引路径上来。因此，AGV能够始终沿着色带的导引轨迹运行。 激光导引的原理 (二)自动导引搬运车的结构 由车架、驱动装置、蓄电和充电装置、转向装置、车上控制器、安全保护装置、信息传输与处理装置等组成，如下图所示。 AGV的结构示意图1安全挡圈 2、11认址线圈 3失灵控制线圈 4导向探测线圈 5驱动轴 6驱动电机 7转向机构 8导向伺服电机 9蓄电池箱10车架 12制动用电磁离合器 13车轮(二)自动导引搬运车的结构

37、 1、车体：车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。2、蓄电和充电装置： AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保证连续工作8小时以上的需要。3、驱动装置： AGV的驱动装置由车轮、 减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制器发出，将电源接通驱动电机速度控制 器。其运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。（三）自动导引搬运车的主要技术参数 1、额定载重量 2、自重 3、车体尺寸 4、停位精度 5、最小转弯半径 6、运行速度

38、 7、电池电压 8、工作周期 六、人力作业车辆 手推车、手动托盘搬运车、手动堆高车和手动平台车均属于人力作业车辆（见下图）。 搬运作业过程中，人力车辆的作业仍占有一定的比重，尤其是在设施外的偶发的搬运活动，难以实现机械化作业。此外，由于搬运活动的复杂性和用户需要的多样性，以人力作业来衔接，补充机械化的工艺流程（一）手推车 手推车的特点是轻巧灵活，易操作，回转半径小，价格低等优点，适于短距离搬运轻型货物。手推车广泛应用于仓库、物流中心、生产工厂、超市、货运站等场所。随着手动液压、电动液压技术的应用，并与托盘运输相结合，手推车已成为最常见的搬运方式。 1、二轮杠杆式手推车 二轮杠杆式手推车（见下图

39、）是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。 二轮杠杆式手推车 2、手推台车 手推台车（见下左图）是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬运量为5500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。 手推台车 登高式手推台车 （二）手动托盘搬运车 手动托盘搬运车（见下左图）在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。 （三

40、）手动液压升降平台车 手动液压升降平台车（见下右图）是采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。 手动托盘搬运车 手动液压升降平台车 （四）物流台车 物流台车（见下图）是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人力移动。适用于企业工序间的物流搬运；也可在工厂或配送中心装上货物运到商店，直接作为商品货架的一部分。 物流台车七、固定平台搬运车和牵引车 （一）固定平台搬运车 固定平台搬运车（Fixed platform trucks）是室内经常使用的短距离的搬运车辆。一般情况下，采用蓄电池或电动机作为动力进行驱动。有三轮和四轮两种形

41、式。 它具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。根据动力不同分：内燃型和电瓶型。 内燃型固定平台搬运车 电瓶型固定平台搬运车 （二）牵引车 牵引车（Towing trucks）是具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆。牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行，且牵引一组台车，从而提高工作效率。 根据作业场所的不同可分如下两类： 1、室内牵引车操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。 2、室外牵引车为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路

42、面上行驶。室内牵引车 室外牵引车 （三）推顶车 推顶车（pushing tractors）在其前端或后端装有缓冲板，用以推顶其他车辆，见下图推顶车一、连续输送设备概述 连续输送设备是指以连续、均匀、稳定或间歇的输送方式，沿着一定的路线来装卸和搬运散料或成件货物的一种生产率较高的装卸搬运机械，广泛应用于工厂企业的流水生产线、物料输送线和流通中心、配送中心等物料的快速分拣和拣选。模块四 连续输送设备认知（一）连续输送机械的分类 1、带式输送机 2、链式输送机 3、辊道式输送机 4、螺旋输送机 5、斗式提升机 6、空间输送设备 7、气力输送机械（二）连续输送机械的特点 1、输送能力大； 2、结构比较

43、简单； 3、通用性较差； 4、具有积存性。二、 带式输送机 （一）结构组成及主要构件： 带式输送机是由电动机作为动力、胶带作为输送带，利用摩擦力连续传送货物的输送机械。 它由输送带、滚筒、托辊、张紧装置、驱动装置、机架等部件组成。（二）带式输送机布置形式（三）带式输送机的特点 带式输送机是煤炭、矿石装卸作业线的联接装卸船、装卸车、堆场机械和各种储存、给料等作业环节之伺的水平运输的转运工具。 带式输送具有固定式、大容量、长距离和高效率的特点。 三、链式输送机（一）特点： 链式输送机是指用绕过若干链轮的无端链条作 牵引构件、由驱动链轮通过轮齿与链节的啮合将圆 周牵引力传递给链条，在链条上或固接着一

