okuma报警代码1089~19451教学提纲

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。okuma报警代码108919451-报警&异常列表(报警A)1089PLC报警号非法PLC给出的报警号超出规定范围。代码XYYYYX：给出的报警级别A-A类报警B-B类报警C-C类报警D-D类报警YYYY：给出的报警号（16进制）1091PLC报警信息文件没有装载因为无PLC警告信息文件，报警处理无法进行。代码PLC警告信息文件的装入状态（16进制）1-没有装入任何字符，就接收到结束信号。3-文件装入过程中，接收到结束信号。9-指定的设备名出错。A-指定的文件名出错。B-文件没有找到。1092PLC备

2、份数据文件装入失败PLC备份数据文件装入失败。代码XXXXYYYYXXXX-备份过程的错误状态YYYY-备份循环的编号1093PLC备份数据文件没有装入因为PLC没有备份数据文件，备份处理无法进行。代码PLC备份数据文件的装入状态（16进制）1-没有装入任何字符，就接收到结束信号。3-文件装入过程中，接收到结束信号。9-指定的设备名出错。A-指定的文件名出错。B-文件没有找到。100-PLC的机床类型错误200-PLC级别错误300-文件的版本错误1094PLC备份数据文件读入出错PLC备份数据文件不能从存储器中读出。代码XXX2-文件打开错误（没有文件）3-文件读入错误（没有数据）4-文件属

3、性错误（不是PBU1）5-文件关闭错误6-文件大小错误（文件小）7-文件大小错误（文件大）100-PLC的机床类型错误。200-PLC的级别错误。300-文件的版本错。1097安全速度监视异常在加工方式保护关闭时检查安全速度监视处理时，在指定的时间内，安全速度监视错误信号一次也没有打开。或者，告知NC在并不存在的加工调整测试方式。代码X1-在加工方式保护关闭时检查安全速度监视处理时，在指定的时间内，安全速度监视错误信号一次也没有打开。2-告知NC在并不存在的加工调整测试方式。故障原因安全速度监视，PLC软件安全速度监视，PLC软件，安全速度监视数据文件1100复位机床数据备份数据引起错误和生产

4、厂家设定最初数据被强制载入。机床数据必须重新设定。目标无字符串无代码XXXXYYYYXXXX位0：备用位1：HD备份状态文件位2：低速NC备份数据文件位3：高速NC备份数据文件位4：PLC备份数据文件位5：PLC-HMI数据文件位6：报警履历数据文件位7：PLC轴数据文件位8：刀套刀具数据文件（仅对机床）位9：MOPTOOL刀具数据文件（仅对机床）位10：MOPTOOL参数文件（仅对机床）YYYY1：文件读取打开错误2：文件读取错误3：版本检查错误4：检查和错误5：两次检查和错误6：备份存储器检查错误7：文件写打开错误8：文件写错误1101蓝屏出现蓝屏（核心程序停止错误）。目标无字符串无代码无

5、故障原因1）Win32应用故障2）Windows故障3）Windows驱动器故障1103报警服务程序内部错误报警服务程序内出现错误。目标无字符串ALMS代码报警服务程序内部错误代码。故障原因NC软件故障1104局域网从站空闲模式局域网从站在空闲状态。目标无字符串CH*SC$*：发生错误处的通道号$：顺序计数器代码XXYYZZZZXX空闲状态从站的MacIDYY从站XX错误状态0 x00：正常或不存在的从站0 x46：重复MacID错误0 x48：通信堵塞0 x49：辨别信息与扫描列表不一致0 x4D：数据大小与扫描列表不一致0 x4E：在连接检查中无响应0 x4F：其他从站不在网络上0 x50

6、：空闲状态0 x53：在连接检查中接收到错误0 x54：在连接检查中超时0 x56：转到空闲模式0 x5B：总线断开0 x5C：网络电源断开（如果错误不是由从站引起，比如通信延时，则XXYY变为0 xFFFF。）ZZZZ：扫描仪错误状态位0：内存检查错误（当初始化内存时）位1：扫描列表初始化错误位2：扫描列表不匹配错误（MacID）位3：扫描列表不匹配错误（输入数据）位4：扫描列表不匹配错误（输出数据）位5：重复MacID错误位6：网络电源状态错误位7：内存奇偶校验错误位8：输入数据接收错误（单向）位9：输入数据接收错误（双向）位10：输出数据传输错误（单向）位11：输出数据传输错误（双向）位

7、12：从站通信延时错误（单向）位13：从站通信延时错误（双向）位14：总线断开位15：诊断信息访问错误故障原因硬件故障软件故障1105DTL错误出现DTL错误。目标无字符串无代码无故障原因软件故障1106FL-网初始错误FL-网的初始化过程中出现错误。目标无字符串无代码无故障原因FL-网通信参数错误。采取措施起动FL-网监视器并检查最初的参数数据。然后在重起FL-网前修正通信参数。1107FL-网非法启动FL-网卡时出现错误。目标无字符串无代码Y000XXXXY：0XXXX：7F00：系统错误7F01：闪存错误7F02：DRAM测试错误7F03：NICE测试错误7F04：EEPROM和检查错误

8、7F05：CPU总线错误7F06：非法指令1XXXX：0004：超时错误4秒或更长时间2：XXXX：公用存储器占线计数3：XXXX：自结点状态位3：两次检测公用存储器位地址位4：两次检测公用存储器字地址位6：标记监视器超时错误位7：两次检测自结点号故障原因FL-网卡故障。1108检测到无应答软件检测到无应答软件。目标无字符串无代码NT过程名故障原因NC软件故障1109TheerroroccurredwhileCASworksAvirtualmachineiscontrolledwiththeCASsoftware.TheerroroccurredbyprocessingthisCASsoftw

