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文档简介

1、FX系列特殊功能模块XMITSUBISHI三菱可编程控制器MELSEC-F硬件高速计数器模块是2相50Hz的高速计数器。它是FX2速度比PLC的内置高速计数器(2相30Hz,1相60Hz)的讨各种计数器模式可用PLC命令进行选择,如1相或2相,单元才能运行。输入信号源必须是1或2相编码器。可使用5V,12V或24命令输入(DISABLE)OFX2N-1HC有两个输出。当计数器值与输出比较值一致时,连接方法。FX2N-1HC和FX2NPLC之间的数据传输是通过缓冲存储器FX2N-1HC占用FX2N,FX2NC扩展总线上的8个I/O点。这1.1外部尺寸质吊(重熾):大约03&附件:门粘合标签型特9

2、87(3.43)-r155(2.17)的垃IFX系列特殊功能模块3.3缓冲存储器(BFM)BFM编号写#0计数模式K0到K11#1DOWN/UP命令(1一相1#3,#2环长度髙/低#4命令#11,#10预设置数据高/低#13,#12YH比较值高/低#15,#14YS比较值高/低读/写#21,#20计数器当前值高/低#23,#22最大计数值髙/低#25,#24最小计数值离/低读#26比较结果#27端子状态#29错误状态#30模型辨识码K4010#5,#9,#16,#19,#28,#31保留。1)BFM#0计数模式(K0到K11),BFM#1下降/上升命令计数模式32位16位2郴输入(相位差脉冲)

3、1边缘计数K0K12边缘计数K2K34边缘计数K4K51-HI2输入(加/减脉冲)K6K71相1输入硬件上/下K8K9FX系列特殊功能模块FX加HCAMITSUBISHI 0)2相计数器(K0到K5)丨边缘计数if8(K0.K1)IH位B巴LlZVyLJ出相位A输入ON当相位A輪入ON计敷上升丨时相计ttbWlM,ffi位B输入由OFF位B检入曲ON变变ttON.JftOFF.4边嫌计数计敷器(K4.KS)上升计数2边缴计数计tB(K2,K3)相位a#lj声.L郴位b_V芒rOL出相位人第入ON十相位A输入ONittth升丨时.相ifftF1时.HI位B输入由OFF位B输入由ON变变成ON.成

4、OFF.下障计数相位A输入f-相位B冷入迪空屯_槪心入垃补相位BAFX系列特殊功能模块FX加HCAMITSUBISHI #FX系列特殊功能模块FX加HCAMITSUBISHI 8FM#4aO*(OFF)tt1n(ON)b0计数桀止计数允许blYH输出禁止YH输岀允许b2YS输出禁止YS输出允许b3YH/YS独立动作郴互夂位动作b4预先货位禁止倾先复位允许b5到b7未定义b8无动作错溟标志复位b9无动作YH出复位blO无动作YS綸出复位bll无动作YH输出设5Rb!2无动作YS输出设置3)BFM#4命令2)BFM#3,#2环长度存储数fit此数拥折定16位计数器的长度(缺省:K65536)xoo

5、2up-HJWLTOTOK2K2K100KiWN吊瓠I09998上面的例了中.K100作为32位二进制值写入特殊功能模块No2的BFM#3和#2d(BFM#3=0,BFM#2=100)。允许值为:K2到K65536。当坏长度为K100时,计数器值的改变如上图所示。注意:用(D)TO指令写计数器数据在这个特殊功能模块中.计數数据总是以两个16位值组成的对子的形式来处理的。存储任PLC寄存器中的两个16位的2的补码值不能使用。当你在写一个K32768到K65535之间的-个正值时,这个数据将作为32位値处理,即使使用的是16位环让数器。当计数器数据传送到/來自于这个特殊功能模块时.总是使用FROM

6、rro指令的32位格式。1当b0设程为ON,并RDISABLE输入喘子为OFF时,计数器被允许开始计数输入脉冲。2如果bl不设置到ON,YH(硬件比较输出)不会变成ON.如果b2不设置到ON,YS(软件比较输出)不会变成ON。当b3=ON时,如果YH输出被设置.YS输出被复位.而如果YS输出被设逊.则YH输出被复位。当b3=0FF时,YH和YS输出独立动作.不相互员位。5当b4=0FF时.PRESET输入堆子的预先设遏功能失玄作用。6当b8设良为ON时.所有的错误标志被反位。7.当b9设置为ON时,YH输出被复位。&当blO设宜为ON时,YS输出被复位。9当bll设进为ON时,YH输出设置为O

7、N。10当bl2设宦为ON时,YS输岀设近为ON。BFM#11,#10预先设数据当计数器开始计数时,这个数据作为其初始值。当BFM#4的b4位设程为ON,而且PRESET输入站子由OFF变成ON时.此数据有效。计数器的缺省值为0.通过向bfm#ii和#10中写数值成通过使用下面的命令,这个值可被改变。初始计数器的值也可通过宜接向BFM#21和#20(计数器的当前值)中写数据进行设貰BFM#13,#12YH输出的比较值BFM#45,#14YS输出的比较值出对计数器的当前值和BFM#13,#12,BFM#15,#14中的值进行比较后.FX2N-1HC中的硬件和软件比较器输出比校结果。如果你使用RR

