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文档简介

1、控制器的基本功能执行逻辑输入数据和发送输出数据I/O更新与逻辑扫描异步定义I/O更新Producer/consumer方式输入模块为Producer,(数据提供者)输出模块，控制器既是Producer也是 Consumer广播信息的I/O模块的通讯格式决定了模块如何交换数据类 型位 置数 据 交数 字量本 地(cos)(rpi)(rpi)模 拟量本 地(rts)(rpi)(rpi)数字量输入模块本地框架RPI指定模块广播数据的速率 0.2-750ms可组态是否使用COS RPI与COS同时工作如果组态了COS则建议选择较大的RPI值。数字量输入模板框架只有RPI决定宿主控制器(owner co

2、ntroller)何时得到数据,COS在本地框架中仍启作用RPI在ControlNet数据包中保留一段(spot)RPI与ControlNet数据更新异步，存在最好与的情况。数字量输入模板框架 最好情况：RPI刚好在ControlNet数据更新之前发生，宿主控制器几乎马上得到数据情况：RPI刚好在ControlNet数据更新，宿主控制器直到下一次网络更新之后时才能够得到数据 建议RPI为NUT乘以2的n次幂例如：NUT=5ms.RPI=5,10,20,40,80ms数字量输出模板本地框架每一个程序扫描结束之后指定的RPI数字量输出模板框架只与RPI有关，在程序扫描结束时宿主处理器并不发送数据。

3、RPI在ControlNet数据包中保留一段。 存在最佳与情况模拟量输入模板本地框架 实时采样(RTS)扫描所有通道，将数据保存到模板的内存中。在背板上广播数据。模板组态时确定，可修改。RPI将模板内存中的数据广播到背板上。在广播之前并不扫描各通道的数据。模拟量输入模板本地框架当执行RTS时会将RPI的计时器复位当RTSRPI时，在RTS与RPI均广播数据模拟量输入模板框架RTS,RPI决定本地框架的广播只有RPI决定宿主控制器何时能够得到数据RPI在ControlNet数据包中保留一段(spot). 存在最佳与传送情况。 建议RPI=RTS，以保证宿主控制器等得到每一此的数据变化。模拟量输出模板本地框架控制器何时将数据发送到模板，由RPI确定，与程序扫描无关。框架由RPI决定数据何时发送到模板，存在最佳与通讯情况。Listen-Only方式控制器不需要拥有该模块，不需要将配置信息写到模块。从模块的宿主控制器得到数据。如果宿主控制器与模块的连接失败，则Listen-Only连接失败。多个控制器拥有同一个输入模板控制器A与模板的连接失败，控制器B与模板的连接不一定失败。模板组态内容必须一致。修改

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