9、are.Undersuchacondition,theprocessingoftheinterferencedetectionandthemodeldisplay,etc.isnotdoneCharacter-stringNoneCodeThereturnvaluefromtheCASsoftwareisindicated.ExpectedfaultypointAbnormalityandthedamage,etc.of3Dmodeldataarethought.TreatmentmeasuresThecollisionavoidancefunctionisinvalidthoughthepu

10、lsefeedinthestatetopushInterlockreleasebuttonispossiblebythedeletionofthealarmbyNCresetevenifthisalarmisgenerated.Itisnecessarytoturnonthepowersupplyagainoncetomakethecollisionavoidancefunctioneffective.Pleaseinquireofourserviceifthephenomenonrelapses.1146尾架扭矩过载关于牵引尾架规格，扭矩超过了W轴扭矩设定数据。Z轴电机扭矩已经通过尾架连接条

11、件设定在系统参数中。当尾架夹紧时，去移动尾架。故障原因Z轴方向滑动阻力过大。尾架夹紧1150MCS未登录的报警号在MCS上出现一个与轴控制有关的故障。目标轴名或无（主轴）字符串报警号（10进制）代码报警代码故障原因取决于字符串显示的报警号。将字符串和代码通知机床生产厂。1151MCS例外处理MCS变频器单元和MCS软件执行过程中出现严重的故障。目标轴名或无（主轴）字符串检测到的报警原因“#1”-控制板异常“#2”-控制板用12V电源电压过低“#3”-OPF错误“#11”-控制板用5V电源电压低“#12”-变频器单元变频桥短路“#13”-IPM保护功能生效“#14”-电机过流“#20”-INT6

12、循环错误“#21”-INT5循环错误“#22”-INT4循环错误“#23”-INT3循环错误“#24”-INT2循环错误“#25”-INT1循环错误“#26”-存取不可“#27”-初始化RAM检查错误“#28”-奇偶校验误差“#29”-IRQ7中断“#31”-NMI（非屏蔽中断）“#32”-普通非法指令“#33”-存储槽非法指令“#34”-CPU地址错误“#35”-DMA地址错误“#36”-未定义浮获错误“#37”-未定义中断“#38”-DMAC“#39”-ITU“#40”-SCI“#41”-REF“#42”-A/D“#43”-系统保留“#44”-用户断开代码在情况为#1时，代码表示控制板的错

13、误内容。在情况为#3时，代码表示选件程序文件的错误内容。1：识别代码“OPF1”错误2：结束代码“ED”错误3：和检查错误4：板名称错误在情况为#1114，#2021，#2526和#3031时，代码表示错误状态寄存器的数据。故障原因在情况为#1时，变频器单元在情况为#3时，选件程序文件出错选件程序文件和变频器单元不匹配在情况为#2或#11时，电源单元（当几个变频器单元都出现本报警时）在情况为#12，#13，#14时，变频器单元在其他情况时，变频器单元1152MCS处理故障MCS出现故障目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXZZAAAAXX：04.自诊断数据出错（ZZ为接收到的数据）06.A缓冲软

14、件同步位或格式代码出错07.B缓冲软件同步位或格式代码出错08.数据通信出错ZZ表示数据的种类，AAAA总是为0。ZZ：1.速度指令（8408）2.激光直线尺值（4413）3.反向间隙（4406）4.无位置误差补偿的实际位置（440A）5.位置误差补偿量（4403）6.全闭环编码器值（4410）7.半闭环编码器值（4411）8.ODIFF（4415）10.设定行程内的APA（实际位置）（4404）11.定位时的加减速时间（4422）12.原点位移量13.到位宽度（4420）14.设定行程的最大值（4405）15.点数据修改故障原因MCS控制器软件错误1153MCSCONAPA偏差CON（指令位

15、置）和APA（实际位置）的偏差超过设定值。CON和APA的偏差（DIFF）又称为“跟随误差”，它等于写入MCS的指令位置值与从MCS读到的实际位置值之差的绝对值，在轴移动过程中NC控制软件监视这个偏差值。在变频器单元出现严重故障而不能对此偏差值进行监视时作出此报警。目标轴名字符串无代码用16进制表示的偏差绝对值（参考单位）故障原因MCS控制器故障MCS数据和NC数据不匹配1154MCS电源单元异常电源单元发生异常。目标轴名或无（主轴）字符串无代码AAAAAAXXAAAA通常为0。X报警号0：DC电压报警1：输入电压异常2：控制电源异常3：控制状态异常4：回生电路过载5：散热器过热6：CPU故障

16、7：备用Y：电源单元状态位31：电源单元发生故障（报警信号状态为0）位21：DC已加上位11：OPRON输入点闭合位01：PWON输入点闭合。ZZ：数据X（报警号）：0.用16进制表示的被检测DC（直流）电压3.9VX（报警号）：1.用16进制表示的被检测AC（交流）电压3.1VX（报警号）：21：5V电压异常2：12V电压异常3：12V电压异常X（报警号）：31：变换器过流2：功率模块异常3：变换器短路4：回生电路异常（电源回生型）5：回生电路异常（电阻放电型）X（报警号）：4未定X（报警号）：5未定X（报警号）：6未定故障原因控制电源异常的情况下，电源单元电压低的情况下，输入电压低，电源故

