第一章_第三节_电气控制原理图ppt课件

1、继电器接触器控制的常用根本线路 区别电气控制电路安装图和原理图。 重点熟习绘制原理图的规那么，掌握根本控制环节和根本控制方法。 继而明确任何复杂的控制电路都是由它们按一定程序相互连锁而成。一、继电器接触器自动控制线路的构成.简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用自坚持停顿按钮起动按钮特点：小电流控 制大电流。.1为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边(或下部)。 2) 在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各控制回路根本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。绘制原理图的根本规那么 ：7点 .3

2、)在原理图中各个电器并不按照它实践的布置情况绘在线路上而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。(4)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号表示。而作用一样的电器都用一定的数字序号表示。. 5) 规定一切电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气衔接处要打一圆点，且每个接点要标个编号，编号的原那么是：接近左边电源线的用单数标注，接近右边电源线的用双数标注。 7) 对具有循环运动的机构，应给出任务循

3、环图。.二、继电器接触器自动控制的根本线路11启动控制线路及维护安装 以交流异步电动机为控制对象来研讨它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。 1) 启动控制线路 直接启动 交流接触器的触头坚持本人的线圈得电，从而保证长期任务的线路环节称为自锁环节。这种触头称为自锁触头。.KMKMSB2CM3ABCKMFUQCBSB1起动按钮停车按钮自坚持自保锁的作用按下按钮SB，线圈KM通电，电机起动；同时，辅助触头KM闭合，即使按钮松开，线圈坚持通电形状，电机延续运转。. 常用的短路维护元件有熔断器、过电流继电器、自动开关等。 熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式和密封管式三种。机床电气回路中常用的是R

4、L1系列螺旋式熔断器和RC1系列瓷插式熔断器。熔断器的维护持性，又称安秒特性，它具有反时限性。a、异步电机短路电流维护安装2) 维护安装.短路维护加熔断器频繁起动 的电机： 异步电动机的起动电流 Is t约为额定电流IN的 (57倍。选择熔体额定电流 时，必需躲开起动电流，但对短路电流仍能起维护作用。通常用以下关系：普通电机：. 熔断器构造简单、价廉、但动作准确性较差，熔体断了后需重新改换，而且假设只断了一相还会呵斥电动机的单相运转，所以它只适用于自动化程度和其动作准确性要求不高的系统中。当经过的电流I IN 1.25时，熔体将长期任务；当I IN 2时，约在30s一40s后熔断；当I IN

5、10时，以为熔体瞬时熔断。短路维护加熔断器. 自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压维护。是常用的多性能低压维护电器。F释放拉簧主触点脱扣连杆锁钩连杆欠压过流脱扣器自动空气断路器自动开关.电机任务时，假设因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了维护作用，应加热继电器，进展过载维护。b、 长期过载维护M3ABCKMFUQCFR热继电器的热元件KMSB1KMSB2FR热继电器触头方法：加热继电器。.KMSB1KMSB2控制电路c、失压维护KMFUQCM3ABC主电路 采用继电器、接触器控制后，电源电压85%时，接触器触头自动断开，可防止烧坏电机；另外，在电源

6、停电后忽然再来电时，可防止电机自动起动而伤人。方法：采用继电器、接触器控制。.1、鼠笼式电动机直接起动控制线路 如图是对中、小容量鼠笼式电动机直接起、停的控制线路。 主要电器：组合开关、熔断器、交流接触器、热继电器和按钮开关。M3QFUKMKRSB2SB1.M3 起动时，接通组合开关，按动起动按钮SB2，那么交流接触器通电，使衔铁吸合带动触头将常开触点接通，电动机通电开场运转。M3M3nQFUSBKMKR吸合后自锁启动.M3n 停顿时，按下停顿按钮SB2，那么交流接触器断电，使衔铁释放触头将常开触点断开，电动机停转。M3SB1停顿.M3n短路维护 当电路出现短路时，线路电流忽然变大，熔断器烧断

7、而切断线路电源，电动机停转。 常开触点断开，线路恢复供电后电机不会自行起动 (失压、欠压维护)。自动空气开关维护：FU.M3n过载维护 当电路电动机过载时，热继电器的发热元件将常闭触点断开，使接触器线圈断电主触点断开，电动机停转。M3. 继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。如下图M3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABC. 假设将控制电路中的自锁触点KM

