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文档简介

1、GPJ(3000)系列盘式加压过滤机使 用 说 明 书山东莱芜煤矿机械有限公司地址:山东莱芜市凤城西大街329号目 录第一部分:机械部分一、产品概述 1二、技术特征 2三、结构特征及工作原理 3 四、使用操作 7五、保养及维护 9六、故障分析及排除 10七、运输及贮存 10八、易损件 11第二部分:电控部分一、概述12二、系统构成 12三、控制原理 15四、工控机 16五、可编程序控制器 17六、框图简介 19七、监控画面 25八、操作 26九、故障处理 30十、操作及维护注意事项 30十一、附录 31第三部分:液压部分一概述 33二结构特征与工作原理 33三液压系统的主要性能及技术参数 33

2、四液压系统安装说明 33五液压系统调试说明 34六液压系统的操作与使用 34七维修与保养 35八常见故障及其排除方法 35九附件及易损件 35第一部分:机械部分一、产品概述加压过滤技术是一项国际公认的先进的脱水技术,根据这一技术而设计的加压过滤机是目前国际上一种先进的固液分离设备,经过多年的研究和发展,现已达到技术和工艺成熟的阶段。目前世界上只有极少数国家能制造可用于工业性生产的加压过滤机,而山东莱芜煤矿机械有限公司生产的3000盘式加压过滤机填补了国内加压过滤机的空白,被认定为国家级新产品。实践证明,加压过滤机工艺原理合理,它的使用能取得良好的技术经济效益。加压过滤机优越的脱水效果目前已被越

3、来越多的选煤厂所重视,认为是迄今降低浮选精煤水分和原生煤泥脱水的最理想的设备。而新一代盘式加压过滤机总结了之前盘式加压过滤机的制造、安装、调试和使用经验,同时吸收国外加压过滤机的先进技术,由我公司自行设计、制造的集机、电、液、气等控制于一体全自动化操作的高新科技产品。它有效的解决了原盘式加压过滤机在使用中发现的一些问题,在可靠性、安全性、适应性和可维修性等方面作了重大改进,并获得了多项国家专利,因此新一代盘式加压过滤机已达到国际先进水平,部分部件性能甚至达到了国际领先水平。1、技术特点盘式加压过滤机是一种高效、节能、环保、能连续工作、全自动化的新型脱水设备,它真正地解决了盘式真空过滤机存在的生

4、产能力低、滤饼水份高等弊病,其主要特点为:1) 具有很高的生产能力盘式加压过滤机由于过滤压力的增加及滤液系统的改进,从而使生产能力大为提高。在通常情况下,处理浮选精煤时生产能力为0.5-0.8t/h,是真空过滤机的4-8倍,对于粒度较细、浓度较低的浮选精煤,真空过滤机处理极为困难,而加压过滤机就能胜任,即使是原生煤泥也能进行处理。2) 低的滤饼水份工作压力为0.25-0.35Mpa,对浮选精煤脱水时,滤饼水份在20以下,解决了真空过滤机滤饼水份偏高的问题。3) 能耗低当加压过滤机工作压力为0.25Mpa,处理相同量的物料时,能耗只有真空过滤机的1/2左右,节省了大量的电力,具有很高的经济效益和

5、社会效益。4) 环保、无污染加压过滤机是将过滤机置于一个封闭的加压仓中,因此可以防止外泄,降低噪声等特点,从而大大改善洗煤厂的工作环境。滤液可循环利用,有利于节能减排。5) 全自动化操作整机(包括部分辅机)由计算机控制,运行情况可以直观显示。加压过滤机的启动、工作、停止及特殊情况下短时等待均为自动操作,液位、料位自动调整和控制,具有故障报警及停止运转等功能,也可根据实际情况修改自动程序以满足不同工作状态的要求。2、适用范围适用于-0.5mm浮选精煤的脱水,适当提高过滤压力后可用于煤泥的脱水,也可用于黑色金属及有色金属精矿的脱水及化工、环保等行业的固液分离。二、技术特征1、型号含义G P J X