17、障，输入电路中保险丝断开，或瞬时停电。电压高的情况下，为电源单元故障1155MCS变换器环异常变换器环（电源单元和变频器单元的通信）出错，致使NC不能监视电源单元的状况。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XAAAAAYYAAAAA总是为0X=0：通信错误X=1：超时错误（通信中断）YY=通信状态当X为1时，YY总是为0故障原因变换器的连接电缆或插头电源单元变频器单元的控制板1156MCS直流母线电压异常变频器单元的直流母线电压异常升高或者降低，使电流的供给中断。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXXXYYYYXXXX=用16进制数表示的，被检测的过压值15.3mVYYYY=用16进制数表示的，被

18、检测的欠压值15.3mV故障原因在电压升高的情况下，电源单元在电压降低的情况下，电源单元变频器单元瞬时断电1157MCS电机过流变频器单元检测到电机绕组中过流。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXXXYYYYXXXX=用带符号的16进制数表示的，出现报警时检测到的U相电流值允许值：3FFFYYYY=用带符号的16进制数表示的，出现报警时检测到的V相电流值允许值：3FFF故障原因变频器单元电机绝缘不良1158MCS电源单元过热变频器单元的温度异常地上升。目标轴名或无（主轴）字符串无代码1（固定）故障原因变频器单元过载运行1159MCS电源单元过载变频器单元的负载超过了额定值，过载保护生效。目标轴

19、名或无（主轴）字符串无代码YYYYZZZZYYYY-用来检测过载的“GAMMA”保护曲线值ZZZZ-内部计算的过载数据故障原因变频器单元过载运行1160MCS供给电压异常电源单元的输入电源电压过高，或过低。目标轴名或无（主轴）字符串无代码用16进制数表示的，被检测的异常电压值V故障原因电源单元电源电缆或接线端子瞬时断电1161MCS变频器版本错误变频器单元的额定电流值比伺服数据文件规定的电流极限值小。目标轴名或无（主轴）字符串无代码1（固定）故障原因变频器单元伺服数据文件1162MCS绕组切换异常用于电机绕组切换的电磁接触器没有吸合。目标轴名或无（主轴）字符串无代码YYYYZZZ如果YYYY=

20、0000ZZZZ=0001：低速档绕组切换接触器吸合。ZZZZ=0002：高速档绕组切换接触器吸合。ZZZZ=0003：高速档绕组切换接触器和低速档绕组切换接触器同时吸合。ZZZZ=0004：绕组切换动作超时如果YYYY=1010ZZZZ=0001：伺服数据文件错误故障原因绕组切换电磁接触器1163MCS编码器通信异常因位置编码器的通信连接出错，而使控制轴的速度和位置无法进行检测。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXYYZZZZXX=FF（固定）YY=00：YY=00：电机编码器检测错误。01：轴上编码器检测错误。02：独立编码器检测错误。03：绝对光栅尺检测错误。ZZZZ=表示检测时的编码器

21、连接出错状态。通信错误的种类。位151：在与独立编码器的通信中出错位141：在与绝对光栅尺的通信中出错位131：在与绝对光栅尺和轴上编码器的通信中出错位121：在与电机内装型编码器的通信中出错位111：在自动方式的传输循环中出错位101：接口的接收部分出现数据溢出错误位91：未定义位81：未定义位71：未定义位61：调制代码错误位51：CRC错误位41：格式错误位31：双重发送信错误位21：双重接收错误位11：奇偶校验错误位01：超时错误故障原因相关轴的电机内装型编码器，绝对光栅尺，轴上编码器或独立编码器故障编码器的连接电缆或插头故障变频器单元的控制板故障1164MCS编码器异常电机编码器不能

22、检测位置数据。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXYYZZZZXX=与编码器类型有关的编码器错误代码YY=与编码器类型有关的编码器的状态细节ZZZZ=在多转位置数据超出旋转范围时的多转位置数据XX=0固定YY=1固定ZZZZ=多转位置数据故障原因电机编码器故障1165MCS编码器初始化异常电机编码器在初始化过程中出现错误。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXYYZZZZXX=出错时的连接顺序号0：复位1：网地址设定2：通信基本信息请求3：通信版本的修改4：取得设备信息5：参数的修改6：AT（自动）方式开始YY=错误的内容0：通信错误1：发送起动时间超出2：发送结束时间超出3：接收结束时间超出4

23、：应答地址出错5：应答代码出错6：参数出错ZZZZ=附加数据YY=0，ZZZZ表示出错时的编码器连接状态“C2ERR”。YY=1，2，3表示传送的帧信息QC2MINF。YY=4，ZZZZ表示应答设备的网地址。YY=5，ZZZZ表示接收到的帧信息QC2RXINF。YY=6，ZZZZ表示由参数引起的报警原因编号。1=表示没有接收到全部必备的参数。2=表示通信的基本信息不兼容。3=表示多转检测范围不匹配。故障原因电机编码器编码器的连接电缆或插头变频器单元的控制板1166MCS轴上编码器异常轴上编码器不能检测位置数据。目标轴名或无（主轴）字符串无代码与报警相同故障原因轴上编码器1167MCS轴上编码器

24、初始化异常轴上编码器在初始化过程中出错。目标轴名或无（主轴）字符串无代码与报警相同故障原因轴上编码器轴上编码器的连接电缆或插头变频器单元的控制板1168MCS绝对光栅尺异常绝对光栅尺不能检测位置数据。目标轴名或无（主轴）字符串无代码与报警相同故障原因绝对光栅尺绝对光栅尺的连接电缆或插头变频器单元的控制板1169MCS绝对光栅尺初始化异常绝对光栅尺在初始化过程中出错。目标轴名或无（主轴）字符串无代码与报警相同故障原因绝对光栅尺光栅尺的连接电缆或插头变频器单元的控制板1170MCS磁编码器异常磁性脉冲编码器不能检测到电机速度。或者，与磁编码器配对的齿轮齿数与MCS文件中的数据不匹配。目标轴名或无（

