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1、 .PAGE1 / NUMPAGES31 .农业大学 学生毕业设计(论文)题 目:数控铣削六角凸台加工与工艺探索学生: xxx学 号: 2xxxxx 所在院(系): 工程技术学院 专 业: 农业机械化与其自动化 班 级:11机制 指导教 师: lxw 201 5年 5 月 01 日摘 要 数控机床的出现以与带来的巨大利益,引起世界各国科技界和工业界的普遍重视。发展数控机床是当前我国机械制造业技术改造的必由之路,是未来工厂自动化的基础。数控床的大量使用。需要大批熟练掌握现代数控技术的人员。数控技术的应用不但给传统制造业带来革命性的变化,使制造业成为工业化的象征。而且随着数控技术的不断的发展和应用
2、领域的扩大,它对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用。数控技术是技术性极强的工作,尤其在模具领域应用最为广泛,所以这要求从业人员具有很高的机械加工工艺知识,数控编程知识和数控操作技能。本文主要通过铣削的数控工艺分析与加工,综合所学的专业基础知识,全面考虑可能加工中的因素,设计其加工工艺和编辑程序呃,完成配合要求。关键词数控,铣床,数控工艺,编程ABSTRACTThe CNC machine toolandbrings tremendous benefits,many countries have paid more attention toacademia and industry
3、.The development of CNC machine toolmanufacturing industryisthe route one must takethe technological transformation of Chinas machinery,isthe foundation of future factory automation.The extensive use ofCNCbed.Need a large number ofskilledpersonnelof modern CNC technology.The application of CNC techn
4、ologynot onlybrings the revolutionary changefor the traditional manufacturing industry,the manufacturing industry has becomea symbol of industrialization.Butwith the expansionof CNCtechnology developmentandapplication,plays an increasingly important role inthe developmentofsome importantindustriesbe
5、neficial to the peoples livelihood.The numerical control technology isa highly technicalwork,especiallyin the field of mouldis the most widely used,so itrequires employees withhighknowledgeof mechanical processing technology,CNC programming knowledge and skills.This paper mainly through theanalysis
6、andprocess ofNCmilling,comprehensiveprofessional knowledgelearned,may considerprocessingfactors in theoveralldesign,the processingand editingprocedureswell,completewith the requirements.KeywordsNC,milling machine ,NC processing, programme目 录最后记得重做目录HYPERLINK l _Toc2625010731 绪论 PAGEREF _Toc262501073
7、 h 2HYPERLINK l _Toc2625010741.1数控机床的产生和发展 PAGEREF _Toc262501074 h 2HYPERLINK l _Toc2625010751.2数控机床的加工特点 PAGEREF _Toc262501075 h 2HYPERLINK l _Toc2625010761.3数控机床的发展趋势 PAGEREF _Toc262501076 h 3HYPERLINK l _Toc2625010772 数控铣削加工工艺5HYPERLINK l _Toc2625010782.1零件的工艺性分析5HYPERLINK l _Toc2625010792.2、装夹方案