8、除去，就可以实现对电动机的点动控制。按下起动按钮电动机就转动，一松手就停顿。点动控制在消费中也是常见的。M3FRSB1SB2FRKMKMFUABC 继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。如下图.2正反转控制线路 在消费上往往要求运动部件向正反两个方向运动。也就是让电动机做正反转运动。我们在学习电动机的任务原理时曾经知道，只需将接到电源的恣意两根联线对调即可。为此我们采用了图示的控制线路。BM3ACKMFKMRQ.M3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABCM3FRSB1SBFFRKMRKMRKMF

9、KMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABC2正反转控制线路 任务原理.KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3ABCFUQCFRKMR 该电路必需先停车才干由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否那么会呵斥短路！操作过程： SBF正转SBR反转停车SB1.电机的正反转控制 加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而防止两触发器同时任务呵斥主回路短路。KMRM3ABCKMFFUQ CFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁.电机的正反转控制双重互锁KMF双保险机械互锁复合按钮电器互锁互锁触头M3ABCFRK

10、MRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电器互锁机械互锁. 3点动控制线路 还有一种调整任务形状，要求是一点一动，即按一次按钮动一下，延续按那么延续动，不按那么不动，这种动作常称为“点动或“点车。 二、继电器接触器自动控制的根本线路2.M3ABCKMFUQCBCKMSB点动控制动作过程触头KM翻开按钮松开线圈KM断电 电机停转。触头KM闭合按下按钮SB 线圈KM通电电机转动；控制电路主电路.方法一：用复合按钮。点动+延续运转SB3：点动SB2：延续运转控制关系该电路缺陷：动作不够可靠。QCFRM3ABCKMFU主电路KMSB1KMSB2FRSB3控制电路. 以下控

11、制电路能否实现即能点动、又能延续运转思 考KMSB1KMSB2FRSB不能点动！.4、多电动机的连锁控制线路1) 两台电动机的互锁 (a)任务互锁，可同时停车 其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。.(b) 任务互锁，可单独停车2KM必需在1KM任务后才干任务； 按下2SB，那么2M可以单独停车； 按下1SB，那么1M、2M都停车；4、多电动机的连锁控制线路.(c) 任务、停车都有互锁 1M先任务，2M后任务；2M停顿后，1M才干停顿关键点在于：把2KM的辅助常开触点并接在1KM的停顿按钮两端。4、多电动机的连锁控制线路.(d) 两电动机不能同时任务的互锁 各自都可以实现启动、

12、停顿； 用各自的辅助常闭触点交叉串接在对方的控制线路中，使两台电动机不能同时任务。4、多电动机的连锁控制线路.2结合控制与分别控制 多电机拖动的机械任务中要结合动作，调整时单独动作。如机床的主运动和进给运动。3) 集中控制与分散控制 集中控制台普通放在离机床较远的地方，得到所谓的遥远控制，而在机床现场也可以进展操作。4、多电动机的连锁控制线路.5、多点控制线路 对于大型设备为了操作平安和操作方便而采用。 为了操作方便而采用的控制方式，重点在于常开按钮并联，常闭按钮串联。4、多电动机的连锁控制线路.例如：甲、乙两地同时控制一台电机。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两

13、停车按钮串联。多地点控制乙地甲地.1电机M1控制要求： 表示 1. M1 起动后，M2才干起动 2. M2 可单独停6、顺序(程序)控制线路2电机M2.顺序控制电路1：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 FUKM2FR2ABCFUM3ABCKM1FR1M3主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1.不可以 ! 两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头KM1的负荷过重。M3KM1FRKM2FRM3主电路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制电路这样实现顺序控制可不可以?.7、多速异步电动机的根本控制线路引见一种双速异步电动机变速的控制线路.

14、8、电磁铁、电磁离合器的根本控制线路加快直流电磁铁启动过程的线路小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助触头控制.三、消费机械中常用的几种自动控制方法1、按行程的自动控制 行程开关是机床上常用的另一类主令电器，其图形、文字符号见以下图。行程开关的种类很多，按构造可分为：直动式行程开关、滚轮式行程开关、微动式行程开关。1直动式行程开关按钮式行程开关的机构原理与复式按钮类似如下图。机床撞块压下推杆时，其常闭触头分开，而常开触头闭合；当撞块分开推杆时，触头在弹簧力作用下恢复原来形状。 常用的按钮式行程开关有LX1和JLXK1等系列。2.滚轮式行程开关3.微动式行程开关. 行程开关用作电路的限位维护、

