转变作风_提高执行力_争当企业排头兵ppt课件

1、平面连杆机构总目录音乐欣赏铰链四杆机构有整转副的条件铰链四杆机构的根本型式和特性铰链四杆机构的演化平面四杆机构的设计平面连杆机构 将假设干个构件用低副联结起来并作平面运动的机构，也称低副机构。导 论平面连杆机构铰链四杆机构 夹紧机构 缝纫机针机构 单击单击单击分目录上一张运动副为面接触，压强小， 承载才干大，耐冲击。运动副的外形简单、规那么， 容易制造，而靠其本身的 几何封锁来保证构件运动， 构造简单, 任务可靠。构件可以很长，用于远间隔 的操作。如发掘机、自行车车闸。可以实现不同的运动规律和 特定轨迹要求。特点及运用上一张分目录铰链四杆机构特点及运用用于实现远间隔操作及受力大 发掘机 上一张

2、分目录铰链四杆机构返 回特点及运用用于受力大 破碎机上一张分目录铰链四杆机构返 回用于实现各种不同的运动规律要求 特点及运用上一张分目录铰链四杆机构返 回返 回特点及运用实现给定轨迹 搅拌机 分目录上一张铰链四杆机构 铰链四杆机构 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的最根本型式。分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构曲柄：与机架相联并且作整周转动的构件；连杆：不与机架相联作平面运动的构件；摇杆：与机架相联并且作往复摆动的构件；机架：支承传动零件曲柄、摇杆连架杆。根本类型及运用单击上一张分目录铰链四杆机构曲柄摇杆机构根本类型及运用上一张分目录铰链四杆机构单击根本类

3、型及运用曲柄摇杆机构的类型及运用颚式破碎机构上一张分目录铰链四杆机构根本类型及运用曲柄摇杆机构的类型及运用雷达天线机构搅拌机机构上一张分目录铰链四杆机构双曲柄机构平行双曲柄机构根本类型及运用上一张分目录铰链四杆机构 惯 性 筛根本类型及运用双曲柄机构的类型及运用上一张分目录铰链四杆机构双摇杆机构的类型及运用根本类型及运用上一张分目录铰链四杆机构根本类型及运用双摇杆机构的类型及运用上一张分目录铰链四杆机构曲柄摇杆摆角 , 时间 t1摆角 , 时间 t2 因12且曲柄匀速，所以，t1 t2 , 速度 v2 v1 ，摇杆具有急回运动的特性。即曲柄匀速转动时, 通常把摇杆往复摆动速度快慢不同的运动称为

4、急回运动。运动特性铰链四杆机构分目录上一张21 四杆机构从动件空回行程平均速度与任务行程平均速度的比值称为行程速比系数，用 K 表示：222当 0，k 1，机构有急回作用。因此 1当 = 0，k = 1，机构无急回作用。运动特性铰链四杆机构分目录上一张 压力角和传动角压力角 : 从动件在点的受力F 的方向 与速度 Vc 方向所夹的 锐角，称机构在此位置 的压力角。力P有效分力有害分力 压力角越小，推进机械运动的有效分力越大，所以压力角越小越好。 传动角 ：压力角的余角。运动特性铰链四杆机构分目录上一张 传动角 越大，推进机械运动的有效分力越大，所以传动角越大越好。当连杆BC与摇杆CD的夹角 9

5、0 时： 180 - 。 为保证机构传动性能良好，设计时通常应使： min 40大功率机械： min 50 min 的位置如图 2 - 7： 曲柄与机架共线的位置之一。运动特性铰链四杆机构分目录上一张死点位置：从动件的传动角 等于零时机构所处的位置。 死点位置 在左图中，当自动件摇杆CD位于两个极限位置时，从动件曲柄AB的传动角为零，机构此时处于死点位置。运动特性铰链四杆机构分目录上一张 抑制死点的措施： 利用惯性,如飞轮。 采用几套一样的机构错位。 利用虚约束,如蒸汽机车中的平行四边形机构。单击运动特性铰链四杆机构分目录上一张死点的运用运动特性铰链四杆机构分目录上一张运动特性飞机起落架机构铰

