openlrsng 完整说明书--待完稿教学提纲

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。openlrsng 完整说明书-待完稿-硬件指南兼容的硬件型号及类型（BOARDTYPE）：发射机硬件名称硬件类型(no)定时器PPM输入输出功率(unmodified)内置低通滤波器内置USBHawkeyeopenLRSng(JR/Futaba)4yes400-800mW-noHawkeye/DTFUHFdeluxeTX6yes400-800mW490MHzyesOrangeRXopenLRS/FlytronM2(100mW)2no1.2-100mW-noOrangeRXopenLRS/Flytron

2、M3(1W)2no250-500mW-noOrangeRX/Flytron9chRX3yes1.2-100mW-noHawkeye9chRX(blue)3yes1.2-100mW-noHawkeye9chRX(black)3yes1.2-100mW490MHznoHawkeye/DTFUHF6(/4)ch5yes1.2-100mW490MHznoHYPERLINK/openLRSng/openLRSng/wiki/supported-hardware-feature-tablelreceiver-hardware接收机硬件名称硬件类型(no)输出功率(unmodified)内置低通滤波器最多P

3、WM输出改进电源滤波USB尺寸OrangeRX9chRX31.2-100mW-13no-51x28x16mm10.0gFlytron9chRX31.2-100mW-13no-57x27x12mm8.4gHawkeye9chRX(blue)31.2-100mW-13yes-XxXxXmm9.6gHawkeye9chRX(black)31.2-100mW490MHz13yes-XxXxXmm9.6gHawkeye/DTFUHF6(/4)ch51.2-100mW490MHz8yes-55x20 x8mm7.0gHawkeye/DTFUHF8chUSB51.2-100mW490MHz8yesyes57

4、x25x8mm9.7gHawkeye/DTFUHF1WRX5800mW490MHz8yesyes57x28x8mm15g所有接收机支持2个模拟输入/I2C/串口数传遥测/最高16通道PPM刷同版本固件的不同类别硬件可以相互配对，正常使用。接收机可以通过刷固件变成发射机。但是发射机不能变成接收机。输入/输出定义接收机通道输出舵机PWM输出，理论上可以自由配置到所有端口。DTFUHF四通道接收机有6个可配置端口，而Hobbyking/Flytron接收机则有13个端口。多出的端口一般是TXD/RXD和SDA/SCL信号引脚。RC通道可配置多个输出：例如，可以把通道一副翼通道配置在1和5端口同时输出

5、（做混控相当容易，译者注）。特殊输出其他的信号输出只能配置到默认引脚上。这些信号包括：高频/模拟RSSI和LBEEP；串口信号（TXD和RXD）；I2C信号（SDA和SCL）和PPM。同样，模拟量输入只能在特定的引脚启用。接收机DTFUHF4通道硬件版本2有板载的RSSI滤波器，让高频的PWM的RSSI输出成为0-3.3V的模拟电压量RSSI（APM飞控，H飞控，A飞控等需要接入模拟电压量RSSI，译者注）。通过焊接板上的焊盘启用滤波器：HawkEye/Hobbyking/Flytron9通道注意HawkEye6ch/9chICSP引脚HawkEyes6ch/9ch接收机的非标准ICSP引脚排

6、列。云淡100mw8通道云淡900mW带低通滤波/1W8通道基本功能说明HYPERLINKgithub-windows:/openRepo/https:/openLRSng/openLRSng.wiki.gito保存这个wiki到您的计算机，并用它在GitHub上桌面。不连接调参软件，openlrsng的功能正常使用。有三种对码方式：松开按钮，直到听到第一声哔声（按住5秒）普通对码模式。松开按钮，直到发出多声短促哔声（按住5-10秒）随机模式，发射机将会重新产生新的数据包识别码和跳频频道组合。快速让发射机更换频道避免相同的干扰，但仍然保持遥测等其他设置。松开按钮，直到发出多声短促哔声（保持10

7、秒以上）切换预置的配置文件。共有四个配置文件，由启动时的短哔声次数表示当前参数列表。普通对码模式按住发射机对码按钮，然后给发射机上电。发射机将会响一声短促的哔声，然后就可以松开按钮。正常情况下，发射机会不断发出快于1秒1次的哔声，同时红灯跟随闪亮。这说明发射机正在对码模式，使用默认的设置参数进行对码。给接收机上电。然后，接收机的红灯和绿灯将会同时亮起，发射机也将停止哔响。接收机上已接收并存储发射机的设置，对码成功。如果要对码多个的接收机，这是不需要重启发射机，只要再按下发射机对码按钮，发射就会再次进入对码模式HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=U