8、的确定7HYPERLINK l _Toc2625010802.3、数控加工刀具7HYPERLINK l _Toc2625010812.4、切削用量的确定9HYPERLINK l _Toc2625010822.5 切削液的选择10HYPERLINK l _Toc2625010832.6、进给路线的确定10HYPERLINK l _Toc2625010842.6.1铣削加工路线的确定10HYPERLINK l _Toc2625010852.6.2 孔加工路线13HYPERLINK l _Toc2625010862.7 加工阶段的划分14HYPERLINK l _Toc2625010872.8工序的
9、划分14HYPERLINK l _Toc2625010882.8.1 工序划分原则14HYPERLINK l _Toc2625010892.8.2工序划分的方法15HYPERLINK l _Toc2625010902.9工艺文件的制定15HYPERLINK l _Toc2625010913 零件铣削加工工艺分析16HYPERLINK l _Toc2625010923.1 分析零件图,确定安装基准16HYPERLINK l _Toc2625010933.2确定加工方法和加工路线17HYPERLINK l _Toc2625010943.2.1选择加工方法17HYPERLINK l _Toc2625
10、010953.2.2选择加工路线 PAGEREF _Toc262501095 h 18HYPERLINK l _Toc2625010963.3选择切削用量 PAGEREF _Toc262501096 h 18HYPERLINK l _Toc2625010973.4选择刀具 PAGEREF _Toc262501097 h 19HYPERLINK l _Toc2625010983.5确定工件加工坐标系 PAGEREF _Toc262501098 h 19HYPERLINK l _Toc2625010993.6计算刀具轨迹坐标 PAGEREF _Toc262501099 h 20HYPERLINK
11、l _Toc2625011003.7铣削加工工序卡和刀具卡 PAGEREF _Toc262501100 h 21HYPERLINK l _Toc2625011014 数控加工程序的编制 PAGEREF _Toc262501101 h 23HYPERLINK l _Toc2625011115 总结 PAGEREF _Toc262501111 h 38HYPERLINK l _Toc262501112参考文献 PAGEREF _Toc262501112 h 39HYPERLINK l _Toc262501113致 401 绪论1.1数控机床的产生和发展数控机床(Numerical Control
12、Machine Tools)是用数字代码形式的信息(程序指令),控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床,简称数控机床。数控机床是在机械制造技术和控制技术的基础上发展起来的,其过程大致如下:随着电子技术的发展,1946年世界上第一台电子计算机问世,由此掀开了信息自动化的新篇章。1948年,美国帕森斯公司接受美国空军委托,研制直升飞机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。由于样板形状复杂多样,精度要求高,一般加工设备难以适应,于是提出采用数字脉冲控制机床的设想。 1949年,该公司与美国麻省理工学院(MIT)开始共同研究,并于1952年试制成功第一台三坐标数控铣床,当时的数控装置
13、采用电子管元件。1959年,数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板,出现带自动换刀装置的数控机床,称为加工中心( MC Machining Center),使数控装置进入了第二代。1965年,出现了第三代的集成电路数控装置,不仅体积小,功率消耗少,且可靠性提高,价格进一步下降,促进了数控机床品种和产量的发展。 60年代末,先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统(简称 DNC),又称群控系统;采用小型计算机控制的计算机数控系统(简称 CNC),使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。 1974年,研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称 MNC),这是第五代
14、数控系统。 20世纪80年代初,随着计算机软、硬件技术的发展,出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置;数控装置愈趋小型化,可以直接安装在机床上;数控机床的自动化程度进一步提高,具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。 20世纪90年代后期,出现了PC+CNC智能数控系统,即以PC机为控制系统的硬件部分,在PC机上安装NC软件系统,此种方式系统维护方便,易于实现网络化制造。目前,世界主要工业发达国家的数控机床已经进入批量生产阶段,如美国、德国、法国、日本等,其中日本发展最快。我国1958年试制成功第一台电子管数控机床,从1965年开始研制晶体管数控系统,到20世纪70年代初曾研究出数控臂
