fanuc系统培训ppt课件

1、FANUC数控系统培训数控系统概述数控系统编程数控系统维修一：数控系统概述FANUC数控系统的开展及种类CNC 0i系列CNC Power Mate 0CNC 16i/18i/21i系列CNC 16/18/160/180系列操作FANUC数控系统的开展年代使用元件NC的种类伺服的种类1987年LSI（表面安装）FS15系列 AC伺服电机（数字控制）1990年LSI（3维安装）FS16系列1991年FS18系列1992年FS20系列1993年FS21系列1996年FS16i系列FS18i系列FS21i系列1998年FS15i系列Power Matei系列CNC 0i系列整体软件功能包10.4/8

2、.4彩色LCD显示器网络功能高速、高精度加工0i-MB/MA:用于加工中心和铣床，4轴4联动0i-TB/TA:用于车床，4轴2联动0i-mate MA:用于铣床，3轴3联动0i-mate TA:用于车床，2轴2联动FANUC 所说的几轴，不包括主轴CNC Power Mate 0用于2轴小型车床取代步进电机的伺服系统中文显示的CRT/MDICNC 16i/18i/21i系列 FANUC 16i/18i/21i-B是控制单元与LCD集成于一体的CNC系统，并具有网络功能：接线少-运用超高速串行数据通讯，衔接电缆少网络功能-以太网为规范配置FS16i/18i高速高精度加工-纳米级CNC系统：插补、

3、位置检测和伺服控制以纳米为单位FS16i-MB维护性-经互联网远程诊断16i：最大8轴，6轴联动18i：最大6轴，4轴联动21i：最大4轴，4轴联动CNC 16/18/160/180系列16/18MC：用于加工中心、铣床、平面磨床16/18TC：用于车床、圆柱磨床160/180MC：用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式CNC160/180TC：用于车床、圆柱磨床的开放式CNC16i/18i/21i系列具有网络功能的超小型、超薄型CNC，其CNC功能和液晶显示功能溶为一体。160i/180i/210i系列是CNC功能和电脑功能交融在一同的开放式CNC。具有PC功能，开放性强二：数控系统维修CNC

4、控制单元的构成关于构成框图的解释伺服电机的控制方式伺服控制部分的构成伺服电机检测器PMC构成及指令主轴 放大器电磁线圈油压源切屑传送带电机等 伺服放大器主CPUCRT控制模块FROM模块SRAM模块DRAM模块PMC控制模块伺服模块主轴模块手轮脉冲器CRT/LCD单元锂电池I/O单元伺服放大器伺服放大器主轴电机伺服电机机床操作面板强电盘关于构成框图的解释CPUCentral processing unit中央处置单元用写在ROM里的CNC控制软件，经过地址总线/数据总线控制各NC语句。CRT控制模块 控制CRT画面和LCD画面的显示内容。FROMFlash read only memory模块

5、快速只读存储器 存储CNC及伺服的控制软件，PMC的内容等 。 SRAMStatic random access memory模块静态随机存取存储器 存储加工程序和参数。 为了防止断电时存储的内容消逝，用电池保管记忆的数据。DRAMDynamic random access memory模块动态随机存取存储器 执行加工程序时，运用的存储模块。PMCProgrammable machine controller模块可编程控制器 处置NC与机床接口的模块。 顺序回路上，有CNC的公用命令。I/O单元I/O Link 外部的驱动/接纳回路，很容易与NC衔接。由于运用I/O Link功能，大大减少布线

6、。操作面板/强电回路 这是与I/O单元衔接的机床的控制板和操作面板。伺服模块 控制伺服电机的模块。伺服放大器 驱动伺服电机的放大器，是用晶体管、电容等电子元件构成的伺服电机的控制方式 伺服电机用位置检测器、速度检测器及时的检测速度和位置，并将此信息反响给NC控制安装。CNC运用的伺服机构根据位置检测方法，可以分类如下：控制方式 开环方式 闭环方式 半闭环方式 全闭环方式 混合控制方式开环方式 这种方式如以下图所示，由NC发出的指令经过驱动部件直接驱动电机。不运用电气的反响信号。因此，步进电机的回转精度、齿轮、滚珠丝杆的精度都影响到机床的精度。NC加减速放大器机床任务台滚珠丝杆步进电机容易丢步耗

