从零开始学习PLC 从简单入门到阶段化的过程.docx

1、从零开始学习PLC从简单入门到阶段化的 过程plc的学习是一个逐步渐进的过程，所接触的东西也是从简 到易，从刚开始的开关、接触器、中继、热继、指示灯控制 跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。 中间有一个很大的跨度，也就是说中间我们需要储藏和掌握 大量的相关内容，有一个阶段化的过程。今天我们就来说说 有关PLC控制的分类，从简单入门，做一个合格的工控人。我们首先从以下图的各种元器件的认识开始，有变频器、 普通三相电机，编码器、按钮开关，伺服驱动器、伺服电机， 温度传感器、温度变送器，电子比例调压阀，指示灯、中继、 接触器一些我们在工控中常用的电气元件。PLC控制电气元件PLC的学

2、习大致分为开关量、模拟量、通信这三局部内 容，控制的电气元件主要有逻辑开关器件、变频器驱动系统、 伺服驱动系统、传感器的控制和数据采集系统。从PLC的角 度看有输入、输出、通信系统，输入分为开关量输入如按钮、 旋钮、脚踏开关等普通输入，编码器脉冲的高速输入；输出 有中继、接触器、指示灯等普通输出，还有控制伺服驱动使 用的高速脉冲输出。除了开关量的输入和输出，还有模拟量 的输入与输出，比方变频器频率的控制、气阀调节使用的模 拟量输出控制，电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输 入。Plc与一些支持通信设置开展的通信控制，如变频器、 伺服、传感器等设备。PLC输入输出分类另外，我们的plc要想全部

3、控制这些外围设备，光靠基 本单元是不够的，还需要额外的扩展模块，如以下图的选型 组合，基本单元是FX3g-40mt,控制模拟量的输出需要DA模 块如FX2N-4DA,采集传感器模拟量信号的AD模块如 FX3U-4AD,通信有两个通道，通道1通过FX3G-CNV-ADP连 接一个FX3U-485ADP通信适配器，通道2连接的是 FX3G-485BD的通信板。如果输入输出端子不够还可以再右侧 继续安装扩展模块。开关量，以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后， 我们需要大致了解有关编程的内容，建议新手还是从梯形图 开始了解继电器控制电路的原理，从逻辑开关控制开始学习, 编写简单的程序控制电机正反转

4、、星三角降压启动、自锁、 互锁梯形图，对中继、接触器实现控制，可适当定时器的使 用完成延迟启动的功能，这期间主要掌握“位”概念的控制。模拟量，接下来的学习主要对象还是电机，这时候可以 尝试模拟量的控制，主要是变频器控制，对设置、接线、控 制需要理解，主要参考变频器手册，动手完成接线和功能设 置，这时候要对数据开展简单的运算处理，把数字量、模拟 量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。当这些完成后我 们对模拟量的学习基本掌握，后面我们对一些控制设备采用 模拟量开展控制如电子调压阀，以及各种传感器的数据显示, 如电阻尺、温度传感器、电机电流的数据采集，对一些常用 的010v、020ma、420ma等

5、控制信号要熟悉，这些都是PLC 的标准信号，如果不是我们还要使用变送器开展转换。高速输入，模拟量的学习后，我们下面要学习的是高速 输入、输出，在一些定位要求比拟高的设备上，我们需要对 电机反响的位置信号开展提取以控制工装准确定位，或者电 机转速准确控制上，编码器是必不可少的，这就涉及到高速 输入，高速输入的频率很大会不在plc的运算周期，必须采 用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号，这时候要 学会脉冲数量与实际距离的转换，了解编码器的分辨率、丝 杆的螺纹距、同步带的轴经，经过计算我们可以得到电机实 际的位置。高速输出，对于要求更加严格的定位要求我们需要选用 伺服电机来控制，因为伺服电机自动编码器它是一个完整的 闭环系统，因此定位特别的准确。像变频器一样，学习手册、 设置方法、接线、控制模式，对于定位功能，我们一般选用 位置模式，采用脉冲+方向开展控制，这时要对plc的运动 控制指令开展学习、了解。通信，最后要说的就是通信，通信的难点在于它的数据 传送、数制的转换、校验码的计算，特别涉及到计算机原理， 用采用的协议是MODBUS,接口类型有RS485、RS232,新手 在这一块很容易搞混淆。在接线、通信设置上很难理解，这 块我们还是先参考和套用现成的程序来完成通信控制，然