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文档简介

1、第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构设计根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数。平面四杆机构设计，主要有两类问题： 实现给定从动件的运动规律（位置，速度，加速度） 实现给定的运动轨迹平面四杆机构的设计方法 图解法、实验法、解析法第四节 平面四杆机构的设计 图解法直观、清晰、简便易行，但缺点是作图误差较大，实验法也有类似之处。解析法可以得到精确的结果，在近似设计中，其误差可以在设计时求得，便于及时调整和控制，但其缺点是机构的传动特性方程式有时相当复杂，计算求解也比较麻烦。在实际工程设计中，图解法和解析法结合应用较多。 一、图解法（一）按给定的行程速度变化系数设计四杆 机构 1.曲柄摇杆

2、机构 已知：曲柄摇杆机构中摇杆CD长度和摆动角max 、行程速度变化系数K。 设计：四杆机构第四节 平面四杆机构的设计分析 图示为要求设计的四杆机构的两个极限位置，铰链A必在过C1、C2 两点且圆周角等于的圆上。 第四节 平面四杆机构的设计曲柄摇杆机构设计步骤1) 计算极位夹角180(K-1)/(k1)2) 按比例画出过C1、C2点，且圆周角等于的圆。第四节 平面四杆机构的设计3) 按其它条件在圆上确定铰链A的位置4) 从图中量取 =ba， =ba 曲柄长度 连杆长度第四节 平面四杆机构的设计2. 偏置曲柄滑块机构已知滑块行程S，偏距e及行程速度变化系数K，设计此偏置曲柄滑块机构。第四节 平面

3、四杆机构的设计（二）按给定连杆的两个或三个位置设计四 杆机构 已知：连杆BC的三个位置 设计的实质是确定固定铰链A、D的位置B1、B2 、B3所在圆的圆心即为铰链A位置。C1、C2 、 C3 所在圆的圆心即为铰链D的位置。第四节 平面四杆机构的设计AD第四节 平面四杆机构的设计（三）按给定连架杆对应位置设计四杆机构已知:曲柄AB及其三个位置，机架AD的长度，构件CD上某直线DE的三个位置。 第四节 平面四杆机构的设计分析 本设计的实质是求活动铰链C的第一个位置C1。 可通过连架杆AB对CD的相对运动来确定铰链C的位置，即,将连架杆CD上某直线DE的第一个位置DE1当作机架不动，连架杆AB看作连

4、杆,采用反转法实现AB对CD的相对运动。第四节 平面四杆机构的设计 步骤：1、将三角形 分别刚性地绕D点反转，使 分别与 重合，则得到构件AB对机架CD相对运动的三个位置 （图中 未画出）。第四节 平面四杆机构的设计 步骤：2、作 的中垂线，则交点为 。第四节 平面四杆机构的设计二. 解析法（一）铰链四杆机构的传动特性及设计（二）曲柄滑块机构的传动特性及设计 （三）正弦、正切机构的传动特性及其设计 第四节 平面四杆机构的设计传动特性 AB的转角和从动杆DC的转角之间的关系 从动杆的角速度传动比为 第四节 平面四杆机构的设计四杆机构具有非线性特性，而且传动比与几何参数a、b、c、d及位置参数等诸多因素有关。第四节 平面四杆机构的设计近似线性四杆机构 误差验算一般将切点C选在直线AB的中点（图b），

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