8、TF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Basic-functions-guide&usg=ALkJrhiURii-nGlLAhNWZcAkcXsnXu8yUwlrandomizing随机模式按住对码按钮，然后给发射机上电。继续按住大约5秒对码按钮，直到发射机开始慢响，然后松开对码按钮。发射机将开始发出快于每秒一次的哔声，红灯快速闪烁。发射机是目前在对码模式，并产生新的随机数据包识别码和跳频频道组合，保证发射机的ID没有重复的。给接收机上电正常对码。以前对码的接收机都需要重新对码才能正常使用。HYPERLI

9、NK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Basic-functions-guide&usg=ALkJrhiURii-nGlLAhNWZcAkcXsnXu8yUwltransmitter-profiles发射器配置文件发射机有四个不同的配置文件，可以切换有完全不同的设置。切换配置文件无需任何额外的工具，按住发射机对码按钮上电超过10秒进行切换。这可以方便用来测试遥测和不遥测模式或者高低发射功率模式等。HYPERLINK/translate

10、_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Basic-functions-guide&usg=ALkJrhiURii-nGlLAhNWZcAkcXsnXu8yUwlsetting-failsafe设置失控保护失控保护设置存储在接收器的EEPROM。当接收机正常工作时，没有从发射机接收到正确的数据包，接收机就会进入失控保护模式。如果没有设置过失控保护，接收机就会输出最后接收到状态。设置失控保护，首先让发射机和接收机都正常工作，然后把遥控的杆量和开关通道拨到需要失控

11、保护时输出的位置，这时只需要按一下发射机对码按钮，发射机发会出一下哔声，接收机和发射机的红灯都会闪一下。失控保护设置完成务必重新上电测试是否正常。HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Basic-functions-guide&usg=ALkJrhiURii-nGlLAhNWZcAkcXsnXu8yUwlled-information红灯和绿灯定义发射机绿灯不断快速闪烁表示正常工作，每闪一下代表正常发送一个数据包（如果没

12、有启用遥测，那么绿灯可能闪得很快，看上去像是常亮，译者注）。红灯闪烁一般是有故障。正常工作状态下，可能是没有收到从接收机反馈的数据包（如果启用遥测功能的话，当然，不启用遥测，发射机只工作在发射状态是不会亮的）刚上电的状态，可能是启动失败，射频模块供电不正常或射频参数不能正常加载，导致启动不正常，此时可以尝试快速断电重启。某些设置功能，例如进入对码模式，正常的失控保护设置，对应红灯也会闪烁。参考上文。接收机绿灯不断快速闪烁表示正常工作，每闪一下代表正常接收一个数据包。红灯亮起，绿灯熄灭表示收不到发射机的信号，一般会进入失控保护输出（没有设置就会保持最后的输出状态）。某些设置功能，例如对码成功，红

13、绿灯同时亮起，参考上文。使用调参软件设置HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Connecting-to-a-computer&usg=ALkJrhjXV5ahZStSdSU3a74icO2lVj_qeQlalways-attach-an-antenna任何时候务必拧紧天线只要上电工作，请一定要拧上天线，哪怕只是连接调参软件。天线没接触良好，极可能烧坏射频模块。HYPERLINK/translate_c?depth=1&

14、hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Connecting-to-a-computer&usg=ALkJrhjXV5ahZStSdSU3a74icO2lVj_qeQlconnecting-a-device-with-on-board-usb-deluxetx板载USB连接（目前仅限DeluxeTX发射机或使用32U4原理的硬件）在USB端口只需插入到您的计算机，然后安装正确的驱动程序。HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&p

15、rev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Connecting-to-a-computer&usg=ALkJrhjXV5ahZStSdSU3a74icO2lVj_qeQlconnecting-a-device-that-requires-a-usb-serial-adapter需要USB转串口转换器的硬件连接5V警告：所有100mW的型号的射频模块并不是5V供电的,但是接收机供电可以是5V，因为接收机经过线性稳压后才给射频模块供电。如果，直接给射频模块5V供电，射频模块将会烧毁。所有接收机通过USB转串口转换器供电时，

