NA200PLC培训ppt课件

1、NA200系列可编程控制器南大傲拓科技七月 22技术支持部 ：supportnandaauto技术效力热线nandaauto高举国产PLC大旗打造自主民族品牌NA200产品引见篇NA200CPU硬件解释篇NA200PLC典型原理接线图篇简介NA200PRO根本窗口篇NA200存放器构造与寻址方式篇根本编程步骤篇NA200PRO程序严密专题篇下载用户程序篇上载用花源程序篇指令规那么及特殊指令专题篇模拟量编程专题篇浮点数及32位整数运用专题篇NA200PLC对外通讯参数设置篇调试技巧篇程序执行特性篇一、按NA200CPU集成IO点数来分：14点8DI、6DO、24点14

2、DI、10DO、20点8DI、6DO、4AI、2AO、40点24DI、16DO。二、按输出类型来分，有晶体管DC24V和继电器AC220V两种。三、一切型号都可以有2个串口：1个RS232口PLC编程、对外通讯：Modbus RTU或自在口方式；1个RS485口对外通讯：Modbus RTU或自在口方式。四、按功能性来分，有普通型和运动控制公用型：1、普通型根本参数如下：NA200 产品引见篇掉电坚持区：256位+256字。单相计数器：2通道14点、20点型号，3通道24点型号、4通道40点型号，每个200kHz。双相计数器：2通道一切普通型号，每个100kHz。数值范围32位。计数方式-线性

3、方式/环形方式。高速脉冲输出晶体管类型特有：脉冲串PTO2通道，100kHz；脉宽调制PWM2通道，100kHz0.1%软件支持：不带加减速PLSY指令、梯形加减速输出(PLSR)指令，暂不支持直线或圆弧插补。 NA200 产品引见篇2、目前运动控制型仅有NA200CPU4003一款，根本参数如下：掉电坚持区2K位+2K字。定时器数量T：非掉电坚持256个 掉电坚持256个。计数器数量C 非掉电坚持256个 掉电坚持256个。单相计数器8通道，每个200kHz。双相计数器4通道，每个100kHz。数值范围32位。计数方式-线性方式/环形方式/测频测速。脉冲串PTO4通道，200kHz；脉宽调制

4、PWM4通道，100kHz0.1%软件支持：不带加减速PLSY指令、加减速输出(PLSR2)指令、原点搜索ORG指令，暂不支持直线或圆弧插补。 NA200产品引见篇 NA200产品引见篇运动过程中，可以修正PTO输出频率。3、扩展模块种类：IO扩展模块包括：数字量输入模块8点、16点；数字量输出模块8点、16点；数字量混合模块4DI、4DO型，8DI、8DO型；模拟量输入模块电流/电压型2点、4点、8点；模拟量输入模块热电阻型2点、4点；模拟量输入模块热电偶型2点、4点；模拟量输出模块电流型2点、4点；模拟量输出模块电流/电压型2点、4点；模拟量输入输出混合模块(4点AI、2点AO，均为电流/

5、电压型)。NA200 产品引见篇功能模块包括：1.以太网通讯模块；2.DP从站模块；3.CANOPEN模块；4.CAN总线模块；5.无线通讯模块GPRS或CDMA接口 NA200 CPU硬件解释篇 NA200 CPU硬件解释篇 1.拨码选位开关：开 关 状 态 说 明 PProgram 编程软件在线联机，下上载用户程序 RRun运行态，用户程序正常运行SStop停止态，用户程序停止运行，允许上下载程序在RS232串口用作触摸屏通讯、自在口通讯时，此开关必需在“R位，PLC才执行内部通讯驱动。在RS485口用作上述通讯时，“P、“R位为均可正常进展。2.形状指示灯：比较常见的问题是，用户程序的硬

6、件配置里，配置了扩展模块，而实践均未衔接或衔接不良，那么此时ERR灯常亮，插上扩展模块即正常。 NA200 CPU硬件解释篇 指示灯类型 显示状态 含义 电源指示灯PWR（绿色）亮 工作电源正常灭或闪电源未接或故障通道指示灯DI*和DO*（绿色）亮信号加载或者对外有输出灭没有信号加载或对外没有输出运行状态指示灯RUN（绿色）慢闪PLC处于正常运行状态，用户程序运行快闪PLC处于编程状态，可下载用户程序灭PLC处于停止状态，用户程序不运行，开出不变化通讯灯COM（绿色）亮表示PLC与扩展模块通讯正常故障灯ERR（红色）亮表示PLC出现各种可诊断的错误NA200PLC典型原理接线图篇NA200PL