44、定的工 作构件上输送货物的机械设备。 （二）链式输送机的类型 用于港口、货栈的主要有链板输送机、刮板输送机和埋刮板输送机。 1、链板输送机 结构和工作原理与带式输送机相似，它们的区别在于带式输送机用输送带牵引和承载货物，靠摩擦力传递牵引力；而链板输送机则用链条牵引、用固定在链条上的板片承载货物，靠啮合驱动传动牵引力。 2、刮板输送机 是利用相隔一定间距而固定在牵引链条上的刮板，沿敞开的导槽刮运散货的机械。工作分支可采用上分支或下分支。前者供料比较方便，可在任一点将物料供入敞开的导槽内；后者卸料比较方便，可打开槽底任一个洞孔的闸门而让物料在不同位置流出。当需要向两个方向输送物料时，则上下分支可同

45、时作为工作分支。1-导槽；2-机架；3-链条；4-驱动链轮；5-张紧链轮刮板输送机3、链板式垂直提升机 是一种新颖的连续输送机械，托住货物的是一串互相铰接的链条，提升机构有两组这样的链条。链条运行至顶部，第一根板条随第一组链条经过转向链轮垂直向下移动。后续的板条继续把货物送到出口输送机上，当最后一根板条经过随着第二组链条向下移动时，整个托板称为垂直状态。垂直提升机上可以布置很多托板，它们按一定间距铰接在链条上，因此可以与水平的连续输送机配合，连续地提升或降下货物。这种提升机还可以布置成Z型、C型，通过伸缩机构还布置成E型。C型Z型E型4、埋刮板输送机 埋刮板输送机是由刮板输送机发展而来的一种链

46、式输送机，但其工作原理与刮板输送机不同。在埋刮板输送机的机槽中，物料不使一堆一堆地被各个刮板刮运向前输送的，而是以充满机槽整个断面或大部分断面的连续物料流形式进行输送。工作时，与链条固接的刮板全埋在物料之中，刮板链条可沿封闭的机槽运动，可在水平和垂直方向输送粉粒状物料。 四、辊道输送机特点： 利用金属辊子或包橡胶辊子组成的线体输送工件，分为无动力及有动力两大类，根据用户需要可选用直线型或90180弧型辊道。 产品具有载重量大、抗撞能力强、运转平稳、噪音小等特点，动力辊道线体速度根据用户需要可任意调节，适用于各类家用电器、柴油机、农用车等行业的总装或整装，重型滚道线配套于型钢生产线。五、螺旋输送

47、机 （一）螺旋输送机的概述 螺旋输送机无挠性牵引间的输送机械，它借助原地旋转的螺旋一叶片将物料推移向前而进行输送，主要用来输送粉粒状散货，如水泥、谷物，面粉、煤、砂、化肥等。 （二）螺旋输送机的组成 螺旋输送机主要由封闭料槽、螺旋、驱动装置及轴承组成。 1、螺旋 螺旋是螺旋输送机的主要构件，由轴和螺旋片共同组成。螺旋片多用钢板冲压而成，然后将其相互焊接起来；也有采用扁钢轧制或铸造的节段套装在轴上，由螺栓固定而成。 螺旋的方向分为左旋和右旋两种，物料的输送方向是由螺旋的方向和螺旋的转动方向来决定的。 a-实体螺旋；b-带式螺旋；c-叶片螺旋；d-齿形螺旋螺旋的形状2、料槽 料槽是容纳螺旋和物料并

48、为其导向的构件，一般由薄钢板轧制 而成，其厚度大约与螺旋片的相同。料槽圆弧内径与螺旋外径的间隙一般为710mm，螺旋外径大时，取上限；反之，取下限。3、支撑装置 支撑装置包括中间轴承支撑和首尾两端轴承支撑。轴承可以是滑动轴承，也可以是滚动轴承。在可能的情况下，应尽量采用滚动轴承。但不管采用何类轴承支撑，其润滑和密封性良好是至关重要的。4、驱动装置 螺旋输送机的驱动装置由电动机、减速器及联轴器组成。当螺旋输送机输送物料量比较稳定时，传动装置可直接连接到螺旋输送机的轴上，从而使结构紧凑，运行可靠，通常采用齿轮减速电动机通过联轴器直接驱动的形式。如果螺旋输送机进料量不稳定，经常出现超载运行时，传动装