25、主轴）字符串无代码XXXXYYYYXXXX=出错的内容A-A-相电压异常。B-B-相电压异常。C-磁性脉冲编码器数据异常其他-在磁性脉冲编码器计数溢出时检查到的伺服数据文件设定值（PG齿数*4-1）YYYY=附加的出错数据（随XXXX变化）。如果XXXX是A，A-相电压。如果XXXX是B，B-相电压。如果XXXX是C，出现0（固定）其他-检测到的磁性脉冲编码器的计数值（PG齿数*4-1）故障原因磁性脉冲编码器故障或它的接线有错，或者磁性脉冲编码器和齿轮的间隙过大。磁性脉冲编码器的配对齿轮齿数和伺服数据文件不匹配1171MCS旋转变压器异常电机的旋转变压器没有发出任何信号。目标轴名或无（主轴）字

26、符串无代码1（固定）故障原因旋转变压器故障，或者断线或者接触不良1172MCS脉冲发生器计数溢出PG（脉冲发生器）的1转的计数值与伺服数据文件的指定值不同。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXXXYYYYXXXX=伺服数据文件PBU设定值（PG1转的计数值）YYYY=实际计数值故障原因PG故障PG齿轮齿数和伺服数据文件不一致1173MCS电机过热电机的温度异常上升。目标轴名或无（主轴）字符串无代码YYYYZZZZYYYY=0（固定）ZZZZ=0010：电机过热ZZZZ=0011：从电机中检测到过热。ZZZZ=0012：从编码器中检测到过热。ZZZZ=0013：从电机和编码器中都检测到过热。故障

27、原因VAC电机风扇故障，散热器脏，频繁地正反转和停止BL电机编码器（BL电机编码器检测到过热。）1174MCS伺服环通信异常在伺服环中出现一个通信错误，致使伺服单元不能从NC接收指令。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXXXYYYYXXXX=0（固定）YYYY=B位号表示通信错误的种类（出现故障时的伺服连接错误状态）位151：第2个B缓冲器出错位141：第2个A缓冲器出错位131：第1个B缓冲器出错位121：第1个A缓冲器出错位111：MT缓冲器出错位101：中继处理出错位91：在接口的接收部分出现溢出错误位81：断线错误位71：地址指针错误位61：调制码错误位51：CRC错误位41：格式错误

28、位31：双重发送错误位21：双重接收错误位11：奇偶校验错误位01：超时错误故障原因变频器单元的控制板伺服连接的电缆或接线插头FCP板1175MCS伺服环断线伺服连接断线，致使伺服单元不能从NC接收指令。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXXXYYYYXXXX=断点的位置：0.在相关单元的附近断线8000.在相关单元的前面断线YYYY=出错时的伺服连接错误状态故障原因伺服连接电缆或插头变频器单元的控制板FCP板1176MCS伺服环协议异常NC和变频器单元通过伺服环，以固定的周期，按规定的协议交换指令和应答。错误的协议或时序会导致NC和变频器单元之间的通信失败。目标轴名或无（主轴）字符串无代码错

29、误内容的编号1：A-缓冲器软件同步出错2：A-缓冲器格式代码出错3：B-缓冲器软件同步出错4：B-缓冲器格式代码出错5：B-缓冲器程序段号出错故障原因变频器单元的控制板NC软件出错变频器单元的控制板和NC软件不匹配，或者是NC软件出错FCP板1177MCS伺服数据异常从NC发送的，用来初始化或运行的伺服数据与变频器单元不匹配。如果在更换变频器单元后出现该报警，则可能是伺服数据与变频器单元不匹配。如果在调整或修改伺服数据后出现该报警，则可能是伺服数据的修改出错。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXXXYYYYXXXX=引起出错的数据的识别号IDYY=引起出错的数据组号ZZ=出错的内容1：超出设定

30、范围2：设定时序错误3：没有传送4：运算错误5：其他故障原因伺服数据文件和变频器单元不兼容变频器单元和NC软件不兼容，或者是NC软件出错变频器单元的控制板NC软件出错1178MCS指令异常NC和变频器单元之间的指令和应答是通过伺服环交换的，从NC向变频器单元传送的指令异常或不可执行时，会导致通信失败。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXXXYYYYXXXX=10：定位方式指令点数超出11：定位方式负的指令值12：定位方式指令的位置过大（如旋转轴指定的位置360度）13：定位方式未传送R定位点表14：定位方式非旋转轴15：定位方式不是点群的指令格式16：定位方式定位子方式错误21：参数变化参数个

31、数超出指定范围22：方式未定义方式23：方式定位刀具轨迹方式条件24：坐标系坐标系的指定出错30：用于S连接的A缓冲器控制指令中，无用的“位数据”被置于接通状态。31：用于S连接的B缓冲器控制指令中，无用的“位数据”被置于接通状态。40：没有接收到时间同步指令就选择了AT（自动）方式。YYYY=错误数据X在1016范围内时表示定位方式。0：程序方式1：检索方式2：PH方式3：示教方式故障原因变频器单元和NC软件不兼容变频器单元的控制板NC软件1179MCSCON超速由NC发给变频器单元的位置指令的增量（SRCON）超出允许值。如果是定位轴出现此报警，则可能是伺服数据文件有错（因为位置指令的增量

