FANUC系统的数据备份和恢复

1、 PAGE6 / NUMPAGES6 引导画面的数据备份与恢复一：参数的设定和修改按下offset/seting按下setting，出现setting画面。在setting画面中，将PWE1.出现P/S100报警，表示参数可以修改。按system健。按“参数”软件健，出现参数画面。键入所需要修改的参数号。按“搜索”健，页面直接翻到所需要修改的参数位。在MDI方式下，可以修改所需要的参数。参数修改后，将设定画面的参数写入保护开关置0（PEW=0）。如果修改参数后，出现000号报警，说明必须重新上电后，参数才能生效。二：引导画面数据的数据备份与恢复1：数据的分区和分类1）：ROM-FLASH-RO

2、M，只读存储器，用于存储系统文件和机床厂家的（MTB）文件2）：SRAM静态随机存储器，用于存储用户数据，断电后需要电池保护，具有易失性。2：数据的分类1）：系统文件FANUC提供的C和伺服控制软件。2）：MTB文件PMC程序、机床厂家编辑的宏程序执行器等3）：用户文件系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等。3：数据的备份和保存。SRAM数据由于需要电池保护容易丢失，要通过“引导画面BACKUP”方式或”数据输入输出方式“保存前者保留的数据无法用WORD和写字板的软件打开。FROM数据相对稳定，不易丢失，但是如果更换主板和存储器时，有可能丢失，其

3、中的FANUC系统文件可由FANUC公司恢复，但是机床厂家的PMC程序以及用户宏程序执行器很难恢复，所以备份数据十分必要。三：SRAM数据的备份。通过系统引导程序把数据备份到CF卡中，该法简便易行，恢复容易。步骤如下：1：C-SRAM 的数据备份到C-F卡上。1）：启动引导系统（BOOT SYSTEM）操作：同时按住软件右端两个健，并接通NC电源。系统就进入引导画面。用软键up、down进行选择处理，按软键select，并按软键yes、no确认。2）用软键up、down选择到“SRAM DATA BACKUP”上，进入到SRAM DATA BACKUP”子画面上，便是SRAM数据的备份画面。（

4、通过此功能，可以将系统的用户数据，包括、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等全部存储到C-F中，或者以后恢复到C中。）3）在该子画面中，第一步：选择 “1.SRAM BACKUP”，显示确认的信息。第二步：按yes健，就开始保存数据。第三步：如果要备份的文件以及存在在卡中，系统就会提示是否覆盖原文件？第四步：在“file name”处显示现在正在写入的文件名。第五步：结束后，显示以下信息。请按select键。SRAM BACKUP PLETE.HIT SELECT KEY.2：CF卡的数据恢复到C SRAM中第一步：选择上述子画面2.RESTORE SR

5、AM”,显示以下信息，按yes键RESTORE SRAM DATA OK?HIT YES OR NO.第二步：系统显示以下确认信息：RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.第三步：正常结束后，显示以下信息，请按软键select。RESTORE PLETE.HET SELECT KEY.三：F-ROM中数据的拷贝和恢复1：系统F-ROM中数据拷贝到C-F卡中机床厂家编辑的梯形图、manual guide程序或cap程序存储在F-ROM中。步骤如下：第一步：进入到引导系统（boot system）第二步：进入“4 SYSTEM DATA SAVE” 画面，就进入到了数

6、据拷贝子画面。该画面中，有存储在快闪存储器的文件名称。第三步：1）把光标移到需要存储的文件名字上，按select软键。2）系统显示以下信息SAVE OK?HIT YES OR NO.3）按yes开始存储，no中止存储。4）存储结束后，显示以下信息，信息的内容包含文件名，确认后按select键。FILE SAVE PLETE.HIT SELECT KEY.SAVE FILE NAME:PMC-RA.000其他说明：在上述画面中，系统文件和用户文件是有区别的，系统文件有保护，不可随意拷贝，防止随意损坏、复制原厂商的软键而设防的，而用户文件没有保护。2：C-FOM中的数据恢复（把C-F卡中的数据加载

