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文档简介
1、无人测量船介绍1传统水上测量方法的不足测绘新利器无人船23iBoat无人测量船iBoat产品特点45iBoat应用领域6iBoat测量案例目录7常见问题广州市中海达测绘仪器有限公司 2013年9月海南难度大,危险性高大船无法靠近浅滩近岸一、传统水上测量方法的不足国土地矿测绘水利水文水电交通系统海洋系统科研高校军队系统海洋、港口工程能源勘探准确度、效率较低危险区域找不到适合测量的船只?测绘新利器无人船自主航行自动避障搭载不同测绘仪器自动完成水深测量流量测量等工作二、测绘新利器无人船三、iBOAT无人测量船GPS天线超声波探头换能器数据天线视频天线推进器摄像头系统组成差分天线 采用双体船型,航行平
2、稳,抗4级风浪 防腐蚀,密封并防水 小型化、轻量化(吃水20cm),稳定、可靠、便捷 含碳纤维、凯夫拉防弹布材质的高强度玻璃钢材质 搭载30kg左右特点一、新型船体设计四、iBOAT产品特点 集成推进器和伺服电机,.配备高性能推进器,即插即用 最高航速3m/s特点二、模块化设计 推进模块 电源模块 控制模块 任务模块 针对无人船的自主导航算法 高精度GNSS,根据客户需求不同,可搭配不同定位精度GNSS产品牌 可集成的姿态和惯导特点三、智能导航系统特点四、智能避障障碍物主动探测及避让智能避障障碍物主动探测及避让 工作状态、航姿及任务状态传输 测量数据传输 实时视频传输特点五、实时通信特点六、洁
3、净能源 高容量锂离子聚合物电池,安全、洁净 电压14.8V,容量21Ah 长续航能力(10小时),充电方便特点七:内置HD-MAX测深模块 内置HD-MAX测深模块,卓越的测深性能,量程范围从0.2150米。特点七:自主测量智能遥控器基站控制 高达10小时以上的续航时间 防水,防尘,防震 手动、任务布置、状态监测 安卓智能操作系统,可拓展性强 无线射频点对点双向通信2km10km岸基控制特点八:扩展显示特点九:安装HIMAX测深软件,同HD-MAX软件特点一致测绘领域港口、码头、海湾、近海的调查与测量;河流、湖泊的水下地形、横断面测量、河床地形地貌变化;河道航航道治理、清淤、堤防施工等项目的测
4、量与监测;应急测量、尾矿库监测、安全搜索、渔业。水文领域河流、湖泊、近海、港湾水流流量流速测验;水深测量;灌区流量测验和污水流量监测;应急测绘。其他领域海事安全、水下搜寻、海上救捞;科学考察(如极地、辐射沙洲等特殊地形区);军事应用。五、iBoat应用领域三角岛近岸水下地貌测绘 因岛礁近岸水面过浅,大多地方普通船只无法靠近,如若人工划船进行测量,费时费力,且测量效果不佳。 利用iBoat无人船平台,搭载测深仪器开展测绘任务。2015年珠海-三角岛案例一:近岸水下地貌测绘-三角岛礁六、iBoat测量案例20米外围测绘贴岸测绘航拍不准不安全效率低岛内湖体积小,便携人机分离随时测绘绘制测绘路线测绘结果2015年镇江丹徒江心洲北岸项目介绍 该航段有多处1米水深以下的浅滩,且充满暗礁、碎石,测绘施工船进入危险性大,测绘工作难度大。 因此,勘察设计单位使用了iBoat无人船对浅滩任务区域进行测绘,完美的解决了测绘施工困难的问题,大大降低了人员的工作危险性,提高了测绘效率、提高了测绘结果精准度。案例二:长江航道二期工程勘察无死角测绘50米测绘效率更高测线符合度高测绘结果七、常见问题1.抗风浪能力?2.船体材料?3.续航时间
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