15、锥铣床、非圆插齿机、数控立铣床、数控车床、数控镗床、数控磨床和加工中心等。20世纪80年代随着改革开放政策的实施,我国从国外引进了先进技术,并在消化、吸收国外先进技术的基础上,进行了大量的开发工作,进而推动了我国数控机床新的发展高潮,使我国数控机床在品种上、性能上以与水平上均有了新的飞跃。1.2数控机床的加工特点(1) 自动化程度高,具有很高的生产效率。除手工装夹毛坯外,其余全部加工过程都可由数控机床自动完成。若配合自动装卸手段,则是无人控制工厂的基本组成环节。数控加工减轻了操作者的劳动强度,改善了劳动条件;省去了划线、多次装夹定位、检测等工序与其辅助操作,有效地提高了生产效率。 (2) 对加
16、工对象的适应性强。改变加工对象时,除了更换刀具和解决毛坯装夹方式外,只需重新编程即可,不需要作其他任何复杂的调整,从而缩短了生产准备周期。 (3) 加工精度高,质量稳定。加工尺寸精度在0.0050.01 mm之间,不受零件复杂程度的影响。由于大部分操作都由机器自动完成,因而消除了人为误差,提高了批量零件尺寸的一致性,同时精密控制的机床上还采用了位置检测装置,更加提高了数控加工的精度。(4) 易于建立与计算机间的通信联络,容易实现群控。由于机床采用数字信息控制,易于与计算机辅助设计系统连接,形成CAD/CAM一体化系统,并且可以建立各机床间的联系,容易实现群控。1.3数控机床的发展趋势随着计算机
17、、微电子、信息、自动控制、精密检测与机械制造技术的高速发展,机床的数控技术有了长足的发展。近几年一些相关技术的发展,如刀具与新材料的发展,主轴伺服和进给系统、超高速切削等技术的发展。目前数控机床正朝着高速度、高精度、高工序集中度、高复合化和高可靠性等方向发展。世界数控技术与其装备的发展趋势主要体现在以下的方面。 1)高速高效高精度高生产率。通过数控装置与伺服系统功能的改进,主轴的速度和进给速度大大提高,减小了切削的时间和非切削时间。 高加工精度。随着精密产品的出现,对精度的要求提高到了0.1微米,有的零件甚至已经达到了0.01微米,高精密零件要求提高了机床的加工的精度,包括采用温度补偿法等。
18、2)柔性化 柔性化包括两个方面的柔性:一是数控系统本身的柔性,数控系统采用模块化的设计,功能覆盖面广,便于不同用户的要求;二是DNC系统的柔性,同一DNC系统能够依据不同生产流程的要求,使物料流和信息流自动进行动态调整,从而最大限度的发挥DNC系统的效能。3) 工艺复合化和多轴化 数控机床的工艺复合化,是指工件在一台机床上装夹后,通过自动换刀、旋转主轴头、旋转工作台等给种措施,完成多工序、多表面的复合加工。此外,数控技术的进步也提供了多轴控制和多轴联动控制功能。4)实时智能化 在数控技术领域,实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要的分支发展,如自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习
19、控制、前馈控制等。5) 结构新型化 采用新型结构,实现多坐标联动加工,其控制系统结构复杂,加工精度、加工效率较普通机床高2-10倍6) 编程技术自动化 为了弥补手工编程和NC语言编程的不足,近年来开发出多种自动编程系统,如图形交互式系统、数字化自动编程系统、会话式自动编程系统、语言数控编程系统等。其中图形交互式系统应用的最为广泛,图形交互式编程系统是以计算机辅助设计(CAD)软件为基础,首先形成零件的图形文件,然后再调用数控编程模块,自动编制加工程序,同时可动态显示刀具的加工轨迹。目前的图形交互式软件有Master CAD、Cimatron、pro/E 、UG 、CAXA、CATIA等。7)
20、集成化数控系统采用高度集成化的芯片,可提高数控系统的集成度和软、硬件运行速度,应用平板显示技术可提高显示器的性能。平板显示器应用先进封装和互连技术,将半导体和表面安装技术融于一体,通过提高集成电路的密度,减小互联长度和数量来降低产品的价格、改进性能、减小组件的尺寸、提高系统的可靠性。8)开放式闭环控制模式采用通用计算机组成的总线式、模块化、开放、嵌入式体系结构,便于裁减、扩展和升级,可以组成不同档次、不同类型、不同集成程度的数控系统。闭环控制模式是针对传统数控系统仅有的专用型封闭式开环控制模式提出的。由于制造过程是一个多变量控制和加工工艺综合作用的复杂过程,包括诸如加工尺寸、形状、振动、噪音、
21、温度和热变形等各种变化因素,因此,要实现加工过程的多目标优化,必须采用多变量的闭环控制,在实现加工过程中动态调整加工过程变。在加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式,易于将计算机实时智能技术、多媒体技术、网络技术、CAD/CAM、伺服系统、自适应控制、动态数据管理、动态刀具补偿、动态仿真等高新技术溶于一体,构成严密的制造过程闭环控制系统体系,从而实现集成化、智能化、网络化。2 数控铣削加工工艺2.1零件的工艺性分析(1)零件图的尺寸标注应符合编程方便的原则零件图的尺寸标注方法应适应数控加工的特点。在数控加工的零件图上,应该以同一基准标注尺寸或直接给出坐标尺寸。这样的标注方法既便于编程