6、 X 设计序号A B C等 过滤面积() 加压盘式过滤机2、技术特征 GPJ-60A GPJ-72 GPJ-96 GPJ-1201)过滤面积() 60 72 96 1202)滤盘直径(m) 3 3 3 3 3)滤盘个数(个) 5 6 8 104) 滤盘转速(r/min) 0.4-1.5 0.4-1.5 0.4-1.5 0.4-1.5 5) 槽体最大储液量() 10 13.5 15 166)重量(t) 59.5 67 72 787)总功率(Kw) 36 37.5 44 50.58)长×宽×高(m) 8.4×4.8×a 8.9×4.8×a

7、 10.1×4.8×a 11.1×4.8×a (a值根据产量而定)9)通常情况下,在处理-0.5mm,浓度为200-350g/l的浮选精煤时,生产能力为0.5-0.8t/h.,滤液固含量不大于10g/l,滤饼水分为15-20%。三、结构特征及工作原理加压过滤系统包括过滤机主机、辅机、管道及阀门组成,主机部分由制造厂供应,辅机、管道等由客户自行配制。1、主机部分盘式加压过滤机主机主要由圆盘过滤机、加压仓、刮板输送机、液压系统、集中润滑系统、排料装置、反吹装置、清洗装置、气水分离器及电控系统组成。1)圆盘过滤机安装于加压仓内,是滤饼成型设备。每个滤盘由20片

8、滤扇构成,工作时浸入液面深度为50%。滤扇材质为不锈钢,是由专用设备制作而成,最大能承受0.7Mpa的压力。滤布为单丝滤布,耐腐蚀,滤饼易脱落。滤液管采用外置式,磨损后更换方便。主轴上装有分配阀,分配阀在一定程度上具有调节产量功能。主轴转速采用变频调速,可在0.4-1.5r/min之间无极调速,性能可靠。2)加压仓 加压仓为类压力容器,由两鞍座支撑,两鞍座的下平面直接在承重作用梁上,仓体上设有安全阀。加压仓的一端有一大法兰与活封头组成可拆卸联接,以便从该处装入过滤机、刮板机等大部件,在仓内设有照明及三面维修平台,一般的检修都在仓内进行。为了便于人员及零部件的进出,在两端封头上设有1000mm人

9、孔。为了在工作时便于观察仓内的过滤机工作状况,加压仓设有多个观察视镜,根据用户要求,视镜上可加装冲洗水装置。 3)刮板输送机是把从滤盘上卸下的滤饼输送到排料装置的设备,上有托链道,下有压链道,底面铺微晶耐磨铸石板,尾部设有断链报警装置。刮板链设有张紧装置,链条伸长时,可通过该装置张紧。电机与减速机通过法兰直接联接,便于拆卸。减速机为硬齿面专用减速机,运行可靠,便于维护。4)液压系统为专用液压系统,用来操纵排料装置中的上、下闸板的开启或关闭。配有空气冷却器对液压油进行冷却或加热,保证液压系统的连续稳定运行。5)集中润滑系统整机自动润滑,由分配器按需供油,避免造成浪费及污染,最高供油压力20Mpa

10、。6)排料装置是加压过滤机的关键部件。该装置主要由上、下仓体,上、下闸板,上、下密封圈组成。通过上、下闸板的交替运行,在保证加压仓压力稳定的前提下,物料以间歇的方式排出仓外,从而实现排料装置的连续运行。7)反吹装置能明显提高滤盘卸饼效率,特别适用于滤饼较薄的情况。压缩空气通过气动调节阀调节,使进入反吹风包的气压与加压仓存在一定压差,再通过反吹风阀进行瞬时反吹,从而达到把滤饼从滤扇上吹落的目的。8)清洗装置设备停止工作后,清洗附着在滤盘上的煤泥和掉落在加压仓内的煤泥。清洗装置有自动冲洗和手动冲洗两种方式,主管上装有过滤器,保证喷孔不被堵塞。该装置方便高效,3-5分钟即可完成冲洗。9)气水分离器从

