电器控制第五章课件

1、第五章 FP1系列的硬件系统配置NAIS(松下电工)公司从1982年开始研制PLC产品，该产品进入我国市场相对较晚，但产品更新速度很快，目前已经推出FP系列十多个系列机型。 松下FP0松下FP 松下FP-e 中、大型机（模块式）小型机（一体机）一、FP1 系列产品类型和技术性能1、FP1系列的产品型号及其含义： FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术性能是一些同档次机型的小型机所不具备的。具有通常只在大型PLC中才具备的功能。数据处理功能比一般小型机强。一、FP1 系列产品类型和技术性能2、FP1系列主控单元产品规格类型表： 型号I/O点数内部寄存器工作电压 输出形式 C148/6EEPR

2、OMDC24VAC100240 V 继电器晶体管（PNP、NPN）C168/8C24（C24C）16/8RAMC40（C40C）24/16C56（C56C）32/24C72（C72C）40/32一、FP1 系列产品类型和技术性能3、FP1系列扩展单元产品规格类型表： 型号I/O点数 内部寄存器 工作电压 输出形式 E8 8/0 继电器晶体管（PNP、NPN）4/40/8E16 E24DC24VAC100240V E40一、FP1 系列产品类型和技术性能3、FP1系列主控单元的基本技术性能一览表 项 目C14C16C24C40C56C72IO分配8688168241632244032最大IO点数

3、5456104120136152扫描速度1.6s步程序容量900步2720步5000步存储器类型EEPROMRAM和EPROM基本指令条数41808l高级指令条数85111111内部继电器(R)2561008特殊内部继电器(R)643、FP1系列主控单元的基本技术性能一览表（续）项 目C14C16C24C40C56C72定时器计数器(TC)128144数据寄存器(DT)25616606144特殊数据寄存器(DT)70字索引寄存器(、IY)2字主控指令（MCMCE）点数1632跳转标记数(LBL)个数（用于JMP、LOOP指令）3264微分点数(DF或DF)点数不限制步进阶数64128子程序个数

4、816中断个数9输入滤波时间1128ms自诊断功能看门狗定时器，电池检测，程序检测二、FP1 主控单元和扩展单元的面板1、FP1系列C24型主控单元面板图 方式选择开关 运行监视指示灯电位器（V0、V1）波特率选择开关RS232口电池座电源输入端子 输出端子直流电源输出端子输入端子I/O状态指示灯扩展插座 编程工具连接插座 二、FP1 主控单元和扩展单元的面板2、FP1系列C24型主控单元面板图介绍1）运行监视指示灯 当运行程序时，“RUN”指示灯亮；当控制单元中止执行程序时，“PROG” 指示灯亮； 当发生自诊断错误时，“ERR” 指示灯亮； 当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定

5、时故障时，“ALARM” 指示灯亮。 2）电池座二、FP1 主控单元和扩展单元的面板3）电源输入端子 FP1型主机有交、直流电源两种类型，交流型接100240V交流电源，直流型接24V直流电源。 4）工作方式选择开关 有三个工作方式档位，即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。5）输出端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。带“”标记的端子不能作为输出端子使用。 2、FP1系列C24型主控单元面板图介绍二、FP1 主控单元和扩展单元的面板6）直流电源输出端子 在FP1系列主机内部均配有一个供输入端使用的24V直流电源。 7）输人端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。输入电压范围为直流 12

6、-24V。带“”标记的端子不能作为输入端子使用8）编程工具连接插座(RS422口) 可用此插座经专用外设电缆连接编程工具。9）波特率选择开关2、FP1系列C24型主控单元面板图介绍二、FP1 主控单元和扩展单元的面板10）电位器(V0、V1) 这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现外部设定。当调节该电位器时，PLC内部对应的特殊数据寄存器DT9040和DT9041的内容在0255之间变化，相当于输入外部可调的模拟量。 11）IO状态指示灯 用来指示输人/输出的通断状态。 12）IO扩展单元接口插座 用于连接FP1扩展单元及AD、DA转换单元、链接单元。 2、FP1系列C24型主控单元面板图介

7、绍二、FP1 主控单元和扩展单元的面板13）RS232口 只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备2、FP1系列C24型主控单元面板图介绍二、FP1 主控单元和扩展单元的面板见图5-2(1)I/O端子 仅输入型和I/O型输入8点；仅输出型输出8点。(2)I/O铭牌 用于给各个I/O接口作标注。(3)I/O状态指示灯 指示输入/输出的通断状态。(4)扩展插座（右边） 可连接到FP1扩展单元或智能单元。(5)I/O端子 仅输出型和I/O型输出8点；仅输入型输入8点。(6)DIN导轨安装杆(7)扩展插座（左边） 可连接到FP1主控单元或扩展单元。

8、 3、FP1系列E16扩展单元面板图介绍三、FP1 的内部寄存器及I/O配置名 称符号地址编号C14、C16C24、C40C56、C72输入继电器X(位)208点：X0X12FWX(字)13字：WX0WXl2输出继电器Y(位)208点：Y0Y12FWY(字)13字：WY0WYl2内部继电器R(位)256点：R0R15F1008点：R0R62FWR(字)16字：WR0WRl563字：WR0WR62特殊内部继电器R(位)64点：R9000R903FWR(字)4字：WR900WR903定时器T(位)100点：T0T99计数器C(位)28点：C100C12744点：C100C1431、FP1系列PLC