7、C接线端子定义属于欧系风格，与西门子S7-200布置类似，已经过了国际认证体系：CE认证、FC认证。1.晶体管类型：任务电源DC24V，晶体管输出。2.继电器类型：任务电源AC220V，继电器输出。 NA200PLC典型原理接线图篇 简介NA200Pro 根本窗口篇NA200Pro编程软件为南大傲拓完全自主研发，为欧系编程风格：块状的指令操作块；子程序的分页构造；编程言语功能强大：支持LD梯形图、FBD功能块、ST构造文本、IL指令表。指令系统全面：除了常规的数学运算、统计运算、逻辑运算、关系运算、数制转换、数据挪动、跳转、程序前往、立刻刷新等指令，还有LC线性转换、数字脉冲PULSE输出指令

8、特征指令，以及自在口通讯、PID控制、运动控制等高级指令。简介NA200Pro 根本窗口篇定时器种类全：ms、s、min、h均有，长时间定时方便。调试功能全面：支持离线仿真、在线联机、在线修正程序等调试功能。定时器种类全：ms、s、min、h均有，长时间定时方便。调试功能全面：支持离线仿真、在线联机、在线修正程序等调试功能。定时器种类全：ms、s、min、h均有，长时间定时方便。调试功能全面：支持离线仿真、在线联机、在线修正程序等调试功能。菜单栏：实现编程软件的主要功能。工具栏：新建、翻开、保管等文件操作，登录、上载、下载等联机操作，以及各编程言语工具栏。 形状栏：位于屏幕的最下方。形状栏右侧

9、依次为程序坐标、在线/离线标志、仿真、强迫等形状信息。形状栏左侧指示各项操作内容。程序窗口：系统配置、程序编辑、程序调试显示窗口。工程阅读器：工程管理单元，常用作运用程序与硬件配置窗口切换等。输出信息表：程序查找、编译、调试等结果显示窗口。简介NA200Pro 根本窗口篇 NA200存放器构造与寻址方式篇一、存放器构造与测点表操作1、存放器构造 NA200存放器构造与寻址方式篇2、测点表操作：点击工具栏上的 图标可以显示或隐藏测点表，如以下图。1称号输入：称号为运用程序中可以显示与隐藏的测点描画。输入时只能以字母或汉字开头，有长度限制。 NA200存放器构造与寻址方式篇2描画输入：描画为有助于

10、阅读程序的详细内容，只能在该栏中显示。可以将Excel表格中的描画，批量粘贴到测点表中。3测点表导出与导入：对于测点表支持整体导出和导入功能。二、寻址方式寻址，即为梯形图功能模块及其它编程方式访问测点的方法。有以下几种寻址方式可用：1、 立刻寻址直接以常数作为访问对象。如以下图的赋值功能模块，执行功能为把100赋值到%MW0001中，其输入端100即为立刻寻址方式。 立刻寻址方式在数据输入时，十六进制的数据后加字母H， NA200存放器构造与寻址方式篇十六进制假设第一个数据为字母，要在前面加0，例如想输入B021H必需写为0B021H，否那么系统编译时报错。2、 直接寻址直接寻址是以测点类型加

11、测点序号作为访问对象。如图4.7的赋值操作，%MW0001作为一个指定测点，即为直接寻址方式。作为一种特例，运用测点的称号也属于直接寻址，由于测点称号对应的是一个指定测点。例如：定义测点%I0001的称号为GD_ON，在程序中可以直接运用GD_ON，所指代的就是%I0001。3、 间接寻址间接寻址，是指访问对象的测点序号不是一个常数，而是另一个测点，即以该测点的当前值作为测点序号。与直接寻址的测点序号不同，间接寻址的测点是从0开场的，即对于一个间接寻址的测点%I%MW0001，%MW0001的当前值为1，其访问的测点为%I0002，而不是%I0001。如图4.8所示梯形，%Q%MW0001即为