16、可用转换器提供的3.3V电源进行供电。注意：一些USB转串口转换器供电实际上是5V，但上面的丝印却是3.3V。USB转串口转换器连接到电脑，并确保已经安装驱动程序。驱动安装方法请自行百度，但常用的USB转串口就几种，F232R,CP2102等。下面的连接必须的设备和USB串行转换器之间进行：使用4芯杜邦线连接主机和从机接收机。TXD-RXDRXD-TXDGND-GND如果需要刷写固件，还需要接一个引脚：（正常使用时请不要连接，该引脚会导致自动复位）使用4芯杜邦线连接主机和从机接收机。DTR-DTR当然还需要一个电源连接。发射机可以由遥控供电（仅限Futaba，JR高频头模块版本）或外部供电，而

17、接收机一般通过UBEC供电或USB转串口转换器。如果你的USB转串口转换器可以提供3.3V，可以由转换器电源直接供电。（注意，HawkEye发射机必须由遥控器供电）HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Connecting-to-a-computer&usg=ALkJrhjXV5ahZStSdSU3a74icO2lVj_qeQldrivers驱动DeluxeTX：此设备需要驱动程序Arduino的Leonardo。在Wi

18、ndows上安装这些驱动程序最简单的方法是安装Arduino。在撰写本文时，版本1.5.5Beta版是最新的版本。CP2102：FTDI：HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Connecting-to-a-computer&usg=ALkJrhjXV5ahZStSdSU3a74icO2lVj_qeQlnote-jr-and-futaba-modules-non-deluxe注：JR和Futaba高频头发射机（非Delu

19、xe）这些发射机需要由遥控供电，那么就不需要USB转串行转换器来供电。这些发射机应该被插入到遥控，并引出串口接口。这样就不必每次都卸下外壳。刷写固件说明最具性价比的“切糕”系统：OpenLRSOrangeRX4331W刷机教程HYPERLINK/bbs/home.php?mod=space&uid=16583t_blankJoshuaShaw/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=889334&highlight=openlrs进入发射器的设置菜单启动谷歌浏览器openlrsngconfigurator（需要先下载谷歌Chrome）。将发射机连接到电脑上，参考上文的

20、“使用调参软件设置”和“刷写固件说明”configurator应该自动连接到发射器和打开设置页面。HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Settings-Guide&usg=ALkJrhiGFH5xWYpQAfHqtyX7-qSF_dfUNQlhow-to-get-into-the-receiver-settings-menu进入接收机的设置菜单注意，进入接收机设置通过无线方式完成。接收机不需要连接到电脑，发射机通过无线

21、的方式访问接收机，并改变设置。在接收机的设置模式下，接收机不会输出。连接到发射机，启动openlrsngconfigurator并确保你是在发射机的设置选项卡。点击接收机设置选项卡上。在超时之前给接收机上电。我们不用把接收机从飞机上拆下来即可完成设置。configurator将会自动连接到接收机，并打开设置页面。HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Settings-Guide&usg=ALkJrhiGFH5xWYpQA

22、fHqtyX7-qSF_dfUNQltransmitter-settings发射机设置这些设置在发射机设置和对码过程中发送给接收机。更改任何设置后，必须重新对码。RFMType射频模块类型设置射频模块的频率。大部分都是433。少部分特定的硬件是868或915。Operatingfrequency工作频率发射机工作频率范围的起始频率。默认为43500。（相同的openlrs同时工作时，建议错开，译者注）。RFPower射频功率发射机的射频输出功率设置。0为最低，7为最高。如果遥测已启用，接收机将使用相同的输出设置。1W硬件默认设置大于5。这里功率输出并不是线性的。Channelspacing信道

23、间隔在每个信道之间的频率的差值。Serialbaudrate串口波特率透明传输的串行链路（透传）连接速率。这将取决于你所连接的设备的速率（例如APM默认为57600），默认最高115200。速率越高传输数据越快，当然，前提是射频设备的空中速率也足够高。Datarate射频空中数据传输速率该速率是在发射机和接收机之间发送的速率。（速率越高，数据量越多越快，但是，接收灵敏度会大幅下降，距离大幅降低。是影响openlrsng系统工作的重要参数，译者注）。Enabletelemetry启用遥测回传接收来自接收器回传的数据包，使遥控链路变成双向遥测。最简单的功能就是，发射机接收不到接收机回传的数据包就会