11、加压仓排出的空气和水的混合物,通过该装置进行分离,空气从上口排出,滤液从下口排出。为降低冲击,入口必须是切向入口。10)电控系统加压过滤机的圆盘过滤机、刮板输送机、清洗装置等安装在加压仓内,工作环境恶劣、动作频繁、闭锁严格,为保证加压过滤机经济合理,安全高效的运行,特配制了一套技术先进、操作灵活方便的控制装置。该装置由计算机集中控制,可进行数据通讯,能够参与集控,对加压过滤机系统采用程序控制,参数监测调整,具有操作提示及故障报警等多种功能。电控系统由控制柜和操作台两大部分组成,二者均应安装在距加压过滤机比较近的控制室内,环境温度应控制在18-25范围内。2、辅机及系统为了达到加压过滤机的运行环

12、境要求,客户除购置加压过滤机主机外,还必须配置一些外围设备(辅机),主要有:1)低压风机为加压过滤机的过滤提供0.25-0.6MPa工作压力的低压风机,风量一般为每平方米过滤面积1-1.2/min。由于风量消耗会随过滤物料的不同而相差较大,所以最好能通过具体实验来确定最佳的风机配置,一般选用风机压力比工作压力高出0.1Mpa。2)高压风机为加压过滤机的气动控制系统提供动力,风量为0.8/min,最低风压不得低于1Mpa。3)入料用渣浆泵入料设备,是将过滤物料从入料池内打入到加压过滤机内的设备,流量为0.8-3/h·,扬程为80-90m。在入料管道上,必须装有可靠有效的止回阀,泵周围必

13、须设有安全防护设施。工作时泵附近不得有人,并且严禁倒转或空转!4)入料池为给加压过滤机提供较好的入料条件,在入料泵之前须设置入料池。入料池应为锥底,以便及时将沉淀物料排出,同时须具备防堵冲洗功能,钢结构或混凝土结构均可。5)渣浆泵电机用变频器为实现加压过滤机槽体液位的自动控制,采用变频器变换频率改变电机转速来达到调节入料量的目的。6)过渡料斗在排料装置与给料装置之间应设置一个容积不小于排料容积的过渡料斗,以便暂存从排料装置中间歇排出的物料,其上应开有进入维修人员及配件的方便门。7)给料装置加压过滤机排料装置每次间歇排出约1-1.5 的滤饼(按处理量选取),所以必须加装大刮板或给料机等装置进行缓

14、冲,使集中排出的物料能分散地送给到运输皮带上。8)管道1/2镀锌钢管及管件,dg80,dg100,dg150,dg200,dg250钢管,弯头及法兰,紧固件、拉杆等。9)阀门 DN150 HCB笼式双座气动调节阀 DN80 气动阀、手动阀 DN150 气动阀、手动阀 DN200 气动阀、手动阀 DN250 气动阀 1/2 铜体球阀3、结构简图(GPJ-120)4、工作原理加压过滤机是将过滤机置于一个封闭的加压仓内,圆盘过滤机落料槽下有刮板输送机,在机头处装有排料装置。过滤的悬浊液由入料泵给入到过滤机的槽体中,加压仓内充进一定压力的压缩空气,在滤盘上,通过分配阀与通大气的气水分离器形成压差,这样

15、,在加压仓内内压力作用下,槽体内的液体通过浸入悬浊液中的过滤介质排出,而固体颗粒被收集到过滤介质上形成滤饼,随着滤盘的旋转,滤饼经过干燥降低水分后,到分配阀的卸料区卸落到刮板输送机中,由刮板输送机收集到排料装置中,这样连续的运行,当达到一定量后,由排料装置间歇排出机外,整个工作过程自动进行。四、使用操作1、使用前的准备1)加压仓是类压力容器,使用前应向劳动部门办理注册手续,并按照压力容器的相关要求使用、检查和维护。2)使用前应重新检查各设备是否处于完好状态,管路是否安装正确。3)滤盘上的滤布应绷紧,与刮刀的间隙应为2-4mm。4)各阀门安装正确,动作灵敏可靠。5)使用前应加润滑脂。A)润滑脂泵