32、是由变频器单元核算的）。目标轴名或无（主轴）字符串无代码加减速过程中的位置指令增量的绝对值（pr/65536）/Tppr位置编码器1转；Tp位置控制周期下面代码具有特定的意义：1：因为位置增量值太大，在预检时就发现错误。2：位置指令值（SRCON）超出编码器的测量范围的绝对值（只限直线轴）。故障原因伺服数据文件出错或者是NC软件出错1180MCS速度指令超速由NC发给变频器单元的速度指令超过限定值。目标轴名或无（主轴）字符串无代码速度指令值（rev/4294967269）/Tvrev=电机1转Tv=速度控制周期故障原因伺服数据文件出错NC软件出错1181MCSDIFF过大在位置控制中，位置误差

33、过大。轴到达目标位置或停止时，目标位置值和运算值是相同的。在新的轴移动指令开始执行时NC即针对目标值（RCON）开始运算，这种计算直到到达目标位置才结束，轴移动过程中实际位置相对于指令位置是有一定延时的，它们的差值称为“跟随误差”，跟随误差超过设定值时，即产生报警。目标轴名或无（主轴）字符串无代码跟随误差的绝对值pr/65536pr=位置编码器1转故障原因由于丝杠或其它机械故障使轴移动的负荷增大电机变频器单元伺服数据文件1182MCSAPA超速位置编码器的计数值（RAPA）是随电机的旋转而发生变化的。NC定时检查位置编码器计数值的变化。单位时间内的变化量超过设定的允许范围时就产生此报警。例如，

34、一个轴的进给率异常地高出正常的快速进给率时，或者由于位置编码器的故障导致计数值发生异常变化时产生此报警。目标轴名或无（主轴）字符串无代码每一个位置控制周期内，位置检测值的变化量（绝对值）位置编码器1/65536转位置控制周期下面的代码值具有特定的含意：1=直线轴超程。2=旋转轴超程（360度），或者有限轴的位置数据为负。3=有限轴超程。故障原因电机编码器（BL电机）编码器的连接电缆或插头（BL电机）PG或磁编码器（VAC电机）PG或磁编码器电缆或插头（VAC电机）变频器单元控制板1183MCS全闭环位置检测异常全闭环编码器的位置检测值和电机编码器的位置检测值之间的差值超过允许值。目标轴名或无（

35、主轴）字符串无代码检测到的出错次数故障原因全闭环编码器的同步偏移数据没有设定，或数据设定错误。绝对光栅尺或轴上编码器驱动系统的失动量过大（电机和移动部件之间的刚性差）。齿型皮带的齿脱落，或者皮带断裂电机轴和滚珠丝杠之间的联轴节松动位置环的增益与机床不匹配（过高）1184MCS超速电机的实际速度过高。目标轴名或无（主轴）字符串无代码出现报警时的速度检测值（rev/4294967296）/Tvrev电机1转；Tv速度控制周期故障原因电机编码器（BL电机）编码器的连接电缆，或插头（VAC电机）旋转变压器或磁性脉冲编码器（VAC电机）旋转变压器或磁性脉冲编码器，或它们的连接电缆，或插头故障（VAC电机

36、）变频器单元的控制板1185MCS速度偏差过大电机的实际速度和指令速度之间的偏差过大。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXXXYYYYXXXX：检测到的扭矩（3.2ms收集的扭矩数据和）2-12MAXTRQTv=0.4ms时，瞬时最大扭矩为H7FFF（16进制）。Tv=0.8ms时，瞬时最大扭矩为H3FFF（16进制）。YYYY：检测到的加速度（3.2ms间的平均值）2-16vr/3.2ms/3.2ms，约等于0.1rpm/ms00000001时，表示由于指数的下溢，使出错时的数据变为零。故障原因机械故障，或者是负荷过大使电机不能转动。1186MCS碰撞检查利用NC扭矩限制功能，通过监测电机的

37、输出扭矩和加速度的关系，来判断是否出现过碰撞事故。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXXXYYYYXXXX：检测到的扭矩（3.2ms收集的扭矩数据和）2-12MAXTRQTv=0.4ms时，瞬时最大扭矩为H7FFF（16进制）。Tv=0.8ms时，瞬时最大扭矩为H3FFF（16进制）。YYYY：检测到的加速度（3.2ms间的平均值）2-16vr/3.2ms/3.2ms约等于0.1rpm/ms故障原因碰撞电机编码器NC扭矩限制设定值1187MCS急停超时没有在规定的时间内实现急停操作。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXXXXXXX1：急停时间超出2：急停时的减速时间超出3：出现报警时的减速停止

38、时间超出故障原因变频器单元的控制板NC软件1188MCS伺服轴皮带断裂用皮带驱动的轴皮带断开。目标轴名或无（主轴）字符串无代码皮带断裂时的负载扭矩（16进制）故障原因皮带断裂1189MCS轴切换控制异常轴切换动作异常。（这不是发生在MCS里的报警。）目标切换后的轴名字符串无代码1MCS在10秒内没有复位。2参数组号一致或控制准备完成信号在10秒内没有接通。3在10秒内，仍不能接收到独立编码器的APA最大值。6在10秒内，到位宽度或者原点位移量的修改没有完成。A在报警后的10秒内，到位宽度或者原点位移量的修改没有完成。故障原因PLC轴用的MCS控制器故障软件故障1190MCS独立编码器初始化异常