49、置可采用链条或三角皮带与输送机的轴连接。（三）螺旋输送机的特点： 优点：结构简单，它可在多点装货或卸货，工作可靠，易于维修，造价较低，对输送粉尘大的物料更为优越。运送过程中的阻力大，单位功率消耗较大；螺旋和斜槽容易磨损，物料也可能破碎；螺旋输送机对超载较敏感，易产生堵塞现象。 因此，螺旋输送机一般输送距离不长、生产率较低，适于输送磨磋性较小的物料，不宜输送粘性大、易结块及大块的物料。六、斗式提升机1、概述 斗式提升机是在垂直或接近垂直的方向上连续提升粉粒状物料的输送机械。它的牵引构件（胶带或链条）绕过上部和底部的滚筒或链轮，牵引构件上每隔一定距离装一料斗，由上部滚筒或链轮驱动，行程具有上升的有

50、载分支和下降的无载分支的无端闭合环路。物料从有载分支的下部供入，由料斗把物料提升至上部卸料口卸出。六、斗式提升机2、优点： 结构比较简单，横向尺寸小，因而可节约占地面积，并可在全封闭的罩壳内工作，减少灰尘对环境的污染。 斗式提升机的生产率变化范围大，但一般小于600t/h，提升高度受牵引构件强度的限制，一般在80m以下。七、气力输送机1、概述 气力输送机是由具有一定速度和压力的空气带动粉粒状物料或相对密度比较小的物品在管道内流动，以实现在水平和垂直方向上的输送的机械设备，主要用于输送粒度不大于2030mm的粉状、粒状的小块物料。 2、输送原理：将物料置于具有一定速度和压力的空气中，空气和物料行

51、程悬浮的混合物（双相流），通过管道输送到卸料地点，然后将物料从双相流中分离出来卸出。气力输送机3、气力输送机的分类 物料和空气的混合物能在管道中运动而被运输的必要条件是：在管路两端形成一定的压力差。按压力差的不同，气力输送机可分为：吸送式、压送式和混合式三种。此外，还有一种变态的悬浮输送形式空气槽。吸送式气力输送机压送式气力输送机1-吸嘴；2-输料管；3-分离器；4-除尘器；5-卸料器；6-鼓风机混合式气力输送机空气槽4、气力输送机的特点优点是：1）利用管道输送不受管路周围条件和气候变化的影响。2）结构简单，输送管道断面尺寸小，没有牵引机构，不需空返分支，能灵活布置，适应于各种装卸工艺。3）输

52、送生产率高，装卸成本低，可多台同时操作，缩短卸货时间，加速车船周转，节省费用。4）有利于实现散装运输，节省包装费用，降低成本。缺点是：1）动力消耗大；2）与输送物料相接触的管道及其它构件容易磨损，尤其在输送颗粒大、坚硬的物料时，管道等部件磨损更甚；3）不能输送怕碎和易于粘结成团的物料；4）鼓风机的噪声大，必须采取消声措施，否则会造成噪声公害。 一、托盘 (一)托盘的概念 托盘（又称栈板，pallet），是现代工商业生产、运输、储存及包装的很重要的一种工具，随着机械化的提高，使用量也越来越大。 托盘是一种重要的集装 器具，是在物流领域中适应 装卸机械化而发展起来的一 种常用集装器具。 模块五 集

53、装化设备与器具认知(一)托盘的种类及构造1、平托盘 平托盘（Flat Pallets）是在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。它是托盘中使用量最大的一种，可以说是托盘中的通用性托盘。托盘根据台面、叉车叉入方式和材料可以分为不同种类。 1）按台面分类分成单面形、单面使用形、双面使用形和翼形四种。 2）按叉车叉入方式分为单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型三种。单向叉入型只能从一个方向叉入，操作时较为困难。四向叉入型，叉车可从四个方向进叉，因而操作较为灵活。3）按材料分类 （1）木制平托盘（见下左图）。木制平托盘制造方便，便于维修，本体也较轻，是使用广泛的平

54、托盘。 （2）钢制平托盘（见下右图）。用角钢等异型钢材焊接制成的平托盘，和木制平托盘一样，也有叉入型和单面、双面使用型等形式。钢制平托盘最大特点是强度高，不易损坏和变形，维修工作量较小。 木制平托盘 钢制平托盘 （3）塑料制平托盘（见下图） 采用塑料模制平托盘，一般为双面使用型、两向叉入或四面叉入型三种形式。由于塑料强度有限，故很少有翼形的平托盘。塑料制平托盘最主要的特点是本体质量轻，耐腐蚀性强，便于各种颜色分类区别，但承载能力不如钢、木制托盘。 塑料制平托盘 2、柱式托盘 柱式托盘（Post Pallets）是在平托盘基础上发展起来的，其特点是在不压货物的情况下可进行码垛（一般为四层）。多用