16、:加润滑脂,牌号为0号锂基润滑脂。B)主轴减速器:加工业极压齿轮油N150,加油量按油标刻度。C)刮板输送机减速器:加工业极压齿轮油N150,加油量按油标刻度。D)液压站:加抗磨液压油N46,加油量按油标。E)排料装置的托辊加黄油(6)使用前各电机必须经过空运转。(7)使用前电控系统及附属设备必须经过调试。2、使用在使用时,加压过滤机不仅要求系统要达到完好状态,而且还必须满足所需的入料和排料条件,入料粒度在0-0.5mm,入料浓度200-350g/l,入料量符合加压过滤机的要求,排料装置能及时将加压过滤机排出的物料运走。本机采用自动操作方式,手动操作及就地按钮是为了个别设备单独动作而设置的,把

17、转换开关打到就地侧,操作现场控制箱上的按钮即可使相应的执行机构单独动作,一般低压风机需经联络,由专门操作者进行开启和停止。入料泵采用就地与自动两种操作方式。1)启动当系统具备启车条件后,按操作顺序合上各电源开关,把转换开关打到程控侧,开UPS,开显示器及工控机,当出现主运行画面后,按下启动按钮,并通知低压风机开车,系统进入启动阶段,此时操作者要仔细观察工控机主画面的显示情况,当滤液阀开到位后,系统完成启动,进入工作阶段。2)工作阶段主要表现为排料循环进行,整个过程自动化,操作者主要起监控作用。3)停车按下停车按钮,系统进入停车阶段,同启动过程一样,操作者要随时观察主画面的显示情况,过程完成后,

18、根据具体情况,进行就地冲洗,结束后,按顺序退出各个运行程序,关闭工控机及显示器,关闭UPS,断开各电源开关。4)等待工作时需短时停车时,可使设备进入“等待”状态,在此状态下,加压过滤机处于随时可以重新启动状态。5)紧急停车当系统达到紧急停车条件时,自动停车并报警,若系统自己解决不了时,操作者须及时按下紧停按钮,进行紧急停车,以免事故进一步扩大。6)工作结束每班工作结束,应清洗滤盘,放尽槽体内积水,排出加压仓内积水,打开手动阀,排尽排水器内积水,并打开人孔排出仓内潮气。3、使用注意事项1)本机操作人员要经过培训才能上岗。2)本机工作时,正常情况下为自动控制,但必须有人在场实施监控。3)一般情况下

19、,排料周期应不小于1分钟,否则应调慢主轴转速和进行相应的处理。4)本机不推荐工作压力低于0.15Mpa条件下工作,因此时水分偏高,易发生粘附、堵塞等不良现象,当压力超过最高工作压力时,应关闭进气调节阀,检查故障原因。5)辅机:高、低压风机、给料泵、各阀门等,应参照各自使用说明书进行操作和维护。6)故障停机后,在没有切实消除故障的前提下,不准随意开机。7)面板上各仪表参数,操作者可根据具体情况进行调整,而柜内各仪表参数不得随意调整,确需调整时,应在厂家协助下方可。8)工控机必须在各个运行程序关闭后才能关机。五、保养及维护1、长期停车时滤布必须清洗干净,槽体内、加压仓内、排水器内必须排尽积水,刮板

20、输送机、排料装置中应排尽滤饼。2、工作完毕应打开两个人孔,打开排料装置的上下闸板,以排出仓内潮气。3、如果突然停电,应首先打开排水器中的手动阀门,放尽仓内的压缩空气,其余待有电时再进行处理。4、定期检查润滑脂泵、主轴减速器、刮板输送机减速器及液压系统油量,当低于正常油位时应及时加油。各减速器首次使用时应在两周时换油一次,以后应在3-6个月换油一次。排料装置的托辊每3-5天旋转螺栓一周,当螺栓旋到底时,在加压过滤机不工作时卸下螺栓加入黄油再将螺栓旋入螺孔中。5、每周应检查清理以下部位:过滤机的卸料槽、主轴的密封、排料装置的排料道。6、应经常检查滤布和滤扇,当有损坏时必须及时更换,更换在加压仓内就

