厦门远海全自动化集装箱码头技术特点及进展情况ppt课件

1、自动化集装箱码头引见厦门远海全自动化集装箱码头技术特点及进展情况厦门远海集装箱码头王沈元二0一六年八月三日.集装箱码头自动化的概念 集装箱码头自动化Container Terminal Automation是指港口装卸系统消费作业、管理过程在没有人或较少人的直接参与下，按照预定的消费管理要求，经过自动检测、信息处置、分析判别、支配控制，实现集装箱装卸操作和转换运输方式的过程，将员工从繁重的膂力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的任务环境中解放出来。是现代通讯与信息技术、计算机网络技术、行业技术、智能控制技术聚集而成的针对集装箱码头的运用。集装箱码头自动化的概念.自动化集装箱码头的优势 作业效率稳

2、定性； 防止人为要素的影响，提高作业可靠性； 系统资源的一致优化调配； 作业过程的可预测性； 长时间、高强度的作业频率； 实现人机分别，提高平安性； 减少码头定员，节省人力本钱； 提高设备利用率； 降低劳动强度，改善职业卫生条件； 提高效益绿色环保、社会效益和经济效益。.集装箱码头主要消费操作流程船舶靠离泊岸桥装卸船程度运输场桥收发箱堆场堆存场桥收发箱外集卡运输闸口收发车程度运输系统自动化外集卡作业系统自动化化船舶消费作业系统自动化堆场消费作业系统自动化.厦门远海自动化集装箱码头特点：中国第一个全自动化集装箱码头.厦门远海自动化集装箱码头特点1：自动化码头和自动化堆场布置.厦门远海自动化集装箱

3、码头特点2：平行岸线的堆场布置双小车岸桥 * 3台自动导航运载车 * 18台前沿作业区堆场作业区程度运输区8个堆垛 区 每个堆垛区2台ARMG集卡缓冲区.厦门远海自动化集装箱码头特点3：RTG跑道梁安装轨道系统.厦门远海自动化集装箱码头特点3：RTG跑道梁安装轨道系统.CiTOS是烟台华东电子软件技术的集装箱码头操作系统ECS为上海振华ZPMC自主研发的自动化码头设备调度控制管理系统振华ECS系统和华东电子CiTOS系统采用WebService方式，其中华东CiTOS提供WebService效力，振华ECS作为客户端访问CiTOS提供的各种效力。自动化码头计算机系统采用虚拟化技术，对自动化设备

4、控制采用双链路、双机房设计保证自动化码头技术平台的可靠、高效。厦门远海自动化集装箱码头特点4：自主知识产权.厦门远海自动化集装箱码头特点5：完好系统处理方案架构图.调度系统-总体义务管理,合并,协调,义务关联等(Schedule_ECS)厦门远海自动化集装箱码头特点5：完好系统处理方案架构图Schedule-STSSchedule-AGVSchedule-ARMG义务选择车道选择车辆选择义务创建异常处置时间估算能量估算. 装卸设备调度管理与控制系统 ECS自动化码头消费管理系统 TOS软件层面方案管理层设备管理层. 2组集装箱转运平台AGV伴侣，目前安装1组 3条AGV装卸车道 2组自动充电安

5、装。厦门远海自动化集装箱码头特点6：AGV交换区布置. 3条集卡车道活动式车档定位顺应20,30,40和45英尺各种车架上1*20,2*20,1*40,1*45各种车架运输方案的摄像头布置 厦门远海自动化集装箱码头特点7：集卡交换区布置.厦门远海自动化集装箱码头特点8：集卡交换区司机平安战略.厦门远海自动化集装箱码头特点9：集卡缓冲区 2进2出 车号识别 箱号识别前后箱集卡分流管理 。.厦门远海自动化集装箱码头特点9：集卡缓冲区.厦门远海自动化集装箱码头特点10：L型程度运输规划AGV程度运输区域道路长，L型转弯，拐角易成为整个运输区的瓶颈，ECS需求做到程度区域与垂直区域车辆的平衡，合理有效

6、运用拐角；.厦门远海自动化集装箱码头特点11：无线双网冗余切换.厦门远海自动化集装箱码头特点12：电驱动AGV.厦门远海自动化集装箱码头特点13：自动充电安装.厦门远海自动化集装箱码头特点14：AGV缺点划块锁闭.厦门远海自动化集装箱码头特点15：AGV维修工位和禁行区域.厦门远海自动化集装箱码头特点16：自动化堆场防台现场操作.厦门远海自动化集装箱码头特点17：自动化海铁联运.厦门远海自动化集装箱码头特点17：自动化海铁联运.序号设备名称型号及参数单位配置数量近期远期1铁路轨道吊Q40.6t（吊具下），轨距19m，左伸距6m，右伸距10m台242自动导引小车(AGV)Q=65t台8 163集

7、卡40/202（65T)台8 16厦门远海自动化集装箱码头特点17：自动化海铁联运.厦门远海自动化集装箱码头进展情况 2021年3月份开场进展实船作业测试，至2021年1月完成13艘次各种类型集装箱船舶实船消费测试；ECS 软件开发完成了10.0-18.5版本，在经过现场测试完成了根本的码头流程作业，实现可试消费才干。 2021年3月23日正式开场试消费，自动化码头一切流程和功能区域全面试投产。 ECS中整体统筹调度的软件模块，2021年9月份振华软件团队开场研发ECS 软件20.1 版本，将“全局调度模块参与到ECS中，并将原来的架构有3大系统改造为4大系统。重点提升效率、可靠性和系统稳定性

8、 。.厦门远海自动化集装箱码头进展情况-20.1版本已实现功能实现装船时各堆场出箱次序按照岸桥司机装船次序；实现装船时，严厉按照装船次序不插箱作业。实现装船批量发送义务，无数量限制，减轻中控操作人员的任务量。实现装卸船时各岸桥对应的AGV车辆数量根据义务数量控制平衡，也可以经过设定每个岸桥的最多AGV车辆和最少AGV车辆来人工调整。实现同场和不同场的双箱装船，并保证双箱箱门上船后朝船尾。实现装卸船双箱时优先思索运用伴侣，以尽早释放AGV车辆，从而提高作业效率。.实现自动化轨道吊在AGV侧装卸船时的接力作业。提供调度模块异常出错处置工具，以确保在实船作业中发生错误时能及时处置，保证明船消费。厦门

9、远海自动化集装箱码头进展情况-20.1版本已实现功能.厦门远海自动化集装箱码头进展情况-第二阶段方案实现卸船时AGV 车辆在带箱进入缓冲区前，可根据堆场忙碌情况动态变卦目的堆场。实现同一岸桥卸船单20尺箱时，AGV车辆在收完一个20尺箱时，挪动半个车身再收另一个20尺箱twin carry，实现卸船双背作业。实现有岸桥卸船同时有岸桥装船时，同一AGV车辆到堆场的重箱进重箱出，以提高堆场的作业效率。实如今集卡侧和AGV侧自动化轨道吊的协同作业，包括作业过程中协同捣箱，堆场内的协同理箱等。以提高整个堆场的作业效率。实现TOS 的批量指令回收功能，防止之前当回收大量TOS指令时等待时间过久，从而影响效率。.厦门远海自动化集装箱码头进展情况-第三阶段方案实现完好版的堆场轨道吊接力义务。实现经过自动化泊位岸桥、AGV的船上移箱功能。进一步优化全局调度算法