22、,也便于尺寸之间的相互协调,在保证设计基准、工艺基准、检查基准与编程原点设置的一致性方面带来很大的方便。构成零件轮廓的几何元素的条件应充分。对零件进行手工编程时,要计算每个节点的坐标。因此在分析零件图时,要充分分析几何元素的给定条件是否充分。(2)要彻底读懂零件图样零件图样的尺寸是否标注全,有无漏、多尺寸的情况,有无封闭尺寸,尺寸的标注方法是否方便编程,零件的结构是否表示清楚了,视图是否完整,各几何元素间的相互关系(如相切、相交、垂直、平行等)是否明确。(3)要分析透零件的加工工艺性 研究零件的被加工表面是否适合于数控铣床加工,被加工表面是否太厚,转接圆弧R是否太小。如图2.1所示,当R小于0
23、.2H(H为被加工轮廓面的最大高度)时,其加工的工艺性不好。即刀具被迫采用小直径的使其刚性变差,需要采用多次分层切削加工。当被加工表面的凹圆弧尺寸较多时,应该尽量统一,以减小使用的铣刀的数量,保证零件表面光滑。否则,在进行切削的时候,在接刀处会留下较多的刀痕,最终影响了表面的加工质量。零件被加工的底面与侧面相交处的圆角半径是否太大,如图2.2所示,当刀具圆角半径r越大时,铣刀端刃铣削平面的能力就越差,效率也就越低,应该尽量的避免。图2.1 轮廓圆弧对铣削工艺性的影响图2.2 零件底面圆弧对铣削工艺性的影响(4)要研究分析零件的精度。零件的精度(尺寸、形状、位置)是否能够保证,表面质量是否保证。
24、根据精度、表面质量来决定是否采用粗铣,还是精铣,以与是否要多次进给。(5)要研究分析零件的刚性。零件的厚度如果太薄会引起加工变形。当加工薄壁而且面积较大的零件时,在其加工完后也易引起加工变形,很难保证精度。(6)要研究分析零件的定位精度。零件上如果有统一的定位基准,便可保证零件在多次装夹定位后各加工表面之间的位置精度。其定位基准能够保证零件定位稳定可靠,便没有基准不重合的误差。(7)要研究分析零件的毛坯和材料。材料是否具有较好的加工工艺性能,硬度、热处理状态是怎样的,毛坯的余量是否足够,是否均匀,毛坯的安装定位平面是否方便可靠。2.2、装夹方案的确定(1)定位基准的选择 在选择定位基准时,应该
25、减小装夹的次数,尽量做到在一次安装中能够把零件上所有要加工的表面都加工出来。一般选择零件上不需要铣削加工的表面或者孔作为定位基准。对于薄壁的零件,选择的定位基准应该有利于提高加工的刚性,以减小切削变形。并且定位基准应该和设计基准重合以减小定位误差对尺寸精度的影响。(2)夹具的选择 在选择夹具的时候有两个基本的要求。一是:要保证夹具的坐标方向与机床的坐标方向相对的固定;二是:要协调零件和机床坐标系的尺寸关系。 当零件加工批量不大时,应尽量采用组合夹具、可调试夹具与其它通用夹具,来缩短生产准备时间、节省生产费用。在成批量生产时,采用专用夹具,来提高效率。在选择夹具时还要保证零件的装卸要快速、方便、
26、可靠。夹具上各部件应不妨碍机床对零件各表面的加工。2.3、数控加工刀具 刀具的选择是数控加工工艺中的主要容之一,不仅影响机床的加工效率,而且直接影响加工的质量。数控机床在选用刀具时,通常要考虑机床的加工能力、工序容、工件材料等因素。数控机床对刀具的要求比普通机床要高、除了要求较好的刚性和尺寸稳定性、较长的寿命、良好的切削性能外,还要求安装调整方便。选择刀具时,还要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸和形状相适应,即选择的刀具的几何形状应依据加工曲面的具体情况而定(1)刀具选择的基本要求 刀具的刚性要好。为提高生产效率而采用大切削用量时,需要刚性好的刀具,刚性差的刀具在大切削用量时很容易断刀。要保
27、证被加工表面的形状精度,用刚性差的刀具在大切削力的作用下,会产生变形而形成让刀,使加工的型面出现斜面。当被加工的零件表面的加工的余量不一样的时候,若采用刚性好的刀具就可以不必换刀,从而减少了换刀次数。 刀具的耐用度要高。由于数控铣床靠程序来控制精度,刀具如果磨损很快,则被加工零件的尺寸精度和型面精度就很难保证,故要用耐用度高的刀具。同时,刀具参数、几何角度、排屑性能等因素也要综合的考虑。(2)数控加工刀具材料 高速钢。又称白钢,它含有W 、Cr、Mo、V、Co等元素。它不仅可以用来制造钻头、铣刀,还可以用量制造齿轮刀具、成形铣刀等复杂刀具。但由于其允许的切削速度较低(50m/min),所以大多
28、用于数控机床的低速加工。 硬质合金。硬质合金是有硬度和熔点都很高的碳化物(WC TiC等),用co mo ni做粘结剂制成的粉末冶金产品。在中速和大切削中发挥出优良的切削性能。常用的硬质合金有钨钴合金、钨钛合金等。 瓷材料。瓷是含有金属氧化物和氮化物的无机非金属材料。瓷材料具有高硬度、高强度、耐磨性好、化学性能稳定性好、摩擦因素低、价格低廉等优点。 立方氮化硼(CBN)。CBN是人工合成的高硬度材料,其硬度和耐磨性仅次于金刚石,有极好的高温硬度,与瓷材料相比,其耐热性和化学稳定性稍差,但冲击韧度和抗破坏性能较好。 聚晶金刚石(PCD)。PCD作为最硬的刀具材料,硬度很高,具有很好的耐磨性,它能