7、到数控系统中）第一步：进入引导区第二步：进入菜单选项“SYSTEM DATA LOADING”，进入画面。存储卡的文件将列表显示，把光标移到所需要的文件，然后按select键，显示以下信息：LOADING OK? HIT YES OR NO?按yes开始读入。正常结束后，显示以下信息，按selectLOADING PLETE HIT SELECT KEY.四：引导画面备份数据的注意事项1：进行SRAM DATA BACKUP操作时，一X卡只能保存一台机床的数据文件，因为不同机床的SRAM备份文件名是相同的，所以用一X卡同时对两台机床的数据备份时，卡的备份数据将被覆盖。2：SRAM备份数据文件名

8、不可以修改，如果修改了文件名，在进行RESTORE时，系统将无法找到文件（只认系统默认的名称SRAM1-0A.FADB SRAM1-0B.FDB等）3：对于FANUC Oi系统软件，如果是D6C1-07以后的版本，仅能对本机执行SRAM DATA BACKUP操作，不允许在两台数控系统之间进行SRAM DATA BACKUP操作。这是由于新版本的软件中含有IF文件，如果两台系统之间进行SRAM DATA BACKUP操作，会破坏IF文件，产生报警。因此，如果要在多台以上机床之间进行SRAM的数据备份，例如成批调试同型号的机床进行数据拷贝时，应当用数据输入/输出方式保存或备份数据，而不能在引导画

9、面用SRAM DATA BACKUP操作。通过数据输入/输出方式保存、恢复数据数据输入/输出：NC的数据在NC和外部输入/输出设备（CF卡或RS232-C接口）之间传送。新增功能：FANUC OiC 16i 18i 21i等可以通过显示单元左侧的cf卡接口，进行数据交换。特点：通过RS232C输入/输出方式，可以将数据存入/输出到cf卡中，无需再连接电缆、外部计算机操作以及数据保存安全易行。以下数据可以交换：加工程序、偏置数据、参数螺距误差补偿数据、用户宏程序变量、PMC参数、PMC程序。在使用输入/输出设备之前，必须设置好输入/输出参数。一：加工程序的输入/输出：1：加工程序的读入：1）：请

10、确认输入设备是否连接好（计算机或cf卡），如果是cf卡，在setting画面I/O通道一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O1。2）：使系统处于edit方式3）：按PROG功能键，显示程序画面或者程序目录画面。4）：按下软键OPRT(操作)键。5）：按下最右边的扩展键。6）：输入地址O后，输入程序号。7）：按下软键read或读入，然后按exec或执行键，程序被读入。2：加工程序的输出1）：请确认输入设备是否连接好（计算机或cf卡），如果是cf卡，在setting画面I/O通道一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件连接情况设定I/O=0或

11、I/O1。2）：选定输出文件格式，通过setting画面指定文件的代码类别（ISO或EIA）3）：使系统处于edit方式4）：按PROG功能键，显示程序画面或者程序目录画面。5）：按下软键OPRT(操作)键。6）：按下最右边的扩展键。7）：输入地址O。8）：输入程序号。如果输入9999，则所以的程序被输出。9）：按下软键punch或输出，然后按push或执行，指定的程序被输出。二：偏置数据（刀具偏置补偿数据）的输入/输出1：偏置数据的输入。1）：请确认输入设备是否连接好（计算机或cf卡），如果是cf卡，在setting画面I/O通道一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件连接情况设

12、定I/O=0或I/O1。2）：使系统处于edit方式3）：计算机恻准备好需要的程序画面（相应操作参见所使用的通讯软件说明书）。4）：按下功能软件OFFSET/SETTING,显示刀补画面。5）：按下软键OPRT(操作)键。6）：按下最右边的扩展键。7）：按下read或读入软键，然后按exec或执行键。8）：输入操作完成后，输入数据会显示在画面中。2：偏置数据的输出1）：请确认输出设备是否连接好。2）：使系统处于edit方式3）：按下功能软件OFFSET/SETTING,显示刀补画面。4）：按下软键OPRT(操作)键。5）：按下最右边的扩展键。6）：按下软键punch或输出，然后按exec或执行