8、ESET成TO播令设腔计数器的值等F比较值.YH.YS输出将不变成ON,只右当输入脉冲计数与比较值相匹配时它才变成ON。YS比较操作需要大约300微秒的时间,如果发生匹配时.输出变成ON。当前值与比较值相等时.进行输出,但是只有在BFM#4的bl和b2为ON时才足如此。一且有了输出它将一直保持下氏直到它由BFM#4的b9和blO进行复位时,才发生改变。如眾BFM#4的b3为ON.当典它输出被设能时.其中一个输出要被攵位。计数器当前值(BFM#21,20)计数器的当前值可通过PLC进行埃操作.在奇速运行时,它并不是准确的值,冈为存任通估延迟。山PLC.计数器的当前値町通过将-个32位的数值雪入适

9、当的BFMs而强行改变最大计数值但FM#23.22)它们存储计数器所能达到的址人值和圾小值。如來掉电,存储的数撫被淸除.比较状态(BFM#26)BFM#4(OFF)U1W(ON)BFM#4(OFF)MW(ON)bO设定值设定値当询值b3设定值V当恂伉设定值当前值YHbl设定值*当询值设定值二当前值YSb4设定ift#当龍値设定值当前值b2设定值当谕值设定值当询值b5设定値当苗值设定值v出曲值BFM#26为只读。町编程控制器的写命令对其不起作用。端子状态(BFMU27)BFMMaOw(OFF)MW(ON)BFM#4(OFF)MW(ON)bO俊先41位检入为OFF烦先逐位输入为ONb2YH输出为O

10、FFYH输出为ONbl失效输入为OFF失效输入为ONb3YS输出为OFFYS输出为ONb4-b!5未定义BFM#29错误状态FX2NJHC中的错谋状态町通过将BFM#29b0到b7的内容读到PLC的辅助继电器中來进行检曲BFM#29错俣状态bO十Bl到B7中的任何个为ON时它被设国。bl当坏的长度值写错时(不矣K2到K65536).它被设代。b2出预先设證值“佶财.它被设!任16位计数器換式H当值环长度时Ab3当比较值弓错时,它被设迎。b4当自输伉零错时.它被设b5F计数器超出上限时它被设Ph当超出32位计数器的LPU成F限时.b6当计数器出出卜限时,它被设世。b7当FROM/TO指令不准确使

11、用时,它被im.b8勺计数器模式(BFM#0)需错时.它被设?当趨出K0到K11时.b9当BFM号写邻时.它被设??当超出K0到K3I时。b!0-bl5木定义错i吴标去可由BFM#4的b8进行复位。行)模型标识代码号BFM#30特殊功能模块的标识码可用FROM指令进行读取。FXzn-IHC小元的标识码为K4010.通过读这个标识码用门可编钳内就检测f程序、检鱼FX2n1HC的物理位説足否与软件中的位汽相匹配.FX系列特殊功能模块FX2N-1HCAMITSUBISHI 4.实例程序当你使用FX2N-lHC1t元时请以下述例子作为指导。根据需舐町加入H它指令如计数器当前伉的读认状态版M6002rT

12、TOK2tfffK111isv1LJ-RtoK2K2K1234K12.X014r1TOK2KIK1K13.MW2BtoK2KUK1000KI4.EJtoK2K14K900KI5.计秋允许X010/、Kll驚入特殊功能模块No2的BFM#0。计数器输入为I6位1如仁对此初始化使用脉冲命令K1234写入BFM#3#2(特殊功能模块N0.2).当指定个16位讣数器时.其坏长度可被设定对山1相1输入软件决定的UP/DOWN计数器.UP/DOWN方向应被指定K1000入BFM#13,#12。设陀YH输出的比较(L输出允许W5Mft允殍6.PLSM18X3-PLSM10andM20只冇亍計数禁止为OFF时

13、,才可能进行计数.而FL如果相关的输出禁止设首任命令寄存器中,输出将克全不能由计数过程进行设。在开肩IW请复位错误标志和YH/YS输出.4UK耆要,可使用相互复位和预设礼初始化命令.YHYSfftiHUfrlJTOK2K4K4M10K17.(M25到MIO)丐入BFM#4(615到bO)命令。QjFROMK2K2002K18BFM(#21.20)-读取当前伉到数据寄存SD3和D2.K900丐入BFM#15.#14设TOYS输出的比较值。(如果只使用YH输出,这就不必潘的fo)FX系列特殊功能模块FX2N-1HCAMITSUBISHI #FX系列特殊功能模块FX2N-1HCAMITSUBISHI #5.诊断初步检查1)检住FX2N-1HC的扩展电缆和I/O布线足否准确连接2)由主单尤或扩展讹元给FX2NJHC提供5V,90mA的电饥确定没竹來自本模块成其它扩展模块的电源过载,3)只冇当F述数据如计数模式(山脉冲命令设岚).TO命令和比餃值等被1E确指定时,计数器才能iE常工作。记住,要对计数(BFM#4bO),预设賢(BFM特4b4)和输出(BFM#b2,bl)禁止进行初始化。在开小前,要对YH/YS进行复位。5.2错误检查当A,B输入变成ON/OFF时,

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