29、够以高硬度和高精度加工软的有色金属材料,但它对冲击敏感,容易破裂,而且对黑色金属中的铁的亲和力强,容易引起化学反应,一般只能用于加工非铁零件。(3)铣削加工刀具 在选择铣刀时,要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸和形状相适应。在加工时,对于平面零件的周边轮廓常采用立铣刀。铣削平面时常采用面铣刀。在选择铣刀时应该注意以下几点:刀具半径r应该小于零件轮廓面的最小曲率半径(一般为其0.80.9左右);零件的加工高度H小于等于(1/41/6)r,以保证刀具具有足够的刚度;对不通孔或深槽,选取L=H+(510)mm,其中L为刀具切削部分的长度,H为零件的高度;加工外型与通槽时,选取L=H+R+(510)
30、mm,其中R为刀尖角半径。在用面铣刀铣削表面时,粗铣时,铣刀直径要小些,因为粗铣切削时切削力大,选择小直径的铣刀可以减小切削力矩。精铣时,铣刀直径要大些,尽量包容工件的整个表面加工宽度,以提高加工精度和效率,并减小相邻两次进给之间的接刀伤痕。 在铣削立体型面和变斜角轮廓外形时,常用球头铣刀、环形刀、鼓形刀和盘铣刀等。球头铣刀和环形刀用于加工立体面,鼓形刀和锥形刀用于加工一些变斜角的零件。曲面加工常采用球头铣刀,但加工曲面较平坦的部分时,刀具以球头顶端刃切削,切削条件较差,因而应该采用环铣刀。 在轮廓加工时,要注意刀具的半径小于轮廓曲线的最小曲率半径,在自动换刀机床中要预先测好刀具的结构尺寸和调
31、整尺寸,以便在加工时进行刀具的补偿。(4)孔加工刀具数控孔加工的刀具常用的有钻头、镗刀、铰刀和丝锥等。钻头。一般钻孔的深度约为直径的5倍,细长孔的加工易于折断,要注意排削和冷却,在钻孔前最好先钻中心孔。镗刀。镗刀按切削刃数量可以分为单刃镗刀和双刃镗刀。铰刀。数控机床上所用的铰刀大多是通用标准铰刀。除此之外,还有机夹硬质合金刀片单刃铰刀和浮动铰刀等。2.4、切削用量的确定合理的选择切削用量,对零件的表面质量、精度、加工效率影响很大。切削用量包括主轴的转速、背吃刀量、进给量。合理选择切削用量的原则:粗加工时,一般以提高效率为主,并考虑经济性和加工成本;半精加工和精加工时,应该在保证加工质量的前提下
32、,兼顾切削效率、经济性、加工成本。背吃刀量。选择背吃刀量的主要依据是机床、夹具、刀具和工件的刚度。在刚度允许的情况下,尽量选择较大的背吃刀量来减少进给次数,提高生产效率。但在工艺系统刚性不足或毛坯余量很大,或余量不均匀时,粗加工要分几次进给,并且应该把第一、二次进给的背吃刀量尽量取得大一些。在加工铸、锻件时应该尽量使背吃刀量大于硬皮层的厚度,以保护刀尖。主轴转速。主轴转速主要根据允许的切削速度选取。而刀具的切削速度主要根据已经选定的背吃刀量、进给量、刀具的耐用度来、工件材料的强度和硬度以与切削加工性来选取。而切削速度与主轴转速的关系如下公式所示:式中:-切削刃选定点处所对应的工件或刀具的最大回
33、转直径,单位为mm n-主轴转速,单位为r/min-切削速度,单位为m/min进给量(mm/min或mm/r)。进给量的选取主要根据零件的加工精度和表面的粗糙度以与刀具、工件材料性质来选取。当零件的加工精度、表面粗糙度要求高时,进给量应该取小值。最大进给量受机床刚度和进给系统的性能限制,并与脉冲当量有关。2.5 切削液的选择在金属切削过程中合理的选择切削液,可以改善切屑、工件、与刀具间的摩擦状况,抑制积屑瘤和鳞刺的生长,从而降低切削力和切削温度,减少刀具的磨损和工件的热变形,提高刀具的耐用度,提高加工效率和加工质量。切削液在加工过程中的作用很大,它主要具有冷却作用、润滑作用、清洗作用、防锈作用
34、。常用的切削液主要有水溶液、乳化液、切削油。在选用切削液时,应该注意以下几点:在粗加工时,加工的余量大,所选的进给量和背吃刀量也较大,所以会产生大量的切削热,所以选择切削液的主要目的是为了散热;在精加工时,对零件加工表面的质量要求高且要尽量的减少刀具的磨损,所以选择切削液的主要的目的是为了提高加工表面的质量和提高刀具的耐用度;当工件的材料不同时,选择切削液的主要目和种类也有所不同。当在加工铸铁、黄铜等脆性材料时,一般不用切削液,以免崩脆的切屑粘附在机床的运动部件上。在加工高强度刚和高温合金等难加工的材料时,对冷却液的冷却、润滑作用都有较高的要求,应尽可能采用积压切削液或积压乳化液。在切削有色金
35、属和铜、铝合金时,为了得到较高的表面质量和精度,可以采用10%-20%的乳化液、煤油或煤油与矿物油的混合物。在切削镁合金时,不能用水溶液,以免燃烧。2.6 加工阶段的划分当零件的加工质量要求较高时,往往不可能在一道工序就完成一个或者几个表面的全部加工阶段.必须把整个加工过程按工序性质不同划分为几个阶段:(1)粗加工阶段.在这一阶段中要切除大量的加工余量,使毛坯的形状和尺寸接近零件成品,因此主要的目标是提高生产率。(2)半精加工阶段。在这一阶段应该为主要表面的精加工做好准备(达到一定加工精度,保证一定的加工余量),并完成一些次要表面的加工(如钻孔、攻螺纹等),一般在热处理之前进行。(3)精加工阶