15、行程控制、自动切换等。构造与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常闭动断触头电路符号ST常开动合触头电路符号ST.行程控制KMRM3ABCKMFFUQCFR 行程控制本质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA.行程控制电路1正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA 动作过程SB2正向运转电机停车反向运转同样分析STASTB 控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限位开关.前进FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTb后退终点原点STaSTbSTbSTa行程控制电路2 .行程控制(3) -自动往复循环运动

16、正程逆程电 机任务要求：1. 能正向运转也能反向运转 2. 到位后能自动前往.电机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自动往复运动控制电路 限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运转；反之亦然。关键措施STa.2按时间的自动控制三、消费机械中常用的几种自动控制方法 时间继电器是一种接受信号后，经过一定的延时后才输出信号的控制电器。按动作原理的不同，分为电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式等类型。时间继电器的运用，可实现从0.05秒一几十小时的延时。 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来获得延时。有通电延时和断电延时两种。其型号只需有

17、JS7-A型和JS16型。其构造主要有电磁系统、延时机构和触头三部分。.空气式时间继电器的任务原理常开触头延时闭合 常闭触头延时翻开 线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电 衔铁吸合向下 连杆动作 触头动作动作过程.顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动KT M2起动主电路同前KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制电路.KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动 M2起动 不可以！继电器、接触器的线圈有各

18、自的额定值，线圈不能串联。. 鼠笼式异步电动机Y换接启动的自动控制线路 启动时电动机按Y接法降压启动，等到电动机到达运转转速时再把定子绕组接成全压运转，属于按时间的自动控制。 此种类电动机绕组抽出6个头，在外部接线方面要格外留意。8.2.3 消费机械常用的其它自动控制方法8.2 继电器接触器控制的常用根本线路.电机绕组FUKMQCFRAxByCzABCXYZYZBYXCA主电路电机的Y起动KM -Y闭合，电机接成 Y 形；KM- 闭合，电机接成 形。KM -YKM- .KMFUQCFR电机AxByCzKM -YKM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFR

19、主电路接通电源Y 转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- Y 起动控制电路延时KT KM- KM- Y. 这种方式的原理是： 起动时把绕组接成星形衔接，起动终了后再自动换接成三角形接法而正常运转。凡是正常运转时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，均可采用这种降压启动方法(该方法也仅适用于这种接法的电动机)。 在电机Y起动过程中，绕组的自动切换由时间继电器KT延时动作来控制。这种控制方式称为按时间原那么控制，它在机床自动控制中得到广泛运用。KT延时的长短应根据起动过程所需时间来整定。.例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下

20、往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路维护。 3. 小车可停在恣意位置。 正程逆程电机BA83 继电器接触器控制线路综合举例.运料小车控制电路M3ABCKMFFUQ CFRKMR主回路STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTb.SBFKMF小车正向运转至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运转至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运转如此往反运转。

21、动作过程KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR.该电路有问题：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR小车在两极端位置时，不能停车。为什么？如何处理？.FR加中间继电器KA实现恣意位置停车的要求STbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA.例二：任务台位置控制起动后任务台控制要求：(1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环

22、BM1AM2ST3ST4ST2ST11234.任务台位置控制电路(1)根据动作顺序 设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确 启动 、停车。设计步骤：FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3.该电路的动作分析：留意行程开关的运用。FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3任务台位置控制电路.任务台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKM

23、AFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何问题？小车假设在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。.电路的改良方法同前：FRKMBFKMAFSB1KAKAKASB3加中间继电器KAST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARST1KMBRST3KMBFKMAFSB2KMARST2ST3任务台位置控制电路.继电器接触器控制线路设计程序普通是：首先根据消费机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求，来选择自动控制的方法和原那么；然后设计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所需的电器元件，最后绘出电气安装接线图。 对自动控制线路设计的根本要求； (1) 应满足消费工艺所提出的要求；84 继电器接触器控制线路设计简介.(2) 线路简单，规划合理，电器元件选择正确并得到充分利用；(3) 操作、维修方便；(4) 设有各种维护和防止发生缺点的环节；(5) 能长期准确、稳定、可靠地任务。84 继电器接触器控制线路设计简介. 需求的维护环节；自锁环节；元件间的连锁和互锁 关系；根据逻辑与、或等关系准确设置常开触头串并联、常闭触头串并联；增设中