24、发出哔声，借此提醒接收机已超出回传范围（如果使用100mw接收机，那么很近距离，大约1.5KM左右就会不断发出哔声，但实际上此时并不代表接收机失控，译者注）。另外，透传模式将会启用，发射机和接收机之间构成一个简单的无线数传系统。该FrSky数传选项将使FrSky遥测输出的发射机，用于连接OpenTX或FLD-02。Bindcode绑定代码发射机的随机生成的ID（数据包识别码）。默认是DEADFEED，使用时最好重新设置。有效字符是十六进制（0-9，AF）RCoutputconfiguration(channels)RC输出配置（通道）选择将被发送到接收机的通道数。这也是接收机的PPM输出的通道

25、数。发送到发射机多余通道就被丢失。例如：如果发射机被设置为8个通道，但是遥控器的PPM输出设置为12个通道，那么只有前8个通道信息会发送到接收机。和“比例”通道不一样，“开关”通道只有很低的4位分辨率；合理的通道的数量的设置会增加刷新率，操纵飞机更加细腻。Numberofhopchannels跳频频道数量设置跳频频道的数量。（理论上越多抗干扰能力越好，但实际上，受限于射频模块的硬件性能，和天线匹配等，并不是越多越好的，译者注。）Maximumdesiredfrequency最大期望频率设置您想要传送的最大频率。所有的跳频频道将被放置低于这个频率。HYPERLINK/translate_c?de

26、pth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Settings-Guide&usg=ALkJrhiGFH5xWYpQAfHqtyX7-qSF_dfUNQlreceiver-settings接收机设置这些设置在每个单独的接收机设定并存储在接收机的EEPROM中。接收机断电也会保留这些设置，直到它们被改变或软件更新时被删除。PPM输出只有一个默认的引脚可用。一般通过设置启用PPM输出。高频RSSI/LBEEP也可以通过设置选择启用或者关闭。请参阅硬件指南找到正确的端口。Minim

27、umPPMsynctime最小PPM同步时间在PPM输出之间的最小时间帧。默认值为就可以兼容大部分系统，但某些易变的系统，如APM需要更长的同步时间。InjectRSSIonservochannelInjectRSSI通道RSSI信号转变成可以驱动舵机的普通PWM信号，替换掉你所选择输出的通道。可以映射到任何一个输出端口。（默认不用，译者注）Alwaysbindonstartup启动默认进入对码模式默认情况下，接收机上电时监听的任何对码信号。如果禁用该功能，则必须短接引脚1和2，接收机上电时强制进入对码模式。（希望大家启用该模式，有效防止空中接收机重启被干扰，译者注）LimitPPMoutto

28、8channels限制PPM输出8个通道PPM编码是可以大于8个通道的，但是对于挑剔的设备，是认不出8个通道以上，反而会通道错位。启用这个选项，PPM输出只会输出前8个通道，后面的通道编码信息丢弃。（建议启用，译者注）Enableslavemode启用从机模式此选项是未来的多接收分集模式。暂时不要使用它了。Failsafedelay故障保护延时从接收机接收到最后一个正确数据包后开始计时，一段时间后接收机将进入失控保护。这可以保障失控以后依然可以飞行，根据经验自行调整。StopPWMonfailsafe失控保护停止PWM在进入失控保护时完全禁用PWM输出。StopPPMonfailsafe失控保

29、护停止PPM在失控保护时完全禁用PPM输出。Beaconfrequency信标频率如果启用此选项，失控保护后就会在选定的频率发出五声降调声调，使用通用的FRS，PMR或业余无线电对讲机就可以听到，确定位置，寻找丢失的飞机或直升机。Beaconinterval信标间隔信标发送时间间隔Beacondeadtime信标开启时间失控保护后多久发送信标。ChannelOutput通道输出设置每个端口的输出。HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSn

30、g/wiki/Settings-Guide&usg=ALkJrhiGFH5xWYpQAfHqtyX7-qSF_dfUNQlrssi-modesRSSI模式openLRSng共有四种不同的RSSI输出模式。（RSSI，简单来说就是信号强度，但在openlrs并不是单纯的信号强度，而可以理解为信号质量。因为代码中对射频模块输出的信号强度作了滤波处理，而不是直接输出射频模块的RSSI。除了默认的输出给飞控的高频和模拟RSSI模式，还有通过图传音频的提示音的LBEEP模式，译者注）HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.