36、段。保证各主要表面达到图样规定的尺寸精度和表面粗糙度要求,主要的目的是全面的保证精加工质量。(4)光整加工阶段。对于零件上精度要求很高,表面粗糙度值要求很小的表面,还需要进行光整加工。主要目标是以提高尺寸精度和减小表面的粗糙度为主,一般不用来纠正形状精度和位置精度。(5)超精密加工阶段。该阶段是按照超稳定,超微量切除等原则,实现加工尺寸误差和形状误差在0.1微米以下的加工技术。2.7工序的划分2.7.1 工序划分原则工序的划分可以采用两种不同的原则:工序集中原则和工序分散原则。工序集中的原则就是指每道工序包括可能多的加工容。将工件的加工集中在少数几道工序容完成。工序集中一般使用结构复杂,机械化
37、,自动化程度高的机床。因此工序集中的特点是:1)减少了设备的数量,减少了操作工人和生产面积。2)减少工序数目,减少运输工作量,简化了生产计划工作,缩短了生产周期。3)减少了工件的装夹次数,不仅有利于提高生产率,而且由于一次装夹下加工了许多的表面,也易于保证这些表面的加工精度。4)工序分散原则就是将工件的加工分散在较多的工序进行。每道工序的加工容很少,最小时即每道工序仅完成一个简单的工步。其特点是:1)采用了比较简单的机床和工艺设备。2)对工人的技术要求低。3)生产设备工作量小,容易变换产品。4)设备数量少,工人数量多,生产面积大。2.7.2工序划分的方法 (1)按所用的刀具划分。即在一次安装过
38、程中尽可能用一把刀具加工出可能加工的所有部分,然后再换另一把刀加工其他的部位。即以同一把刀具完成的那一部分工艺过程为一道工序。(2)按安装次数划分。即以每一次装夹完成的那一部分工艺过程为一道工序。这种方法适应于加工容不多的工件。(3)按粗、精加工划分。即以粗加工中完成的那一部分工艺过程为一道工序,精加工中完成的那一部分工艺过程为一道工序。这种方法使用于加工后变形较大,需要粗、精加工分开的零件。(4)按加工部位划分。即以完成一样型面的那一部分工艺过程为一道工序。对于加工表面多而复杂的零件,可以按结构特点分为几个加工部分,每一部分为一道工序。2.8工艺文件的制定零件的加工工艺设计完成以后,就应该将
39、有关的容填入各种相应的表格或者卡片中,以便贯彻执行并将其作为编程和生产技术准备的依据。这些表格或者卡片被称为工艺文件。数控加工的工艺文件除了包括机械加工工艺过程卡、机械加工工艺卡、数控加工工序卡外,还包括数控加工刀具卡。其中,数控加工工序卡是用来编制程序的依据,以与用来指导操作者进行生产的一种工艺文件。它的容包括工序与各工步的加工容;本工序完成后工件的形状、尺寸和公差;各工步切削参数;本工序所用的机床、刀具和工艺安装等。数控加工刀具卡主要包括刀具的详细资料,有刀具号、刀具名称与规格、刀辅具等。它也是用来编制零件加工程序和指导生产的重要工艺文件。3 零件铣削加工工艺分析3.1 分析零件图,确定安
40、装基准 零件属于凸台类零件(如图3.1),零件上有孔、凸台组成,而且凸台的轮廓由直线和圆弧构成。考虑到零件的结构和形状,还有实际加工时所用的机床的加工特点,选择零件的底面为装夹定位面,夹具采用虎口钳。夹具的夹紧采用的是液压自动夹紧,而且其夹紧力3000N。考虑到零件的长、宽、高最大尺寸分别为50mm、50mm、15mm,所以选择毛坯的尺寸为55X55X18的立方体。又考虑到所用的数控铣床的加工能力不太好而且其刚度也较差但是零件的表面粗糙度、尺寸精度等都要求的较高,所以选择的零件的毛坯材料为铝件,因为铝件的切削加工性能好且不需要做热处理加工。图3.1 零件图3.2确定加工方法和加工路线3.2.1
41、选择加工方法 零件的表面与台阶面的的粗糙度要求为,所以在铣削加工时,可以分别先粗铣,再精铣的方案。又考虑到选择的零件的毛坯是铝件,其切削加工性能很好且表面无硬皮,所以在铣削加工时采用顺铣的方法,这样可以提高其加工零件的表面粗糙度且可以减少刀具的磨损。在对圆槽进行加工时,考虑到机床的加工的精度和定位的精度较高,所以在加工直径为20mm的圆槽时,可以采用带端刃的立铣刀,调用循环POCKET4进行粗铣和精铣加工,就能够满足零件的加工精度的要求。对于零件上四个螺纹孔4-M6-6H的加工时,可以采用先调用CYCLE83钻孔后用丝锥调用CYCLE84进行攻丝的方法进行加工。3.2.2选择加工路线 在确定加
42、工的路线时,应该遵循的原则是“基面先行,先面后孔,先粗后精”在对正六边形的外轮廓和凸台轮廓进行加工时,由于采用的毛坯是铝件,切削性能好,所以应该采用顺铣的加工方法进行加工,以提高其加工的质量。同时,在刀具切入和切出时,为了避免在刀具的切入和切出处留下进刀和退刀的刀痕,所以刀具应该沿零件的切向切入和切向切出。所以,根据毛坯的特点,在加工时,选择上表面作为定位基准面,首先按先后顺序粗铣零件的上表面,正六边形与凸台轮廓多余部分,然后在精铣零件的上表面,正六边形与凸台轮廓多余部分,然后在分别粗铣、精铣凸台轮廓,然后再分别粗铣、精铣零件的中心孔,然后分别粗铣和精铣四个螺纹孔。3.3选择切削用量由于零件的
