《汽车机械基础》中职课件12项目十二间歇运动机构

1、项目十二 间歇运动机构 棘轮机构12.1槽轮机构 12.212.1 棘轮机构12.1.1 棘轮机构的组成和工作 原理12.1.2 棘轮机构的类型和特点12.1.3 棘轮机构的设计12.1.4 棘轮机构的应用1、棘轮机构的组成和工作原理 棘轮机构将主动摆杆的连续转动或往复运动转换成从动棘轮的单向间歇步进运动机构。棘轮机构主要由棘轮、棘爪、摆杆和机架组成。棘轮是具有齿形表面或摩擦表面的轮盘型构件，是从动件，由棘爪推动作步进运动。摆杆做连续转动或往复运动的构件，是原动件。棘爪有驱动棘爪和止回棘爪两种。是一种爪形中间构件，驱动棘爪推动棘轮旋转一定角度，止回棘爪阻止棘轮倒转。有时棘轮机构还使用弹簧紧压在

2、止回棘爪背面上，以保证止回棘爪有效阻止棘轮倒转。 2、棘轮机构的类型和特点 常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。根据啮合方式分为外啮合式、内啮合式、棘条式和端齿式。外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的外部，加工、安装和维修方便，应用较广，其缺点是占用空间较大。内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为结构紧凑，外形尺寸小。棘条式棘轮机构，当棘轮半径为无穷大时，棘轮就成为了棘齿条，主动件往复摆动时，棘爪即推动棘齿条做单向间歇移动。 3、棘轮机构的设计 棘轮机构的设计主要是针对棘轮设计展开的，主要包括选择棘轮棘齿类型，计算棘轮的模数和齿数，确定棘轮轮齿齿面倾斜角以及棘轮机构的

3、行程和动停比的调节方法等。现以外啮合齿式棘轮机构为例，说明其设计的主要方法和过程。（1）选择棘轮轮齿齿形（2）确定模数和齿数（3）确定棘轮轮齿齿面倾斜角（4）棘轮机构行程和动停比的调节方法 采用棘轮罩 改变摆杆摆角 采用多爪棘轮机构 4、棘轮机构的应用 棘轮机构种类繁多，运动形式多样，在工程实际中得到了广泛的应用，由其特点可知棘轮机构适用于速度较低和载荷不大的场合。可实现单向间歇送进，也可实现超越运动，此外棘轮机构还可实现制动（如卷扬机制动机构、杠杆控制的带式制动器）和转位、分度（手枪盘分度机构）、自动计数等运动。12.2 槽轮机构 12.2.1 槽轮机构的组成和工作 原理12.2.2 槽轮机

4、构的类型12.2.3 普通槽轮机构的运动系数及运动特性 12.2.4 槽轮机构设计12.2.5 槽轮机构的特点和应用1、槽轮机构的组成和工作原理 槽轮机构将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的步进运动机构，又称马尔他机构。槽轮机构由拨盘、槽轮和机架等组成。主动拨盘逆时针作等速连续转动，当圆柱销未进入径向槽时，槽轮因内凹锁止弧被拨盘的外凸锁止弧锁住而静止。当圆柱销滑入槽轮的径向槽时，两锁止弧相互分离，槽轮开始在圆柱销的拨动下顺时针转动。当圆柱销脱离径向槽时，槽轮下一个内凹圆弧被拨盘的外凸圆弧锁住，槽轮停止转动，如此反复，实现了槽轮的间歇运动。2、槽轮机构的类型 根据应用范围，槽轮机构可分为

5、普通型和特殊型两大类。普通型槽轮机构分为外槽轮机构、内槽轮机构和槽条机构。特殊型槽轮机构种类很多，如不等臂多销槽轮机构、球面槽轮机构、偏置式槽轮机构和曲线式槽轮机构等。本章重点介绍普通型外槽轮机构。3、普通槽轮机构的运动系数及运动特性 （1）槽轮机构的运动系数和静止系数 在一个运动循环内，槽轮的运动时间与主动拨盘转一周的总时间t之比，称为槽轮机构的运动系数。槽轮静止时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮的静止系数。（2）槽轮机构的角速度和角加速度 槽轮机构的运动分析和曲柄导杆机构的运动分析相同。槽轮机构的角速度和角加速度的最大值随槽轮数的增多而减少。当轮槽数减少时，角加速度的变化增大，圆柱

6、销开始进入和离开径向槽时所产生的冲击和磨损也增大。当机构运转速度较高，或槽轮轴承惯性较大时，这种变化就表现得更为突出。4、槽轮机构设计 在机械中最常用的是径向槽均匀分布的外槽轮机构，该类槽轮机构的主要参数是槽轮的槽数和拨盘圆柱销数。故设计槽轮机构时，首先根据工作要求确定槽轮的径向槽数量和主动拨盘的圆柱销数量，再根据受力情况和实际的安装空间尺寸，确定中心距和圆销半径，然后逐步确定出其它结构几何尺寸。槽轮机构的运动参数和几何尺寸详细设计计算可参阅有关机械设计手册。5、槽轮机构的特点和应用 槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为从动槽轮的时动时停间歇运动，具有结构简单、紧凑，机械效率高等优点。与棘轮机构相比，运动较