31、hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Settings-Guide&usg=ALkJrhiGFH5xWYpQAfHqtyX7-qSF_dfUNQlhigh-frequency-rssi-pulse高频脉冲RSSI默认第一个引脚输出8kHz的PWM信号。使用0-100%占空比，显示当前的RSSI。HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Settings-Guide&usg

32、=ALkJrhiGFH5xWYpQAfHqtyX7-qSF_dfUNQlanalogue-rssi-0-33-volts模拟RSSI（0-3.3V）高频RSSI信号通过滤波器，就可以滤波成为模拟的RSSI信号。在DTFUHF四通道接收器V2硬件版本更新后，板载滤波器，通过焊接跳线就可以启用滤波器。如果没有板载滤波器，我们可以通过用一个电容和电阻来实现。（云淡版本后期出品的100mw及500mw，900mw版本均有此焊盘，使用APM等飞控注意注意，译者注）HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&t

33、l=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Settings-Guide&usg=ALkJrhiGFH5xWYpQAfHqtyX7-qSF_dfUNQllbeep-audio-beep-modeLBEEP音频提示音模式启用这个输出模式，那么接收机在丢失发射机发出的数据包时，就会输出哔声，直到重新收到数据包。输出端口直接连接图传的音频输入。那么，我们就可以通过图传反馈的声音估计信号质量。HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&ie=UTF8&prev=_t&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/

34、openLRSng/wiki/Settings-Guide&usg=ALkJrhiGFH5xWYpQAfHqtyX7-qSF_dfUNQlrssi-injectionRSSIInjection可以使用PWM输出端口来输出RSSI。但这时输出的是50Hz的0-100%占空比PWM信号，那么就可以用来驱动普通舵机或者OSD来显示当前的RSSI。注意，这种方式将会减少一个普通PWM通道，或者可以在设置里选择8通道以外的通道输出，将RSSI选择在通道9或13，而不是覆盖正在使用的PPM通道。分集接收功能注意：此功能是实验性的，应当小心使用。（该功能在原版3.6版固件已经稳定，设置方法可能已改变，后面测

35、试后更新，译者注）1，设置模块刷写自定义测试版固件/beta/（获取最新的）使用接收机配置器，使能SCL和SDA输出（从pinconfig）开启这两个接收机之一的“从机模式”标志（一个将成为从机）2，连接主机和从机使用4芯杜邦线连接主机和从机接收机。SDA-SDASCL-SCLGND-GNDVCC-VCC或5V-5V3，对码，使用普通对码模式。注意，从机接收机的PWM是没有输出的。NOTE:toremovetheslavemodeflagyouneedtohavetheforcebindjumpperontheRXtoallowittobind.（翻译未名，测试后慢慢补充，译者注）接收机用作发

36、射机HYPERLINKgithub-windows:/openRepo/https:/openLRSng/openLRSng.wiki.gito保存这个wiki到您的计算机，并用它在GitHub上桌面。因为所有openLRS接收机能够双向传输的，他们可以用作100mW的发射机。HYPERLINK/translate_c?depth=1&hl=zh-CN&rurl=.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=/openLRSng/openLRSng/wiki/Using-Receiver-as-transmitter&usg=ALkJrhieV10TF6fqpBMolNpQN3bqWBOnsglc

37、onnections连接定义9通道接收机（HawkEye/Flytron/OrangeRX）output1(rssi)-passivebuzzer(speaker,multifreqsupport)无源蜂鸣器，支持多频率output2(ch1)-unused暂没用output3(ch2)-activebuzzer(singlefreq)有源蜂鸣器，单频率output4(ch3)-bindbutton(betweensignalandground)对码按钮，串接在信号和地之间output5(ch4)-PPMinputPPM信号输入output6(ch5)-REDled(betweensignalandground,duplicatesonboardLED)红灯，串接在信号和地之间output7(ch6)-GREENled(betweensignalandground,duplicatesonboardLED)绿灯，同上output8(ch7)-unused暂没用output9(ch8)-unused暂没用4/6通道接收机（DTF-U