39、在独立MCS编码器初始化过程中出错。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXYYZZZZXX-编码器连接顺序号0：独立编码器故障，1：编码器的连接电缆或插头故障2：变频器单元的控制板故障3：更换通信软件版本4：设备信息采集5：更改参数6：AT模式启动YY-报警内容0：通信错误1：传送启动时间溢出2：传送结束时间溢出3：接收终止时间溢出4：错误响应地址5：错误响应代码6：参数错误ZZZZ-数据YY=0：编码器连接错误状态C2ERR建立在错误检测上YY=1，2或3：传送画面信息QC2MTINFYY=4：对应设备的网终地址YY=5：接收画面信息QC2RXINFYY=6：检测到错误的参数号1=接触不足的参

40、数2=通信不一铰的基本信息3=复合车削检测范围故障原因独立位置编码器编码器连接电缆和连接器变频器单元控制板1191MCSAPA异常在APA计算时出错。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXXXXXXX1：直线轴超出行程2：在半闭环位置的pr到pf变换时溢出。3：在合成轴数据时出现下溢4：在合成轴数据时出现溢出5：在混合控制输入时出现溢出6：在混合控制初始化时出现溢出故障原因电机编码器，轴上编码器或绝对光栅尺变频器单元的控制板伺服数据文件如果报警码是“1”或“3”，可能是编码器原点偏移数据出错。如果报警码是“4”，可能是伺服数据文件出错。如果报警码是“5”或“6”，可能是电机联轴节松动或轴上编码器

41、，或绝对光栅尺的安装松动。1192MCS电机过载因电机负荷超过规定值，而使过载保护起作用。目标轴名或无（主轴）字符串无代码YYYYZZZZYYYY-用于过载检测的保护的gamma曲线ZZZZ-过载检测的累计数据故障原因电机机床操作引起过载伺服数据文件1194MCSABSO标度分滑板故障通过abso标度的分滑板转换规格时发生故障。目标轴或无字符串无代码XXYYZZZZXXE-链接次序号检测错误0：复位1：设定网地址2：通信基本信息请求3：通信版本更换4：设备信息采集5：改变参数6：AT模式起动YY错误内容0：通信错误1：传输起动错误2：传输完成超时3：接收完成超时4：响应地址错误5：响应代码错误

42、6：参数错误ZZZZ数据YY=0：E-链接错误状态检测错误C2ERRYY=1、2、3：传输画面信息QC2MTINFYY=4：响应设备的网地址YY=5：接收画面信息QC2RXINFYY=6：检测错误的显示参数号1=接收参数的号缺少2=通信基本信息不适合3=许多旋转检测范围不适合1195MCS串联通信错误有关同步轴的串联控制，从动轴接收的被控台之间的通信数据错误。目标轴（主轴）或无字符串无代码XXXXYYYYXXXX：XXXX=1通信数据未计数。YYYY始终为“0”。XXXX=2通信数据的格式软线不对应。此软线的YYYY为低序1字节。故障原因MCS单元、MCS软件1196MCS绝对标度链接错误绝对

43、标度通信中出现报警。目标轴或无（主轴）字符串无代码XXYYZZZZXX=FF固定YY=00固定ZZZZ=检测错误时E链接错误状态。每一位表示一种通信错误。位151：各编码器发生通信错误位141：ABSOSCALE2发生通信错误位131：ABSOSCALE或轴安装的编码器发生通信错误位121：监视器编码器发生通信错误位11未定义位101：AT模式传输回路错误位91：接收界面的数据计数号过度位8未定义位7未定义位61：调制码错误位51：CRC错误位41：格式错误位31：两次传输错误位21：两次接收错误位11：奇偶性错误位01：超时错误故障原因全ABSOSCALE编码器连接电缆或连接器反相器单元控制

44、板1197MCS绝对标度错误绝对标度不能检测位置数据。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXYYZZZZXX=编码器错误代码因编码器型号而异YY=详细的编码器状态。状态因编码器型号而异。ZZZZ=多圈位置数据。当多圈位置数据超过旋转范围时，出现数据。XX=0（固定）YY=1（固定）ZZZZ=多圈位置数据故障原因绝对标度1198MCS绝对标度初始化绝对标度初始化过程中出现错误。目标轴名或无（主轴）字符串无代码XXYYZZZZXX=检测错误时的编码器链接次序号0：复位1：网络地址设定2：请求关于通信的基本信息3：通信版本更换4：设备信息采集5：参数改变6：AT（自动）自动模式起动YY=错误内容0：通

45、信错误1：传输起动超时2：传输完成超时3：接收完成超时4：异常响应地址5：异常响应代码6：参数错误ZZZZ=附加数据如果YY=0，检测出现错误时，编码器连接错误状态C2ERR。如果YY=1、2或3，出现传输画面信息QC2MTINF。如果YY=4，出现响应设备的网络地址。如果YY=5，出现接收画面信息QC2RXINF。如果YY=6，出现导致报警的参数号。1=不能接收到所有的必要参数。2=有关通信的基本信息不兼容。3=多旋转检测范围不匹配。但是，在编码器保险丝电压减弱时，XXYY：$FFFF（固定）ZZZZ：编码器保险丝电压（12V=$9980）正常：从10.6至13.8V允许：从$8800到$B

46、000故障原因绝对标度编码器连接电缆或连接器反相器单元控制板1200行程极限越限轴的位置超过了由行程开关决定的极限位置。代码无-表示由于X或Z轴的指令使刀架碰到了行程极限开关1-Y轴移动过程中（对有Y轴功能的机床而言）使X轴碰到了行程极限开关2-在用M273指令回原始点时（原始点位置在行程极限内）有一个碰到了行程极限开关。故障原因操作或编程错误可变行程极限位置设定错误（正/负）（可变行程极限位置在行程极限之外）检查行程极限开关（是否有异物使它动作？）处理方法在手动方式接通电柜内的超程释放开关后，用手轮操作使超程的轴离开行程极限位置。然后再断开超程释放开关，按复位按钮使系统恢复正常，然后重新设定