7、能半闭环方式 如以下图所示，这种任务方式中，电机驱动的滚珠丝杆轴就是最终的控制对象。 在任务台之前，进展位置检测间接丈量的控制方式CNC位置控制速度控制机床任务台PC脉冲编码器滚珠丝杆伺服电机速度反响信号位置反响信号闭环方式由于机械变形，能够会产活力械震荡，不好调 如以下图所示，此种方式是把检测安装直接装在机床的任务台上进展反响的控制方式。除了检测方法是直接检测外，其它的与半闭环方式一样。 特点是精度高，位置检测器是运用直线尺CNC位置控制速度控制PC脉冲编码器滚珠丝杆伺服电机速度反响信号位置反响信号直线尺混合方式 此方式取用了半闭环方式的稳定性和全闭环方式的定位准确性双方优点的控制方式。位置

8、检测器是采用伺服电机内的脉冲编码器和外部的直线尺，从两个方面检测位置。 这种方式用于大型机床。CNC位置控制速度控制PC脉冲编码器滚珠丝杆伺服电机速度反响信号位置反响信号直线尺位置反响信号 伺服由以下4部分构成：1位置及速度控制部分2伺服放大器3伺服电机4检测器伺服控制部分的构成CNC内的位置、速度控制是把挪动指令和反响信号相比较，进展位置控制。位置控制回路把速度指令送给速度控制器，与电机来的速度反响信号相比较，进展平稳的速度控制。速度控制信号把脉冲调制信号输出给伺服放大器。在伺服放大器中，用位置、速度来的信号，使功率晶体管翻开、封锁，用电流驱动电机。伺服电机内部装有位置和速度反响检测器脉冲编

9、码器 伺服电机有以下几种：电液步进电机DC电机AC电机特点：步进电机 一个脉冲转动一定的角度。没有反响机构，控制简便，价钱廉价。用于小型，轻型的机床伺服电机DC伺服电机启动扭矩大，速度控制容易。利用控制电流电压和极性来控制速度和方向。碳刷、电枢需定期保养、维修。AC伺服电机利用控制电机的电压、频率来控制方向和转速。没有碳刷、电机体积小、分量轻、不需求保养。 以下部件作为位置和速度的检测器：装在电机内部的脉冲编码器 按照位置丈量方法分类 检测相对位置的增量脉冲编码器 电源切断时，当前位置丧失。 检测绝对位置的绝对脉冲编码器 用于电池1.54支持，电源切断时， 当前位置不丧失，接通电源时，不用前往

10、参 考点，机床可以立刻运转。检测器 按数据传送方式分类 脉冲信号传送方式 串行数据传送方式 反响脉冲数 32768脉冲/转 系列 65536脉冲/转系列 100万脉冲/转i系列分别型脉冲编码器直线尺 光栅尺 磁栅尺 感应同步器激光尺超精细PMC构成及指令PMC的种类PMC机型SA1SA5SB5SB6SB7适用CNCFS16i/FS18i-BFS21i-BFS16i/FS18i-AFS21i-A装料器控制板Power Mate i- D/H基本命令处理时间s/step50.0850.033开发语言梯形图步序C语言编辑功能编辑功能把编辑卡装入CNC内置FAPTLADDER-FAPTLADDER-注

11、： 标配 选配 FAPTLADDER -用于DOS， FAPTLADDER-用于Windows程序的级别和输入输出的信号处置2级程序第一级是每隔8ms进展读取的程序。 主要是急停、跳转、超程等紧急功能的处置。 不运用第一级时，只编写END1命令。在第2级上编写普通的顺序程序。 Seguence是“顺序的意思。 ATC自动换刀安装在第2级上编写。 在第2级上由于有同步输入信号存储器，所以输入脉冲信号时，其信 号宽度应大于扫描时间。 扫描时间显示在PMC诊断PMCDGN的标题栏TITLE上。 子程序 将反复执行的处置和模块化的程序作为子程序登录，然后用CALL或CALLU命令由第二级调用。 第1级

12、不能调用子程序。 另外，在PMC-SA1上不能运用子程序功能。第1级急停超程停止END1第2级运转准备运转方式切换手动进给手轮进给自动运转MST功能CALL命令信息显示END2子程序SPSPEEND刀具功能、主轴功能、辅助功能 CNC机床的刀具选择，主轴转速的指定及辅助动作开关的通断地址T、S、M、B及其后面的数值指令。这些控制是经过PMC进展的。 下面的框图表示控制信号的流程。指令CNCPMCDI/DO机床FINM/S/T/B代码信号梯形图控制的顺序回路驱动回路接纳回路操作面板强电盘I/O单元I/O卡衔接单元分度任务台定位例子辅助功能M功能 用地址M和后面的数值组成的指令，可以控制机床主轴回