43、毛坯选择的是铝件,所以其切削的加工性能好,采用加工所用的机床是数控立式铣床,考虑到实际所用的立式铣床(教学型铣床,刚性较差)的性能和加工的特点,其背吃刀量(即每次最大铣削深度MID)的最大取值为2mm,又由于加工零件的表面的粗糙度要求较高为,所以在加工时需要进行粗、精加工,所以在粗加工时,选择的背吃刀量MID为1.5mm,精加工时选择的精加工余量(轮廓方向FAL或深度方向FALD)为0.3mm。又由于机床的最大进给量为100mm/min,所以为了提高加工的效率,在粗加工时,选择的轮廓方向进给量(即FFP1)为100mm/min,深度方向的进给量(即FFD)为50mm/min。在精加工时,为了保
44、证表面和轮廓加工的精度要求,选择的轮廓方向的进给量为(即FFP1)为80mm/min,深度方向的进给量(即FFD)为40mm/min。由于加工的零件材料为铝件,其切削加工性能好,而且所选的进给量和背吃刀量都相对较小,所以经查表参考,切削速度可以取得大些,所以选择的切削速度为160m/min。所以当选择的面铣刀对零件进行铣削加工时,其主轴的转速:自己改一下,不要类同经过计算可得,可选择其粗加工的主轴转速为1000r/min,精加工的主轴转速为1200r/min。又由于其余铣刀和钻头的直径都小于面铣刀的直径,所以其允许的主轴最大转速可以大于面铣刀的最大转速。所以在用其余铣刀进行加工时,粗加工选择的
45、主轴转速为1000r/min,精加工选择的主轴转速为1200r/min。根据数控铣床的要求,在攻丝时其主轴的转速取为500r/min(一般取400600r/min),攻丝后退刀时,为了减少空行程的时间,所以选择的主轴转速为700r/min。切削三要素的选择详见表3.1表3.1 切削三要素主轴转速(r/min)进给速度(mm/min)背吃刀量(每次最大铣削深度)(mm)FALFALD粗加工1000100501.5精加工120080400.3注:在攻丝时,主轴的转速为500r/min,攻丝完退刀时主轴的转速为700r/min。3.4选择刀具在铣削零件的表面,采用面铣刀,调用循环程序CYCLE71进
46、行加工,为了提高零件的表面加工的精度,避免在刀具的结合处产生刀痕,所以选择的刀具的直径应该尽量的大些,所以在铣削零件的表面时,选择的面铣刀的直径为40mm。为了减少刀具的数量,减少换刀的次数,用以在铣削外轮廓和凸台的部分切削时也选择直径为40mm的面铣刀。在铣削凸台轮廓时,由于受到轮廓凹弧半径的限制(凹弧的半径为15mm),所以在铣削凸台外轮廓时,选择的立铣刀的直径为16mm。在加工螺纹孔时,先采用直径为5mm的麻花钻钻孔,再采用M6的丝锥进行攻丝。在加工直径为20mm的圆槽时,可以选择直径为8mm的立铣刀进行从上往下铣削加工。3.5确定工件加工坐标系选择工件的上表面的中心作为工件坐标系的原点
47、(在零件的编程时采用零点偏移指令G54可以获得,如G54 TRANS X_ Y_ Z_)。如下简图3.2所示图3.2 工件坐标系的设定3.6计算刀具轨迹坐标 由图可知原点坐标(0,0),可以由三角函数算出1点的横坐标x=40,所以可以得到1(40,-12) ,2(40,12) ,3(26,0),4(36,0), 5(26,,0),由1到2到3到4到5再到1,每个孔的加工顺序一样。3.7铣削加工工序卡和刀具卡根据零件的结构特点,按所用的刀具来划分工序,即在一次装夹中,用同一把刀具加工出可能加工的所有的部位,然后再换另一把刀具加工其它的部位。这样即可以减少换刀时间,又可以压缩空程时间,减少不必要的
48、定位误差。在一个工序的工步,按全部加工面先粗加工后精加工来划分工步。因此,按上述方法,零件的数控加工工序卡如下所表3.1 零件数控加工工序卡单位名称数控加工工序卡产品名称或代号零件名称材料零件图号铝件工序号程序编号夹具名称夹具编号使用设备车间1工步号工步容加工面刀具号刀具规格主轴转速(r/min)进给量(mm/min)背吃刀量(mm)备注3粗铣上表面T1面铣刀10001001.5自动4粗铣圆形与台阶面T1面铣刀10001001.5自动5精铣上表面T1面铣刀1200800.5自动6精铣圆形与台阶面T1面铣刀1200800.5自动7粗铣台阶面轮廓T2立铣刀10001001.5自动8精铣台阶面轮廓T
49、2立铣刀1200800.5自动14钻的孔1T3立铣刀1200800.5自动15钻的孔2T4麻花钻1000自动零件数控加工刀具卡如下:表3.7 零件数控加工刀具卡产品名称或代号零件名称零件图号序号刀具编号刀具规格和名称数量加工表面备注1T01面铣刀1零件上、下表面,正六边形与台阶面多余轮廓2T0210立铣刀1凸台轮廓4T04麻花钻1四个个螺纹孔4 数控加工程序的编制4.1CNC4640M铣床系列系统编程常用的编程指令如下:G00:快速移动指令。一般用于刀具的空行程和刀具的快速定位,以减少空刀的时间。格式:G00 X_ Y_ Z_G01:直线插补指令。用于加工直线时调用。格式:G01 X_ Y_