47、可变行程极限位置。如果是新的LT规格的情况，则在远离行程极限的方向移动轴。1202正向可变行程极限越限指定了超过正向可变行程极限位置的轴移动指令。目标轴名代码1-在G00，G01，G32，G33，G34或G35方式时出现的报警2-在手动中断后；再起动G02或G03方式时出现的报警故障原因轴指令错误（在正方向指定了超过可变行程极限的值）在正方向可变行程极限设定错误（由用户参数设定）处理方法修改轴指令值，使目标点在正方向不超过可变行程极限。修改正方向可变行程极限，使指令的轴指令目标点在可移动的行程范围内。检查刀具偏置数据。检查原点偏置数据。1203负向可变行程极限越限指定了超过负向可变行程极限位置

48、的轴移动指令。目标轴名，SYSTEM代码1-在G00，G01，G32，G33，G34或G35方式时出现的报警。2-在手动中断后，再起动G02或G03方式时出现的报警。故障原因轴移动指令位置出错可变行程极限指定的负向极限位置出错处理方法修改轴移动指令位置，使目标点在负方向不能超过可变行程极限。修改可变行程极限指定的位置值，使指定轴指令的目标点落在可移动的范围内。检查刀具偏置数据。检查原点偏置数据。1213用户专用码由输出变量993指定的报警。在执行以下程序时出现此报警。VDOUT933=0000代码字符串由系统变量VUACM指定的字符串代码由输出变量993指定的代码故障原因由用户设定的条件决定程

49、序举例VDOUT993=3000处理方法取消用户设定的条件相关规格：用户任务21215S.M指令异步在4轴联动控制模式，对于双拖板规格机床，为刀架A和B提供的S或M指令不相容。目标系统字符串：用于G140，G141或G142的坐标系代码1-切削速度恒定代码（G96和G97）不相容2-刀架选择指令（G110和G111）不相容3-S指令不相容4-主轴旋转指令（M03，M04和M05）不相容5-主轴齿变换指令（M40到M44）不相容6-程序停指令（M00和M01）不相容7-主轴定向指令M19不相容8-M110和M109不相容9-M271，M272指令不同。10-M371，M372指令不同。11-M1

50、42，M143指令不同。故障原因不相容的S或M代码同时出现在四轴同时切削的程序中。程序举例：TurrentAN100G00X500Z500N101M41M03S100P10TurrentBN200G00X500Z500N201M42M03S100P10处理方法修改程序。举例：在上面的举例中对N201程序段作如下修改：N201M41M03S100P10也就是说两个刀架应使用相同的S和M代码。相关规格双拖板规格1216同步等待P代码用于双拖板规格机床的P代码指令没有按升序编排（P代码指令为负值时除外）。或者用于刀架A和刀架B的P代码指令为不相容的负值。目标系统代码1-P代码指令指定的数字值小于前面

51、已执行的P代码指令指定的数字值。2-用于刀架A和刀架B的P代码指令指定的是不相容的负数值。故障原因程序错误G00X500Z500P30M41M03S500P20处理方法修改程序。例如，将上述程序中的P20改为P40，使P代码指令的指定值为升序。1217扭矩限制在非手动方式下，扭矩限制取消开关断开，从机床来的扭矩限制输入断开。代码1-ZA-轴2-XA-轴3-ZB-轴4-XB-轴1218扭矩限制取消在自动方式选择扭矩限制取消开关接通。1219扭矩限制越限在扭矩跳过循环中，进给轴到达减速点D之前就超过了设定的扭矩限定值。代码X1-在扭矩跳过循环中，进给轴到达减速点D之前就超过了设定的扭矩限定值。故障

52、原因设定在参数（字）No.88扭矩中的数据错误设定在参数（字）No.70“扭矩监视延时时间”中的数据错误。（用G22设定的数据错误）。1220扭矩跳步条件不成立没有产生预想的扭矩跳步循环，进给轴就到达了指定点（在工件传送时，工件没有传送到对面的卡盘）。代码2-轴到达了指定点（Z-L）。1221同组的M代码在执行一个M代码前，又指定了另一个同组的M代码（例如M07/M08等等）。（在螺旋线切削等组合加工中，程序读入和存储到缓冲器时产生此报警）。目标系统字符串指定的M代码组（在M08/M09的情况下，显示“M08”）。1222中断复位点不一致在用手动插入操作将刀具返回到一个不同于插入位置的程序段时

53、，发生该报警。当复位后循环启动和顺序再启动后执行的程序段号不一致时，发生该报警。目标系统故障原因程序中包含了一个条件语句，改变了执行的顺序号。条件语句通过条件表达式是否为真或定义局部变量来判断。程序举例：N0018IFABCDN0020N0019ABCD=1浮点计算错误将代码转换为二进制数-X-X-位76543210HEX位0-转换为整数时溢出-01位1-指数下溢-02位2-指数溢出-04位3-求负数的平方根-08位4-除数为0-10位5-角度溢出-20在螺纹螺距计算处理不能继续时，会产生上述代码。故障原因在变螺距螺纹切削指令中的错误F和E指令程序举例：G00X100Z100G33X50Z50