9、主控单元内部 寄存器一览表三、FP1 的内部寄存器及I/O配置1、FP1系列PLC主控单元内部 寄存器一览表（续）名 称符号地址编号C14、C16C24、C40C56、C72定时器计数器设定值寄存器SV(字)128字：SV0SVl27144字：SV0SVl43定时器计数器经过值寄存器EV(字)128字：EV0EVl27144字：EV0EVl43数据寄存器DT(字)256字：DT0DT2551660字：DT0DTl6596144字：DT0DT6143特殊数据寄存器DT(字)70字：DT9000DT9069索引寄存器IX(字)IX、IY各一个IY(字)十进制常数寄存器K16位常数(字)：K3276

10、8K3276732位常数(双字)：K2147483648K2147483647十六进制常数寄存器H16位常数(字)：H0HFFFF32位常数（双字）：H0HFFFFFFFF三、FP1 的内部寄存器及I/O配置1）输入继电器输入继电器的作用是将外部开关信号或传感器的信号输入到PLC。注意：输入继电器只能由外部信号来驱动，而不能由内部指令来驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件。2）输出继电器输出继电器的作用是将PLC的执行结果向外输出，驱动外设(如接触器、电磁阀)动作。注意：输出继电器必须是由PLC控制程序执行的结果来驱动。2、FP1系列PLC主控单元内部寄存器功能说明三、FP1 的内部寄存器

11、及I/O配置X和Y是按位寻址的，而WX和WY只能按“字”寻址。X与Y 的地址编号规则完全相同，下面以X为例说明如下： 如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F表示寄存器WXl1中的第F号位。图示如下：WX11：X11F X110注意：字地址为0时可省略字地址数字，只给位地址即可。2、FP1系列PLC主控单元内部寄存器功能说明位址（用十六进制表示）寄存器地址（用十进制表示）XFEDCBA9876543210三、FP1 的内部寄存器及I/O配置3）内部继电器PLC的内部寄存器供用户存放中间变量，其作用与继电器接触器控制系统中的中间继电器相似，因此称为内部继电器(软继电器)。4）特殊内部继

12、电器R9000R903F为特殊内部继电器，均有专门的用途，用户不能占用。这些继电器不能用于输出，只能做内部触点用。5）定时器计数器（TC）定时器(T)触点的通断由定时器指令(TM)的输出决定。2、FP1系列PLC主控单元内部寄存器功能说明三、FP1 的内部寄存器及I/O配置如果定时器指令定时时间到，则与其同号的触点动作。计数器(C)的触点是计数器指令(CT)的输出。如果计数器指令计数完毕，则与其同号的触点动作。 6）定时器计数器的设定值寄存器（SV） 与经过值寄存器（EV）SV是存储定时器计数器指令预置值的寄存器；EV是存贮定时器计数器经过值的寄存器。EV的值随着程序的运行而递减变化，当它的内

13、容变为0时，定时器计数器的触点动作2、FP1系列PLC主控单元内部寄存器功能说明三、FP1 的内部寄存器及I/O配置7）数据寄存器(DT) 和特殊数据寄存器(DT)数据寄存器用来存储各种数据。它是纯粹的寄存器，不带任何触点。特殊数据寄存器是具有特殊用途的寄存器。每个数据寄存器由一个字(16-bit)组成。8）索引寄存器(、IY)在FPl系列的PLC内部有两个16位的索引寄存器和IY。其作用作数据寄存器使用和其它操作数的修正值2、FP1系列PLC主控单元内部寄存器功能说明三、FP1 的内部寄存器及I/O配置9）常数寄存器（K、H） 常数寄存器主要用来存放PLC输入数据，十进制常数以数据前加字头K

14、来表示，十六进制常数用数据前加字头H来表示。2、FP1系列PLC主控单元内部寄存器功能说明三、FP1 的内部寄存器及I/O配置2、FP1系列PLC I/0地址分配一览表品 种型 号输入端编号输出端编号控制单元C14X0X7Y0Y4，Y7C16XOX7Y0Y7C24X0XFY0Y7C40X0XF，X10X17Y0YFC56X0XF，X10X1FY0YF，Y10Y17C72X0XF，X10X1FX20X27Y0YF，Y10Y1F初级扩展单元E8输入类型X30X37/IO类型X30X33Y30Y33输出类型/Y30Y37E16输入类型X30X3F/IO类型X30X37Y30Y37输出类型/Y30Y3FE24IO类型X30X3FY30Y37E40IO类型X30X3F，X40X47Y30Y3F品 种型 号输入端编号输出端编号次级扩展单元E8输入类型X50 X57/IO类型K50 X53Y50 Y53输出类型/Y50 Y57E16输入类型X50 X5F/IO类型X50 X57Y50 Y57输出类型/Y50 Y5FE24IO类型X50 X5FY50 Y57E40IO类型X50 X5F，X60