55、于包装物料、棒料管材等的集装。左图所示的柱式托盘，还可以为可移动的货架、货位；不用时，还可叠套存放，节约空间。近年来，在国外推广迅速。 柱式托盘 3、箱式托盘 箱式托盘（Box Pallets）是在平托盘基础上发展起来的，多用于散件或散状物料的集装。下左图所示的金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码垛。 4、网箱托盘 网箱托盘（Grille Box Pallets）用于存放形状不规则的物料。下右图所示的网箱托盘可使用托盘搬运车、叉车、起重机等作业；可相互堆叠四层；空箱可折叠。金属箱式托盘 网箱托盘5、特种专用托盘 现在各国采用专用托盘种类不计其数，它们都在

56、某些特殊领域 发挥作用。1）航空托盘 航空货运或行李托运托盘，一般采用铝合金制造。为适应各种飞机货舱及舱门的限制，一般制成平托盘。2）平板玻璃集装托盘 又称平板玻璃集装架。这种托盘能支撑和固定立式平板玻璃，在装运时，平板玻璃沿着汽车行驶方向放置，以保持托盘货载的稳定性。3）油桶专用托盘 专门装运标准油桶的异型平托盘，托盘为双面型。4）货架式托盘 这是一种框架形托盘，框架正面尺寸比平托盘略宽，以保证托盘能放入架内，架的深度比托盘宽度窄，以保证托盘能搭放在架上。架子下部有四个支脚，形成叉车进叉的空间。5）长尺寸托盘 专门用于装放长尺寸材料的托盘，这种托盘叠高码后便形成了组装式长尺寸货架。60轮胎专

57、用托盘 轮胎本身有一定的耐水、耐蚀性，因而在物流过程中无需密闭，且本身很轻，装放于集装箱中不能充分发挥箱子的载重能力。（三）托盘的使用介绍1、托盘的载重质量 每个托盘的载重质量应小于或等于2吨。为了运输途中的安全，所载货物的重心高度不应超过托盘宽度的三分之二。2、托盘货物的码放方式 根据货物的类型、托盘所载货物的质量和托盘的尺寸，合理确定货物在托盘上的码放方式-托盘的承载表面积利用率一般应不低于80%。 3、托盘承载货物的防护与加固 托盘承载的货物进行固定后，仍不能满足运输要求的应该根据需要选择防护加固附件。加固防护附件由纸质、木质、塑料、金属或者其他材料制成。（四）现有托盘的材质1、木质托盘

58、约占90%左右，2、塑料托盘约占8%左右3、钢托盘、塑木托盘及其他材质的托盘约占2%左右。（五）现有使用托盘的规格 常见规格mm包括：20001000；15001100；15001000；14001200；13001000；12001000；1200800；12001100；11001000；11001100；1100900；10001000；1000800；12001200；13001600；13001100 等 其中塑料托盘的规格相对比较集中，主要是11001100和12001000，约占塑料托盘的50%左右。(六）托盘的特点1. 自重量小 2返空容易，返空时占用运力很少 3装盘容易 4装

59、载量有限 5保护性差 （一）集装箱的定义 集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。ISO国际标准化组织对集装箱的定义 ：1、能长期的反复使用，具有足够的强度。2、途中转运不用移动箱内货物，就可以直接换装。3、可以进行快速装卸，并可从一种运输工具直接方便地换装 到另一种运输工具。4、便于货物的装满和卸空。5、具有1立方米（即35.32立方英尺）或以上的容积。 满足上述5个条件的大型装货容器才能称为集装箱。 二、集装箱 TEU，是英文Twenty Equivalent Unit的缩写，通常用来表示船舶装载集装箱的能力，也是集装箱港口吞吐量的重要统计、换算单位。 一个20英尺

60、集装箱=1 TEU 一个40英尺集装箱=2 TEU （二）集装箱的计量单位TEU（三）集装箱的结构（四）集装箱的规格 国际集装箱标准技术委员会ISO/TC104从1961年成立以来，先后对集装箱规格作过许多次修订。现行的国际标准集装箱的公称长度标准见下表，国际集装箱的外形尺寸、公差和最大总质量标准见下页表。型号公称长度公制/m英制/ft1AA、1A、1AX12401BB、1B、1BX9301CC、1C、1CX6201D、1DX310国际集装箱公称长度国际集装箱的外形尺寸、公差和总质量箱型长度和公差宽度和公差高度和公差最大总质量公制英制公制英制公制英制KgLbmmft/ininmmftinmmf