54、E-5F10上述程序中螺距为负数。1225创成加工运算在G101，G102或G103创成加工功能的刀具轨迹运算过程中发生运算错误。目标系统代码XYYYY：位0-转换为整数时溢出位1-指数下溢位2-指数溢出位3-求负数的平方根位4-除数为0位5-在SIN，COS，TAN或COT等函数计算中，角度值溢出X：1-G101轨迹计算的前半部出错地2-G101轨迹计算的后半部出错3-G102（G103）轨迹计算的前半部出错4-G102（G103）轨迹计算的后半部出错故障原因发生该报警时考虑下列可能性，而且在通常情况下不会发生该报警。在NC进行计算处理时，由于计算错误影响可能不能进行计算。处理方法检查程序中

55、的指令值是否在允许范围。1228主轴模式错误在指定一个W轴移动指令时，没有为两个刀架选择相同的主轴模式。代码1-指定了一个W轴移动指令。2-指定了W轴的同步进给指令。故障原因程序错误相关规格指定规格（LT）1229主轴最高转速指定在指定自动操作时的主轴速度前（G50S*）没有指定允许的最高主轴转速。目标系统代码1故障原因程序错误1238主轴干涉距离1）关于新的LT规格，ZA轴或ZB轴移动到一个ZA轴和ZB轴之间的距离小于参数1中设定值的位置。2）关于新的LT规格，当XA和XB轴都不在正向可变限位位置时，ZB轴移动到一个小于参数2设定值的位置。3）关于主轴头互锁规格，当X轴不在负向可变限位位置时

56、，Z轴移动到一个小于参数3设定值的位置。代码1-A上述情况1）2-A上述情况2）3-A上述情况3）故障原因参数设定错误。操作或程序错误。参数参数1-参数长字No.53参数2-参数长字No.56参数3-参数长字No.571243转塔刀架旋转转塔刀架分度条件不满足时进行转塔刀架分度。代码XX1-正面或外侧刀具夹紧确认信号为OFF时，发出转塔刀架分度指令。2-A对刀仪在前进位置时，发出AT指令。3-在FIL机床，Z轴位于超出干涉位置的负位置。4-带Y轴功能的机床上，当YS轴低于主轴中心时发出转塔刀架分度指令。5-带NC转塔刀架的机床上，连接有简易牵引尾架。8-YS轴定位时发出转塔刀架分度指令，在机床

57、坐标系中，低于系统参数规定的主轴中心位置。12-配备激光传感器的C轴原点偏置功能的机床，当激光传感器缩回确认输入为OFF时发出转塔刀架分度指令。13-将长刀具（刀具种类设定在ML）装到转塔刀架1时，或在机床规格内安装测量用接触式传感器时，不能执行拆分的转塔刀架分度指令。14-将长刀具（刀具型号：ML）安装到转塔刀架TI上时，关闭门时发出转塔刀架分度指令。15-由于将专用长刀具安装到转塔刀架上时进行转塔刀架旋转，所以转塔刀架旋转互锁功能对于专用长刀具激活不起作用。16-主轴旋转过程中进行转塔刀架旋转。故障原因1-将刀具计划为更换刀具或手动刀具装载/卸载时发出转塔刀架分度指令。检查正面/外侧刀具的

58、夹紧位置时，接近开关发生错误。来自接近开关的信号线被损坏。夹紧正面/外侧刀具的夹紧液压电磁阀被损坏。8-Y轴在Y轴模式的负极位置时发出转塔刀架分度指令。12-激光传感器位于前进位置或激光传感器缩回确认LS错误时，发出转塔刀架分度指令。相关规格1）ATC、多机床、Y轴3）C轴原点偏置和通过激光传感器进行匹配点检测1245刀具干涉检查在刀具干涉检查区内，刀架互相干涉。带有ATC规格的机床，在ATC刀架上的刀具将与导盘发生干涉的方向，指定了刀架分度指令。目标配备ATC的机床的系统其他机床没有该报警代码1-刀架A上的刀具与刀架B上的刀具发生干涉2-刀架B与刀架A上的某一刀具发生干涉3-刀架A与刀架B上

59、的某一刀具发生干涉4-刀架A与刀架B之间发生干涉11-L刀具（T1）与顺时针旋转的导盘发生干涉，或M刀具（T3）与逆时针旋转的导盘发生干涉。13-L刀具（T1）与逆时针旋转的导盘发生干涉，或M刀具（T3）与顺时针旋转的导盘发生干涉。故障原因用于双拖板规格联动切削时的程序错误刀具干涉区的设定错误处理方法检查联动切削的程序。检查刀具干涉检查数据。1257进入卡盘干涉区轴进入了卡盘干涉区目标系统代码干涉检查区故障原因程序中包含一个使轴进入卡盘干涉区的指令。卡盘干涉区的设定数据错误1258进入尾架干涉区轴进入了尾架干涉区目标系统代码干涉检查区故障原因程序中包含一个使轴进入尾架干涉区的指令尾架干涉区的设

60、定数据错误1259牵引尾架连接在牵引尾架已连接的情况下，指定了G02，G03，G30，G31，G32，G33，G34或G35指令，或在选择简易牵引尾架规格后，在尾架已连接的情况下，指定了轴移动指令或刀架旋转指令。代码无-在牵引尾架已连接的情况下，指定了非法的G代码。2-选择简易牵引尾架规格后，在尾架已连接的情况下，指定了轴移动指令或刀架旋转指令。3-在尾架已连接的情况下，用自动或MDI方式指定了轴移动指令。4-在Y轴控制方式下，发出了牵引尾架连接指令。5-在牵引尾架连接中，执行了初始位置移位指令（OGL）。故障原因由于电路的输入信号的故障，在实际上没有连接尾架的情况下，建立起尾架连接状态。操作