50、Z_ F_G02:顺时针圆弧插补。G03:逆时针圆弧插补。如图4.1所示格式:G02/G03 X _ Y_ CR=_ F_或G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_图4.1 圆弧插补G17、G18、G19:用于加工平面的选择。其分别为XOY平面、XOZ平面、YOZ平面。(对于加工所用的立式铣床,其加工面为XOY平面)G20/G21:英制输入、公制输入。G40:取消刀具补偿。G41:刀具半径左补偿。G42:刀具半径右补偿。如图4.2所示图4.2 刀具半径补偿G43:刀具长度正补偿。G44:刀具长度负补偿。G49:取消刀具长度补偿。如图4.3所示图4.3 刀具长度补偿G54G59:用于工件坐标
51、系的设定。G94:每分钟进给量(mm/min)。G95:每转进给量(mm/r)。M17 :子程序的结束。M30:主程序的结束。平面铣削循环的调用指令:CYCLE71。表4.1 参数表,表4.2为参数VARI选择表4.1 参数表参数名功 能备注RTP回退平面该处可换刀RFP参考(基准)平面加工参考面SDIS安全距离相对距离DP加工平面PA起始点X坐标PO起始点Y坐标LENG平面长度(X)比工件长,减少刀纹(工件长+刀半径+5mm)WID平面长度(Y)比工件长,减少刀纹(工件宽+5mm)STA平面倾斜角度整体倾斜MID每次最大铣深一次铣完0,最大值为2mmMIDA每一刀间距小于刀直径,约0.7DF
52、DP抬刀高度RFP+SDISFALD深度方向余量FFP1进给速度同主程序中F给VARI加工方式空格键换方式,方式选择参考下表FDP1表4.2为参数VARI选择VARI个位粗1精 2十位左右单向 11112上下单向 22122左右双向 33132上下双向 44142加工方式VARI对应参数的简图如4.4所示图4.4 VARI对应的参数简图轮廓铣削循环的调用指令:CYCLE72。图4.5循环示意图,表4.3参数表。图4.5循环示意图表4.3 参数表参数名功 能备注KNAM轮廓铣削子程序名程序名由数字、字母组成RTP回退平面该处可换刀RFP参考(基准)平面加工参考面SDIS安全距离相对距离DP加工平
53、面MID每次铣深最大值为2FAL余量FALD深度余量FFP1进给速度同主程序中F给FFDZ轴方向进给速度1/2FFP1VARI加工方式空格键换方式,方式选择参考下表RL刀补41左补偿,42右补偿,40取消补偿AS1切入方式空格键换方式,方式选择参考下表LP1切入长度(半径)FF3回退速度同FFP1AS2切出方式AS1LP2切出长度(半径)比LP1小表4.4 VARI选择个位加工的方式粗1精2十位退到下一刀速度快进G00工进G11百位抬刀方式(位置)RTP0RFP+SDIS1SDIS2不抬刀3表4.5 AS1(AS2)选择AS1(AS2)个位直线切入11/4切入2半圆切入3十位刀先往下 0123
54、刀走空间曲线 1111213圆槽铣削循环的调用指令:POCKET4。图4.6循环示意图,表4.6 参数表图4.6循环示意图表4.6 参数表参数名功 能备注RTP回退平面该处可换刀RFP参考(基准)平面加工参考面SDIS安全距离相对距离DP加工平面PRAD半径PA圆心坐标(X)PO圆心坐标(Y)MID每次最大深度最大值为2mmFAL深度余量FALD深度余量FFP1轮廓进给速度同主程序中F给FFDZ轴方向进给速度1/2FFP1CDIR走刀路线0-向下铣削1-向上铣削2-G2 3-G3VARI加工方式空格键换方式,方式选择参考下表MIDA每刀间距系统计算0AP1底槽直径没底槽0AD底槽深度RAD1螺
55、旋线半径0.8D左右DP1螺旋线深度表4.7 VARI加工方式选择VARI个位粗 1精 2十位G0快速进给 012G1从上往下铣 11112螺旋线切入 22122钻深孔的调用循环指令:CYCLE83。图4.7 循环示意图,表4.8 参数表图4.7 循环示意图表4.8 参数表参数名功 能备注RTP回退平面该处可换刀RFP参考(基准)平面加工参考面SDIS安全距离相对距离DP钻孔深度只选一个填DPR钻孔深度(相对)FDEP第一次钻深只选一个填FDPR第一次钻深(相对)DAM第二次以后深DTB每次钻后停留时间DTS每次钻前停留时间排屑,散热FRF第一次钻孔进给速度因素01VARI加工方式刀具钻后抬一
56、点0;刀具钻后退出孔外1AXN刀具轴空格键换方式,方式选择参考下表MDEP最小钻孔深度VRT退刀距离VARI为0时有效DTD刀具孔底停留时间光整DIS1抬出孔外高度VARI为1时有效表4.9 参数AXN选择AXNG17G18G19X123Y232Z311攻丝的调用循环指令:CYCLE84。图4.8循环示意图,表4.10 参数表图4.8循环示意图表4.10 参数表参数名功 能备注RTP回退平面该处可换刀RFP参考(基准)平面加工参考面SDIS安全距离相对距离DP攻丝深度只选一个填DPR攻丝深度(相对)DTB每次钻后停留时间SDAC结束循环后的旋转方向MPITPITPOSS旋转主轴停的位置SST功丝主轴转速本床400600SST1回退转速比SST大些AXN同上CYCLE83PTAB螺纹类型机床默认0;公制1;英制2;-3TECH技术VARI加工方式一次到位0;功丝后退一点1;退出孔外2DAM每一次
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