新能源汽车：三 整车网络系统认识教学课件模板

1、学习单元1.3 整车网络系统认识学习情境1整车控制系统认知学习导航1情境导入2学习目标3理论知识4实践技能5学习小结学习单元1.3 整车网络系统认识一辆纯电汽车使用故障诊断仪读取故障码时，诊断仪不能与车辆动力系统控制模块取得通信，你知道问题出在哪里吗？情境导入1能够通过与客户交流和查阅相关维修技术资料获取车辆信息。2能够独立制定工作计划并按计划实施。3能够描述车载局域网络系统的功能和结构组成。4能够描述车载局域网络系统的工作原理。5. 能够描述帝豪EV450车辆CAN总线局域网络系统的特点。6. 能够描述帝豪EV450车辆LIN总线控制车窗系统的工作过程。7. 能独立查阅车辆手册和使用数字万用

2、表测量CAN总线的终端电阻，并判断其是否完好。8严格执行汽车的检修规范，养成严谨科学的工作态度。9能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏的零部件。学习目标理论知识1.3.1 车载局域网络系统概述1.3.2 CAN总线系统1.3.3 LIN总线系统1.3.4帝豪EV450整车网络系统理论知识1.3.1 车载局域网络系统概述1.概念2.基本术语(1)局域网(2)数据总线(3)通信协议(4)网关(5)模块/节点(6)局域网的拓扑结构(7)数据桢(8)链路（传输媒体）(9)传输仲裁1.3.2 CAN总线系统1CAN总线说明CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等

3、组成CAN总线系统结构图2.CAN总线工作原理发送CAN信号时，电流从控制器的发送端流到CAN-H线，经过终端电阻流入CAN-L线，再返回控制器的接收端。如果通信信号丢失，程序将针对各控制模块设置失去通信故障诊断码。该故障诊断码可被故障诊断仪读取。注意串行数据丢失故障诊断码不表示设置该故障诊断码的模块有故障。1.3.3 LIN总线系统1.LIN总线说明典型电动汽车LIN网络系统示意图2.LIN总线工作原理LIN线控制示意图1.3.4帝豪EV450整车网络系统1帝豪EV450电动汽车P-CAN与V-CAN网络结构 该车P-CAN网络系统中以BMS与电机控制器为两个终端，分别有两个120的电阻。系

4、统上有以下几个控制单元：电机控制器、减速器控制器TCU、车载充电机、电子换挡器、远程控制器、VCU、BMS及诊断接口，这些控制模块及传输总线构成该车的P-CAN网络系统。 该车V-CAN网络系统中以ESC与BCM为两个终端，分别有两个120的电阻。系统上有以下几个控制单元：ESC、组合仪表控制单元、EPS、远程控制器、电子刹车模块、整车控制模块、电动压缩机、空调控制面板、信息娱乐主机、全景影像系统、低速预警系统、电动座椅模块、安全气囊模块、转角传感器、VCU、BCM及诊断接口，这些控制模块及传输总线构成该车的V-CAN网络系统。吉利帝豪EV450电动汽车CAN网络结构2.吉利帝豪EV450电动

5、汽车LIN网络结构 在这部分LIN总线网络控制中，可以看到它是以BCM为核心主控制单元，有以下四个从控制单元：左前电动窗电机、右前电动窗电机、左后电动窗电机、右后电动窗电机及诊断接口和LIN总线线束构成网络控制系统。四个车窗开关提供上升和下降的开关信号并把此信号发送给车窗电机模块，车窗电机模块通过LIN线与BCM取得通讯，以此来驱动车窗的动作。打开点火开关时，BCM会唤醒电机模块，当该系统出现故障时BCM用故障码的形式记录下来，利用诊断仪器可以读取该故障码。吉利帝豪EV450电动汽车电动车窗系统使用总线控制实践技能1.3.5 P-CAN总线网络完整性检查1.3.6 P-CAN总线波形检测实践技

6、能1.3.5 P-CAN总线网络完整性检查车辆诊断接口位置示意图正常的终端电阻异常的终端电阻1.3.6 P-CAN总线波形检测1.找到车辆诊断接扣位置。2.操作启动开关至状态电源模式ON档，连接示波器。并调整周期为10ms/div，幅值为2V/div。利用示波器双通道检测，通道一接P CAN-H,负极线接地，通道二接P CAN-L，负极线接地 1.总线的使用主要是为了减少车辆线束，减轻车身重量及制造成本，并且使车辆的安全可靠性得到更好的保障。汽车上常用的是CAN总线和LIN总线。2.CAN总线一般有CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端组成，CAN总线的特点是有可靠的数据通讯质量

7、，并能满足不同的实时控制要求，而且它的线束安装比较方便。3.LIN总线是采用单主多从的控制方式，即有一个主控制单元和若干个从控制单元组成。运用在传输速率要求不高的网络系统中。学习小结4.CAN总线与LIN总线区别：工作方式：CAN总线为多主或主/从方式，LIN总线为单主/多从方式；数据传输线：CAN总线为双线传输，LIN总线为单线传输；工作电压：CAN总线为5V，LIN总线为12V；传输速率：CAN总线最高为1Mb/s，应用于汽车上的属于中速（B类）、高速（C类），LIN总线最高为20Kb/s，属于低速总线（A类）；节点数：CAN总线最多11个节点，LIN总线一般不超过16个节点。5.帝豪EV450整车网络系统使用了三种数据通讯方式：CAN、K-LINE、K-LINE(诊断)。该车辆有2路CAN通讯总线即动力系统P-CAN和车身系统V-CAN，2路CAN通讯总