上海古鳌Recurdyn媒介传送分析解决方案

1、RecurDyn ATM传输解决方案多体动力学仿真 : 多体系统仿真（Multi Body System Simulation）是研究由于受到外力和运动所引起机械系统运动特性的分析。多学科集成软件 : 基于物理建模工具RecurDyn可以准确的模拟复杂的系统运动，同时又为用户提供了一套完整的虚拟产品解决方案，将有限元、多体、控制、液压等耦合于一体，真正实现机、电、液一体化仿真分析。2最新一代多学科集成环境动力学仿真软件RecurDynFunctionBay HQ韩国3FunctionBay Inc.RecurDyn 是FunctionBay Inc. 所研发和行销的唯一产品。结合世界各地一流专

2、家共同研发新一代多刚柔体动力学的计算核心；目前共有全球7所大学共10个研究实验室共同参与研究。全球市场布局遍及五大洲，目前的在日本、美国、中国、德国、印度等设有分公司。纸张及柔性材质-输送工况分析解决专家独家柔性体分析技术全球市场份额最大打印机传真机复印机印刷机ATM点钞机胶片布料使用RecurDyn的MTT模块的全球主要客户故障现象故障原因 斜钞纸币传输机构间隙不一致纸币传输时，主动滚轮和从动滚轮不共线纸币传输时，左右滚轮的传送力不均等由滚轮表面摩擦系数不同造成由作用在从动滚轮上的弹簧强度系数偏差造成纸币传输时，左右滚轮的外径存在偏差卡钞 纸币走道机构间隙过小 过度的斜钞现象发生 纸币在左右

3、滚轮间产生过大的波形 左右滚轮间产生的波形在弯曲时产生褶皱 噪音过大电机、齿轮、剎车器等机构问题 纸币进入和离开 走道机构时，产生的碰撞纸张在高速传输时产生的较大扭曲，以及反弹所产生的噪音纸币本身的褶皱现象纸币的续发问题以及重叠纸币顺次传递时，控制纸币间隔的控制系统的失效（纸币种类不同，及出现假币时等等，系统的翻译及其处理时间）纸币传送失败纸币间的摩擦分离机制失效 (纸币分离力的设计失效 及其关联部件的随时间的推移，磨损失效)5金融机具行业潜在风险用户可以使用RecurDyn做像下面的列表中的分析6对于金融机具行业用户可以使用RecurDyn做什么样的分析？对于媒体/组件系统子系统分析媒体介质

4、在媒体传输系统中的传递和分离纸币的传输纸币传输路径分析及其优化斜钞以及卡钞的分析（斜钞对应的参数偏差范围，卡钞对应的偏差范围）纸币的对准问题纸币的分离参数优化 (分离摩擦系数，顶针弹簧的作用力)通过改变属性预测质量 (机构部件随时间的推移，其属性发生变化，可预测部件失效时相关参数的临界值)可靠性设计 驱动系统噪音和振动（齿轮、带、电缆）机构之间的碰撞接触时产生的振动分析纸币与机构之间的冲击产生的噪声预测操控性分析ATM的组件分析堆积轮机构钞票厚度检测系统（在RD的模型里添加传感器，检查通过纸张厚度）垂直堆积设备银行其他设备7纸币传输时产生问题的原因及其可靠性分析由于纸币的厚度0.10.2 mm

5、 左右，滚轮以及弹簧等部件的制造误差、安转公差、残币及其油污的纸币导致的进给力不均匀等，都会影响纸币的传输质量。使用RecurDyn可以模拟分析以上各种失效形式与各种参数之间的关系；确定失效发生时，对应的参数的范围；从而做系统的优化设计及其可靠性设计。 RecurDyn MTT2D 动态分离安全多张币滑动8具体子系统的设计分析摩擦托辊主要参数T :扭矩限制器的动态扭矩N : 夹簧的法向力a, b : 支点位置r : 棍子和纸张的摩擦系数R :减速辊半径P :拾取力 和支点反作用力相关p : 媒介摩擦系数特定参数使用MTT2D模拟分析媒介分离系统9具体子系统的设计分析使用MTT3D 优化设计堆积

6、系统及其实验验证10RecurDyn/MTT2D & MTT3D 媒体介质传送工具包 MTT (Media Transportation Toolkit) 媒体介质传送工具包专业工具包，用来分析仿真媒介传送机构，这些媒介如纸张、胶片及织物等。MTT2D 用来做媒介传送路径的布局分析； MTT3D 用来做机构部件的深入分析。MTT2DMTT3D11RecurDyn/MTT2D & MTT3D 媒体介质传送工具包 MTT (Media Transportation Toolkit) 媒体介质传送工具包除了针对传送结构分析之外，同时可以对纸张进行分析，包括分析纸币的停留以及阻塞，纸币行进过程中的纸币

7、的应力分布（展平以及弯曲状态），纸币的褶皱分析， 纸张高速运动中的反弹等。12RecurDyn/MTT2D & MTT3D 媒体介质传送工具包 BeforeAfterExample ：纸张路径设计13RecurDyn/MTT2D & MTT3D 媒体介质传送工具包 Example :使用MTT3D进行分析100ms调整纸张歪斜Sensor OnClutch On优化出口辊的形状公司内容日期Glory用于分析钞票输送系统的每个单元的最佳参数纸币分离机制的参数分析2014年11月WincorATM中纸币高速运动时的反弹（每秒10张以上）对旧币以及有折叠角的纸币进行分析2014年11月Diebold

8、卡纸现象分析，伪钞检测系统纸张分离机制参数分析传送系统分析2014年10月NCRATM机中纸币路劲分析弹性辊（橡胶）分析2014年9月Nautilus晓星钞票厚度检测系统的动力学分析优化纸币路径2008年10月LG N- Sys ATM垂直积累装置的设计和参数优化2008年10月金融机具行业客户相关情况项目银行装置控制数据承载记录响应公司美国Diebold目标卡纸现象分析，伪钞检测系统纸张分离机制参数分析传送系统分析15ATM机RecurDyn的分析案例摩擦辊拾取弹簧拾纸轮纸张导纸轮夹簧枢轴扭矩限制器枢轴ba纸张咬合力法向力（N）减速辊（R）扭矩限制器（T）r拾取力法向力（P）项目使用RecurDyn对ATM机的柔性介质的动态分析使用Recurdyn.FFlex钞票厚度检测系统的优化设计公司韩国Nautilus晓星目标分析纸币的停留以及阻塞 优化路径叶轮机理分析钞票厚度检测的发展 检测的钞票扎带 预测探测器的行为