南方CORS综合服务系统介绍及其应用课件

1、南方CORS综合服务系统介绍及其应用跨越南方卫星导航高精度卫星定位应用解决方案提供商成为世界级高精度卫星导航定位企业全系列高精度卫星定位产品掌握核心科技普及应用解决方案CORS定位原理简介什么是CORSCORS连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LANWAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS服务项目的系统。 CORS集网络RTK技术、GNSS主板技术、计算机网络技术、数据通讯技术的发展成就于一

2、身，是目前GNSS测量技术发展的一个方向，它的产生弥补了一些传统的RTK的不足，促进了GNSS在测量和其他领域的应用。CORS相对于传统RTK的优势 具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位与部门；可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理、及现场高精度准实时定位的数据服务；CORS相对于传统RTK的优势 能兼顾不同层次的用户对定位精度指标要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据；覆盖范围广、作业效率高，一次投资长期受益的特点，成为城市基础设施建设新方向；提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户共享， 规范基础测绘数据；CO

3、RS相对于传统RTK的优势 提高作业区域的精度一致性，降低系统误差、提高外业数据质量；提高生产效率，单人测量系统成为GNSS主流作业模式参考站网的建立可部分取代常规测量布控解决了重复的参数求取提供了数据完整性监控网络CORS：利用分布在一定区域内的多台基准站的坐标和实时观测数据对覆盖区域进行系统综合误差建模，尽可能消除区域内流动站观测数据的系统综合误差，获得高精度的实时定位结果。参考站参考站参考站参考站原始观测数据数据中心路由器网络CORS工作流程 1、参考站网络：LAN参考站参考站参考站参考站原始观测数据数据中心路由器网络CORS工作流程2、流动端LAN参考站参考站参考站参考站原始观测数据数

4、据中心路由器NMEA 坐标网络CORS工作流程2、流动站LAN参考站参考站参考站参考站原始观测数据数据中心路由器虚拟参考站CMR+ / RTCMNMEA 坐标网络CORS工作流程2、流动站现有的网络RTK技术 根据发送网络信息（改正模型）方法的不同，现有的网络RTK技术可以分为 -VRS -FKP -MAX（以及iMAX) -南方NRS网络参考站系统NRS系统特点NRS技术在VRS技术的基础上，结合部分FKP和MAX技术的优点，优化了VRS；NRS技术在VRS技术的基础上，结合部分FKP和MAX技术的优点，优化了VRS；NRS采用了DEEP-NRS技术，大大提高了CORS网的可用性；NRS系统

5、特点CORS系统应用解决方案南方南方三星CORS，掌握核心技术，市场广泛认可，业界一致好评南方CORS累计建站超过 2000台北斗三星CORS建站超过 500台引领三星CORS时代CORS南方三星CORS应用解决方案硬件软件拥有自主知识产权，支持二次开发覆盖范围广、作业效率高兼容国内外各品牌参考站及移动端节点不做限制，服务更多领域核心的NRS 网络CORS技术全面支持BDS+GPS+GLONASS支持单系统和多星联合解算方案应用 自主知识产权，支持系统二次开发NRS核心算法，业内领先；采用了DEEP-NRS技术，可用性强；南方三星CORS应用解决方案自动选择作业模式，精度高；参数加密播发，兼容

6、性优节点不做限制，免费服务更多用户CORSNET S9CORS上海 可用性强空间可用性强，城市中心地区优势显著。上海市测绘院引进南方NRS软硬件技术，建立了北斗三星CORS系统，解决了高楼林立的上海中心城区双星RTK无法测量问题，大大提高了SHCORS系统的可用性。上海市测绘院于2006年建成了基于GPS的上海GNSS连续运行参考站系统（SHCORS系统），对上海各行业单位提供高精度的差分位置服务。应用实例2013年5月至2013年6月，上海市测绘院在原SHCORS系统的基础上，引进广州南方测绘仪器有限公司的技术资源，建立了基于北斗卫星导航系统的BDS子系统。高强度加密、安全可靠。SHCORS

7、系统南方BDS子系统性能测试报告上海市北斗子系统测试点位分布应用实例SHCORS系统：上海地区北斗卫星收星情况与GPS、GLONASS 比较“上海地区（一般情况下）平均能接收7 颗左右的北斗卫星，而GLONASS 卫星数目只有2 颗，大大低于GPS 和BEIDOU 实际所能观测到的卫星数目，开展BEIDOU+GPS 或纯BEIDOU 在高精度定位领域的应用研究，对测量而言意义重大。”测试报告BDS 子系统精度验证：满足上海地区的RTK厘米级定位“南方BDS子系统与SHCORS系统的另外两个子系统相比：初始化时间、坐标精度上不存在明显差异北斗子系统基本能满足上海地区的RTK厘米级定位“南北方向精

8、度差异均小于3cm东西方向精度精度差异均小于3cm高程方向精度差异基本小于5cm测试报告BDS 子系统精度验证：显著改善南北方向精度“BDS 子系统与GPS 单星系统和GPS+GLONASS 双星相比：显著改善南北方向精度东西方向精度未见明显改善降低了高程方面的精度“测试报告GPSGPS+GLONASSGPS+BDSBDSBDS 空间可用性测试测试报告点号搜星情况（G/B）FixedB13+6B24+5B36+7B44+2B52+6B66+4B72+6B84+4B1B2B8B3B7B4B6B5测试地点：上海市测绘院旁BDS 子系统测试结论测试报告BDS子系统基本满足上海地区的RTK测量需求，平