6、链四杆机构分目录上一张单击死点的运用运动特性铰链四杆机构分目录上一张 曲柄整周转动，曲柄AB必需顺利经过与机架AD共线的两个位置AB1和 AB2。当曲柄处于AB1时，构成三角形B1C1D。根据三角形恣意两边之和必大于或等于第三边定理可得：当曲柄处于AB2时，构成三角形B2C2D。同理可得： 铰链四杆机构有整转副的条件：即：b(da)c abcd(24)c(da)b acbd(25)有整转副的条件adbc (26)铰链四杆机构分目录上一张将式24、25、26两两相加可得： 结论: 1最短杆与最长杆的长度和应小于或等于其他 两杆的长度和。 杆长条件。2组成周转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆。由

7、此可得铰链四杆机构类型的判别方法：即当时：最短杆为连架杆机架上只需一个整转副曲柄摇杆机构分目录上一张铰链四杆机构有整转副的条件最短杆为机架机架上有两个整转副双曲柄机构最短杆为连杆机架上没有整转副双摇杆机构当时，机构无曲柄，机构为双摇杆机构。单击单击双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构有整转副的条件分目录上一张 改动相对杆长、转动副演化为挪动副。 在曲柄摇杆机构中，假设摇杆的杆长增大至无穷长，那么其与连杆相联的转动副转化成挪动副。演化方式分目录上一张铰链四杆机构曲柄滑块机构单击单击演化方式分目录上一张铰链四杆机构 当曲柄的实践尺寸很短并传送较大的动力时，可将曲柄做成几何中心与回转中心间隔等于曲柄长度

8、的圆盘，常称此机构为偏心轮机构。演化方式分目录上一张铰链四杆机构演化方式分目录上一张铰链四杆机构演化方式双滑块机构分目录上一张铰链四杆机构a) 曲柄摇块机构固定与滑块相对转动的构件选用不同构件为机架 自卸货车演化方式分目录上一张铰链四杆机构转动导杆机构b) 导杆机构 (固定与滑块不相连的构件)摆动导杆机构导杆机构摆动导杆转动导杆单击演化方式分目录上一张铰链四杆机构演化方式分目录上一张铰链四杆机构c) 定块机构固定滑块 演化方式分目录上一张铰链四杆机构d) 正弦机构缝纫机针机构单击演化方式分目录上一张铰链四杆机构e) 双滑块机构单击演化方式分目录上一张铰链四杆机构f) 双转块机构十字滑块联轴器单

9、击演化方式分目录上一张铰链四杆机构 设计义务：根据给定的运动要求选择适宜的机构型 式,并确定其各构件的尺寸参数。 设计的根本问题:概述分目录上一张平面四杆机构的设计 1 按照给定从动件的运动规律设计四杆机构。 2 按照给定点的轨迹设计 四杆机构。设计方法：解析法、图解法、实验法。按给定的行程速比系数设计四杆机构知条件摇杆长度摆角 和行程速比系数。设计关键找铰链中心 A 点的位置。设计方法平面四杆机构的设计分目录上一张按设计图解法：平面四杆机构的设计按设计上一张分目录B1 单击此处开场演示1.画出摇杆CD两极限位置，且 C1DC2=N C2 C1 D A B2E 902.画辅助圆：3.根据机架长

10、度或位置确定A点：4.衔接AC1、C2， C1AC2= ：5.确定曲柄、连杆长度图解法按连杆位置设计平面四杆机构的设计上一张分目录知：连杆的位置B1C1、B2C2、B3C3 设计关键：找圆心A、D。设计步骤：1作连杆的位置B1C1、B2C、B3C32连B1B2、B2B3、C1C2、C2C3，作中垂线b12b23交于A点，C12C23交于D点。平面四杆机构的设计上一张分目录按连杆位置设计举例：外型机翻转机构 解析法：设 1=1=0，a=1平面四杆机构的设计分目录上一张按连架杆对应位置设计知：连架杆AB和CD的三对对应位置1、1；2、2；3、3，要求确定各杆的长度。27整理后得：上一张分目录平面四杆机构的设计按连架杆对应位置设计令2829将1、1；2、2；3、3代入29的方程组210解得三个未知数将它们带入28式，可求得 连杆曲线：四杆机构运动时，连杆作平面复杂运动，连杆 上每一点都描画出一条封锁曲线连杆曲线。轨迹设计平面四杆机构的设计上一张分目录平面四杆机构的设计上一张分目录轨迹设计传 送 机 构 连杆曲线的绘制1.实验法：给定轨迹；设定曲柄中心A间隔给定的轨迹不宜太远；求出Rma