贝加莱工业自动化ppt课件

1、Matlab/Simulink自动代码生成 .内容背景自动代码生成的优点实现方法例子背景MATLAB是一个基于矩阵运算的强大的数学软件，可用来处理各种数学问题，技术性问题和经济问题等。Simulink工具包，支持可视化图形方式建立仿真模型，简一方便，能更好的顺应现实环境的复杂技术步骤随着科学技术和消费的迅速开展，大型、复杂系统的控制要求不断提高，自动控制技术对系统的仿真需求也日益增大。运用MATLAB/Simulink对系统进展分析和设计曾经成为一种潮流和趋势优点为那些曾经运用或将要运用MATLAB/Simulink进展对象仿真和方案设计的开发人员节省了大量的任务量，防止反复任务降低了风险和本

2、钱，提高了开发效率为复杂被控对象及其控制器的设计提供了能够性优点 快速原型化快速原型化快速而简单的将Simulink模型转化为C代码，并集成在Automation Studio工程中为复杂控制系统处理方案的设计提供了宏大能够性。优点 硬件在环 可将复杂被控对象模型从Simulink模型转化为Automation Studio中的仿真模型，来模拟被控对象。调试过程中，控制器的任何调整都有损坏硬件设备的风险。运用“硬件在环可以消除这些风险。优点 硬件在环得益于B&R控制器强大的处置才干和优化的义务构造，也可把控制器义务和被控对象的仿真义务放在同一控制器中。实现方法原理运用MATLAB中的Real

3、Time Workshop 和Real Time Workshop Embedded Coder，将Simulink模型翻译为 B&R的可用C言语。生成的代码将无缝的嵌入到原有工程中，这保证了工程的一致性和可靠性实现方法 步骤安装B&R 工具箱控制系统仿真设计分别出要转化为AS代码部分仿真参数配置生成途径配置一键生成下载与调试实现方法 安装软件要求Automation Studio 3 (AS3.0.71 及以上)MATLAB (R2007b 及以上)Simulink (R2007b 及以上)Real-Time Workshop (R2007b及以上)Real-Time Workshop Em

4、bedded Coder(R2007b及以上)实现方法 安装安装 B&R Toolbox安装文件在AS软件的安装目录下运转“install.p文件实现方法 安装B&R TOOLBOX例子 Simulink 仿真模型以温度控制为例首先要建立被控对象的数学模型，要尽能够接近实践对象。 温控对象普通为1阶：G(s) = K e-ts /(Ts + 1)设计控制系统，以PI系统为例，Simulink仿真模型为：例子 Simulink 仿真模型仿真结果Kp = 4, Ki = 0.1例子 创建义务先创建AS Project例子 可生成AS代码的Simulink模型将simulink模型分为两部分，并运用B&R工具箱中的组件交换输入输出和中间变量名字需和AS工程中对应义务名一致控制部分 temp_ctrl模型部分 temp_plant例子 配置仿真的参数配置例子 配置生成途径配置，并运用例子 代码生成代码生成例子 代码生成AS中生成的代码例子 运转及监控下载AS程序，并进展轨迹跟踪总结对大型、复杂控制系统经过MATLAB/SIMULINK仿真进展分析和设计成为一种趋势B&R产品的软硬件均符合自动生成代码的要求运用自动生成代码功能，可以降低开发本钱，节省开发时间前提条