9、面和高程精度与SHCORS系统的另外两个子系统相当；BDS子系统在高楼林立的城市中心地区可充分发挥其空间可用性的优势。适应高程落差大、低纬度、高海拔的恶劣环境。南方承建的YXCORS系统完全采用先进的网络RTK定位算法克服了玉溪地区低纬度、高海拔、基准站大落差的特殊地理环境，系统于2012年11月开始建设，目前已经通过验收，是国内首个北斗三星CORS。 CORS玉溪 适应恶劣环境玉溪CORS玉溪市北斗卫星定位服务系统(YXCORS) 项目采用南方测绘自主研发的三星（GPS+GLONASS+COMPASS(北斗)）网络CORS系统，是全球首套基于北斗系统的三星网络CORS系统。该项目建立了由18

10、个基准站构成的YXCORS（含已建的国家陆态网1个站点、HHCORS3个站点、昆明CORS1个站点）构建了玉溪市高精度、实时、三维的现代测绘基准，为玉溪市经济社会发展提供了基于北斗多星系统的空间定位基础设置。玉溪市北斗卫星定位服务系统（YXCORS）检测报告YXCORS整网综合检测误差玉溪外符合精度：“RTK实时动态定位测量外符合精度达到系统设计优于50mm精度要求”检测点分布表整网RTK实时动态定位测量误差表YXCORS联测云南省GPS C级点、HHCORS站成果较差玉溪“YXCORS与云南省GPS C级点 2000国家大地坐标成果系统差 水平方向x=-40.2mm， y=-24.3mm，垂

11、直方向H=-45.4mm； YXCORS与HHCORS基准站组网的3个CORS站新旧解算的2000国家大地坐标成果较差 水平方向x=-6.1mm， y=-9.4mm，垂直方向H=-13.8mm，水平、垂直方向互差优于20mm；”玉溪市北斗卫星定位服务系统验收报告应用实例 针对玉溪市的特殊地形地貌优化了YXCORS的总体设计，保证了平面定位精度，精度优于3.0cm，达到项目设计要求。测量效率和精度的显著提升。重庆勘测院北斗三星CORS系统特有的区域增强设计及南方NRS优越的融合算法，显著提高了重庆山高楼多、地势起伏大，卫星仰角低等恶劣环境下作业效率及GNSS测量精度。 CORS重庆 精度高南方N

12、RS软件节点不受限。湖北省测绘院CORS中心建立的北斗地基增强系统，采用了的NRS软件提供稳定成熟的商用服务，克服了在线用户受限、服务无法定制的难题，向授权用户提供三星实时动态厘米级定位服务。 CORS湖北 NRS软件完全自主知识产权，支持二次开发应用。北京市三星CORS系统，是国家测绘地理信息局“中国位置网服务联盟”的骨干网，依托三星COS系统开展燃气、官网、交通等行业智能应用。南方NRS系统拥有安全自主知识产权，具备完整的系统源代码，可以为各行业的精准化应用提供二次开发服务。 CORS北京 二次开发应用北京智能燃气项目视频北斗CORS的精准化应用驾驶员培训采用基于北斗的卫星定位技术实现考试

13、评判，该系统不在考试车辆上做大量改装传感器，使用虚拟传感器技术，实现车辆准确定位和电子地图坐标比对方式，实现准确判断考试情况的一种高技术的考试系统。要求贴近实际 考核加大难度 新规GA1026-2012机动车驾驶人考试内容和方法行业标准中停车的定义：行驶速度不大于0.1km/h并持续2秒，为中停。 0.1km/h=2.7厘米/每秒 取消所有参照物 贴近实际改造考场取消参照杆定点停车30秒必须起步驾培教学场地方法能适应考试所有科目不允许中途停车新规号称史上最严交规的公安部123号令修订发布驾考采用高精度卫星定位系统评判，全面改造考场环境GNSS技术手段是实现监控车辆考试过程的最佳方案 全天候 高

14、精度 实时 考试车型系统原理采集车型文件车型文件考场图(点击放大)比对监控考车模型(点击放大)判读软件驾培驾驶人考试培训系统精度指标系统精度航向0.1(基线2m)姿态0.03(静态) 0.1(动态)位置RTK定位1cm+1ppm速度精度0.1km/h数据更新速率1-20Hz可选惯导航向60s漂移小于0.01度1hr变化小于0.2姿态60s漂移小于0.01度1hr变化小于0.03主要器件特性陀螺量程360/s零偏稳定性0.1/h零偏重复性0.1/h加速度计量 程16g零偏稳定性0.1mgBDS/GPSGPS：L1，L2，L2CBDS:B1，B2，B3SM36高精度定位定姿仪精准农业精准农业就是让拖拉机在施肥、喷雾、插秧、播种、收割、起垄等工作中精准行走，农业机械采购享受国家补贴，农民购买积极性高，市场容量较大。农业基于北斗CORS的精准农业应用与中国农业机械化科学研究院合作，推出精准农业解决方案，已在内蒙成功应用 SM31/SM32 定姿定位主机港口管理 对现有的集装箱作业过程和设备调度与监控进行整合，从而实现对港口生产要素（集装箱、箱位、作业机械)）的精确定位、动态跟踪、过程控制和可视化管理，进而发挥其提高码头操作效率，确保操作安全，节约运营