12、间接寻址方式。其测点类型为Q，测点序号不是一个常数，而是另一个测点%MW0001。梯形执行的操作为：%MW0001被赋值为0，线圈对开出测点%Q0001输出1。 NA200存放器构造与寻址方式篇 根本编程步骤篇1、硬件配置：生成工程文件.prj文件。2、软件编程：生成程序文件.prj之外的程序相关文件。 根本编程步骤篇3、编写运用程序、离线仿真、下载运用程序等。离线仿真：在无PLC实物时，可以仿真调试PLC程序，如以下图。 根本编程步骤篇4、在线联机调试：可以监视程序执行过程，查看结果，强迫IO测值，在线修正、更新PLC程序等。 NA200Pro程序严密专题篇NA200Pro对运用程序，有两种

13、严密措施：工程文件加密方式、只下载运用程序的代码.cod代码文件方式。1工程文件加密，在软件中设置密码；2不下载源程序到PLC中，只下载 .cod程序代码，无法破解或上载。注：假设下载前的程序硬件配置里，没有勾选“允许源程序保管到PLC中那么下载的其实为.cod代码；另外也可以单独用NA200Load代码下载工具，对上次下载时程序时生成的.cod代码单独下载。 下载用户程序篇一、用户程序下载：下载预备：1将PLC右侧盖板翻开，将拨码开关打至“P位置。2翻开运用程序，登陆：点击钥匙，登陆密码是naplc，如以下图。 下载用户程序篇2、下载：选择菜单中的“下载-“下载全部或点击 。本卷须知：【1】

14、假设下载时，报警以下图：那么阐明串口硬件或连线有问题，检查设备管理器的串口号，及“在线“选择串口下的串口号选择能否正确，必要时测试下短接232串口的收、发端测试下串口好坏。 下载用户程序篇【2】假设下载时，报警以下图所示：那么阐明本程序里硬件配置的PLC型号能够与实践PLC型号不一致，检查修正硬件配置，重新保管并全部编译程序，再下载。【3】假设下载时，报警如以下图所示：那么阐明本程序目录或硬件配置，与PLC中的内容不一致，重新保管并全部编译程序，再“全部下载。亦可以采取下载-“下载工程文件、“下载全部程序文件分两步下载的方法。 下载用户程序篇二、可执行代码.cod程序下载：NA200Load公

15、用工具可执行代码.cod程序是指根据运用程序编译出来的二进制可执行代码文件，是在上一次下载该程序的过程中生成的，不可反编译或上载，但执行效果跟源程序完全一样。下载步骤如下： 下载用户程序篇选择串口号-翻开代码文件登录密码naplc-点击下载。 上载用户源程序篇一、上载的必要条件：分两步：上载工程-上载程序1、上一次下载全部程序时，硬件配置里必需勾选“源文件保管到PLC中，以下图所示，假设不勾选，点击上载时，那么报警“上载工程文件失败能够未允许源文件保管到PLC中！。2、CPU模块右侧盖板下的拨码开关也需置“P位置。 上载用户源程序篇二、上载源程序的步骤：分两步：上载工程-上载程序【1】选择 “

16、下载“上载工程，出现以下图所示对话框，新建文件夹并选中该文件夹，重新给上载的程序命名，然后点击“保管。弹出以下图所示对话框，即阐明上载工程胜利。 上载用户源程序篇【2】选择“下载-“上载程序，在以下图中，选择要上载的程序，点击确定。【3】封锁NA200Pro软件，再次翻开此上载的程序，即可看到完好的配置及程序。 指令规那么及特殊指令专题篇一、指令规那么NAPLC的指令命名、运用规那么是完全参考IEC 61131-3 之PLC编程言语的国际规范，符合PLC编程方式潮流趋势，有以下特性。1、存放器命名依次为“I、Q、IW、QW、M、MW、N、NW、S、SW。2、在输入每个地址时，前必需加“%，比如

17、%I0001、%MW0002。3、指令块衔接方法：“s、“e双单击法那么；吸铁石功能用法。4、块操作：选择用户程序中多个工程单击只能选择单个工程。5、行插入/行删除用法。 指令规那么及特殊指令专题篇6、接点取反用法：常开、常闭、上升沿、下降沿接点循环切换。7、跳转指令用法：“跳转与“标号结合运用，标号需独一，预防程序死循环。8、注释的添加方法。特殊指令：定时器指令：根本特点是假设要援用“定时完成接点，需添加辅助位存放器，不能直接援用%T000#作为定时完成判别。输入端EN直接衔接到行开头，输入端IN串接启动条件接点，输出端Q必需接辅助线圈如图一中%M590或%M591作为定时完成信号。定时20