13、键。在cf卡中，输出文件的名称为offset。三：参数的输入输出。1：输入参数1）：请确认输入设备是否连接好（计算机或cf卡），如果是cf卡，在setting画面I/O通道一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O1。2）：计算机恻准备好需要的程序画面（相应操作参见所使用的通讯软件说明书）。3）：使系统处于急停状态（EMERGENCY STOP）4）：按下功能键OFFSET/SETTING5)：按下软键setting，出现setting画面6）：使PEW=17）：按下system功能键8）：按下PARAM键，出现参数画面9）：按下软键OPRT(操作)键。

14、10）：按下最右边的扩展键。11）：按下read或读入软键，然后按exec或执行键，参数被读入。12）：按下功能键OFFSET/SETTING13）：按下软键setting14）：在setting画面中，使PEW=015)：切断C电源再通电16）：解除急停状态2：输出参数1）：请确认输出设备是否连接好。2）：通过参数指定输出代码（ISO或EIA）3）：使系统处于edit方式4）：按下system功能键5）：按下PARAM键6）：按下软键OPRT(操作)键。7）：按下最右边的扩展键。8）：按下软键punch或输出9）：要输出所有的参数，按下all，要输出设置为非0的参数，按下NON-0软键10）

15、：按exec或执行键11）：所有的参数以指定的格式输出在cf卡的显示目录上，输出文件的名称是PARAMETER。四：螺距误差补偿数据的输入/输出1：输入螺距误差补偿值1）：请确认输出设备是否连接好。2）：计算机恻准备好需要的程序画面（相应操作参见所使用的通讯软件说明书）。3）：使系统处于急停状态（EMERGENCY STOP）4）：按下功能键OFFSET/SETTING5)：按下软键setting，出现setting画面6）：使PEW=17）：按下system功能键8）：按下最右边的扩展键。 ,然后按软键PITCH9）：按下软键OPRT10）：按下最右边的扩展键。11)：按下read或读入软键

16、，然后按exec或执行键，参数被读入。12）：按下功能键OFFSET/SETTING13）：按下软键setting14）：在setting画面中，使PEW=015)：切断C电源再通电16）：解除急停状态2：输出螺距误差补偿值1）：请确认输出设备是否连接好。2）：通过参数指定输出代码（ISO或EIA）3）：使系统处于edit方式4）：按下system功能键5）：按下最右边的扩展键。 然后按软键PITCH6）：按下软键OPRT或操作键7）：按下最右边的扩展键。 8）：按下软键PUNCH或传出键，然后按EXEC或执行键9）：所有的参数按指定的格式输出输出的文件名是：PITCH ERRORPMC数据的

17、输入/输出1：PMC梯形图及PMC参数的输入步骤：1）：请确认输入设备是否连接好（计算机或cf卡），如果是cf卡，在setting画面I/O通道一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O1。2）：计算机恻准备好需要的程序画面（相应操作参见所使用的通讯软件说明书）。3）：按下功能键OFFSET/SETTING4)：按下软键setting，出现setting画面5）：使PEW=16）：按下system功能键7）：按PMC键，出现PMC画面8）：按下最右边的扩展键。 9）：按I/O软键，出现I/O设备画面，说明如下：DEVICE：输入/输出装置，包含F-ROM

18、、计算机、FLASH卡等。FUNCTION读READ，从外设读入数据，写WRITE，向外部输出数据。DATA KIND输入输出数据的种类，共有两种：LADDER梯形图和PARAMETER参数。FILE NO.文件名，输出梯形图时的文件名为PMC-SB.000，输出PMC参数时的文件名是PMC-SB.PRM。对于梯形图输入：选择DEVICE=M-CARD时，从C-F卡读入数据。选择DEVICE=OTHERS时，从计算机接口读入数据。10）：按EXEC软键，梯形图送到C D-RAM中11）：将D-RAM的数据（梯形图）写到C F-ROM中。12）：在“PMC诊断画面控制参数”画面（详见有关操作）中，把WRITE TO F-ROM(EDIT)=1，重复6）8）不的操作，进入I/O设备画面，并将DEVICE=F-ROM(C系统的F-ROM),，FUNCTION=WRITE。13）：按EXEC键，将D-RAM中的梯形图写入到F-ROM中注：如果不执行11）13）项，读入的梯形图关电再上电的时候会丢掉，所以一定要执行11）13）项把梯形图写入到系