湖北汽车工业学院2014年考研真题 控制全卷A_第1页
湖北汽车工业学院2014年考研真题 控制全卷A_第2页
湖北汽车工业学院2014年考研真题 控制全卷A_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、湖北汽车工业学院2014年硕士研究生入学考试试题考试科目：804控制理论（A卷）（答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效）一求图示系统的传递函数需。（12分）二、系统方框图如下图所示，要求最大超调量为旷 = 16.3%，峰值时间tp = 1 秒，计算下列参数：（1）放大器放大倍数K和校正反馈微分时间常数J（2）使系统进入过阻尼状态时的时间常数丁。（20分）1)写出系统的开环频率特性函数；2)绘制相频特性的近似曲线；计算该系统的剪切频率Q。和相角裕度丫。(24分)四、系统开环传递函数为G(s)H(s)=K(s + 4)($2 + 2s + 2)( 1)绘制系统根轨迹；( 2)计算临界稳定时的闭环

2、极点。( 20 分)五、图示有饱和特性的非线性控制系统中，T = 1, K = 4 , e0 = 0.2, M0 = 0.2 , 写出相平面分析法中单位阶跃输入的以下方程：( 1)各个区域的相轨迹方程；( 2)各个区域的等倾斜线方程；( 3)饱和区的开关线方程。( 20 分)r(teM omK。(t)e0s(Ts + 1)六、在离散系统稳定性分析中，请说明以下问题：( 1) s 平面和 z 平面的映射关系，指出 z 平面上特征根分布的稳定区域； ( 2) z 平面和 w 平面的映射关系；( 3)简要说明为什么要使用 w 变换。( 14 分)七、系统的状态空间表达式为 0 1 _OX =X+-2 - 31y = 0 1x（1）说明系统的能控性和能观性；（2）用李雅普诺夫第二法判定系统状态的稳定性。（20 分）八、系统状态空间表达式如下，采用从输出到状态变量导数的反馈。 XX 2=X3-101Xy = i i o X2（l）使系统的特征值为-1、-

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论