18、S启动后如图一所示由%M0589启动，定时完成时 指令规那么及特殊指令专题篇如图二所示；定时器的复归需将IN输入端的接点断开一次即%M0589复归为0，那么定时器自动复归，如图三所示；自制30S循环定时例如如图四所示。图一、定时器启动 指令规那么及特殊指令专题篇图二、定时完成图三、定时器的复归%M589清为0，那么自动复归 指令规那么及特殊指令专题篇图四、自制30S循环定时例如%M592每30S通一下，坚持一个扫描周期后自动复归为02、脉冲数字开出PULSE指令： 指令规那么及特殊指令专题篇该功能模块对一个数字量输出测点输出一个指定宽度的脉冲。每次功能模块执行，都会对指定的数字量输出测点置1，

19、同时根据指定的脉宽即数字量输出信号坚持为1的时间开场计时，当计时终了后把数字量输出测点自动复位为0。其使能EN不能不断导通，建议衔接上升沿触点或下降沿触点。 模拟量编程专题篇对于模拟量信号类型，信号值范围均为0-20000。比如0-20mA/0-20000；4-20mA/4000-20000；0-10V/0-20000。一、对于模拟量输入信号：1、信号类型设置、常用编程程序段。如以下图 模拟量编程专题篇2、滤波时间设置：AIM201-0201、AIM201-0401、AXM201-0601可在硬件配置时，可以设置采样次数来实现，最大64次采样 模拟量编程专题篇3、对于模拟量输出信号：信号类型设

20、置、常用编程程序段。如以下图 浮点数及32位整数运用专题篇1、NA200系列PLC浮点型、双整型数据的存储构造存储时采用拼字的方式。1个浮点数存储时，占2个字存放器%MW或%NW；从奇数序号开场比如1个浮点数的低字可以存放在%MW1、3、5、高字那么默许存放在%MW2、4、6，在软件的“测点表信息窗口中的“浮点值列查看该浮点数的值；奇数序号的字存放器一旦被浮点数占用，那么其后的偶数字存放器也被默许占用，不能再做它用。双整型数据的存储构造类似。如以下图所示。 浮点数及32位整数运用专题篇留意：NA200PLC的指令类型分类，16位整数INT、32位整数DINT、32位浮点数REAL的同种运算对应

21、不同指令块，要留意区分。对于浮点数、32位整数的运算中，为保证精度，最好除法运算在乘法运算之后进展。2、NA200Pro对16位整数INT到32位浮点数REAL转换，如以下图。NA200PLC对外通讯参数设置篇在硬件配置中，选择与外部通讯时的参数：地址从站、波特率、校验位、协议等；假设NA200PLC作为从站与触摸屏通讯，需选择“MODBUS RTU协议，假设运用自在口通讯方式，需选择“自在口协议；假设与组态软件通讯，均可选择Modbus RTU规约或选择OPC方式，免费提供串口OPC驱动NACOMOPCServer和网络OPC驱动NANETOPCServer。NA200PLC对外通讯参数设置

22、篇NA200PLC地址主站对应Modbus 地址偏移量%I0001%I01281x00011x01280%S0001%S02561x20011x22562000%Q0001%Q01280 x00010 x01280%M0001%M10240 x20010 x30242000%N0001%N02560 x70010 x72567000%IW0001%IW00323x00013x00320%SW0001%SW02563x20013x22562000%MW0001%MW10244x00014x10240%NW0001%NW02564x50014x52565000%QW0001%QW00324x800

23、14x80328000当NAPLC作为ModbusRTU从站时，比如NA200PLC与文本显示器、触摸屏通讯时，普通文本显示器的地址要按“主站对应的Modbus地址来输入方可正常通讯；普通触摸屏的地址要按“主站对应的Modbus地址来输入或“主站对应的Modbus地址-1来输入。调试技巧篇1、如何测试串口问题还是软件问题？可以翻开运用程序，用点击 图标，用“在线联机的方式，来测试串口硬件、串口号选择能否正确、能否把拨码开关打至“P位置，如PLC联机胜利或报警“工程文件版本不一致，那么阐明以上是正确的。假设报警 “无法联机：假设输出信息表中报警“无法翻开串口那么可以一定是串口硬件、串口号选择问题；假设输出信息表