21、可进行,更换后应保持滤盘和刮刀的原有间隙。在装配滤布时,滤布必须绷紧。7、当主轴密封进行调节后仍泄漏时,应更换新的盘根,其型号为聚四氟乙烯碳纤维填料盘根F19,长32米/台。8、上、下闸板用的密封圈失效后,应及时更换。更换时用手动方式打开上下闸板,切断泵站电源,(切不可泵站带电进入到排料装置中)解开上部固定螺母,从下部取出密封圈,再装入新件。固定时,密封圈与闸板间一定要有1-3mm的间隙。9、定期检查各种执行阀门,如有损坏应及时更换与原规格型号相同的阀门。10、定期检查并排放过滤器、储风管、高压风机风包、反吹风包中的积水。六、故障分析及排除(见下表)故 障原 因排 除 方 法工作压力低1) 仓

22、外连接管路阀门损坏2) 滤布有严重破损3) 压力调节阀调节不当4) 液面低5) 过滤的悬浮液粒度过粗,结饼不均7)入料浓度低更换仓外连接管路阀门更换滤布重新调整调整液面设定处理系统中跑粗问题提高入料浓度滤饼脱落率低1) 反吹位置不对或反吹风阀故障2) 滤饼太薄调整接近开关位置检修反吹风阀降低主轴转速或加大工作压力滤液浓度增高滤布破损严重更换滤布上下闸板关不严1) 闸板前部粘附煤泥2) 液压系统压力不足清理闸板前煤泥检查液压系统滤饼水分偏高1) 工作压力低2) 主轴转速低滤饼过厚增大工作压力提高主轴转速自动操作中途停止1) 不符合原设定的条件2) 电气故障检查工作条件并排除故障充气密封圈充压卸压

23、时间延长充气密封圈有破损更换新密封圈七、运输及贮存1、运输因加压过滤机结构尺寸大,无法采用整体运输,故出厂时分解为若干部分进行运输。当在交付客户时,客户应对分解后的各部件、备件按装箱单进行验收。同时应对运输过程中是否有损坏和丢失进行检查,若发生损坏或丢失应由运输单位负责赔偿。分解后的各部分如下:(1)刮板输送机(整体运输);(2)排料装置(可分成两段运输);(3)盘式过滤机(拆下滤扇部分);(4)加压仓(为便于运输可在安装现场进行制造);(5)液压系统;(6)电控系统;(7)反吹装置;(8)其它。2、贮存加压仓及圆盘过滤机因结构尺寸大只能在露天存放,存放时底部承重部分必须垫平,以免引起变形,上

24、部必须用防雨布进行遮盖,以防雨水淋湿及阳光暴晒,其余部件及包装箱应在室内存放。刮板输送机、排料装置底部应垫平,其上不许堆放物品。所有包装箱在运至安装现场进行安装之前,必须保持包装箱的完好,若进行开箱检查,检查完毕后应将包装箱恢复原样。若在贮存过程中发生损坏或丢失应由贮存单位负责赔偿。3、注意事项1)加压过滤机各零部件在运输贮存过程中,不得接近酸碱等带有腐蚀的物品,橡胶件等严禁高温、暴晒或者接近油类等使之老化的物品。2)加压仓在吊装和运输时,仓体和活封头必须安装在一起,并应使用鞍座上的起吊孔进行吊装。在起吊及运输过程中不许磕碰或划伤,各视镜应加以保护。八、易损件图 号名 称GPJ72/20500

25、3开口密封圈GPJ72/70107A隔膜GPJ72/51005滤布PYN72-05-10-01-有槽滤扇GPJ72/50501动片GPJ72/51406A静片GPJ72/51410A主动侧分配阀体(60A无)GPJ72/50702A被动侧分配阀体第二部分:电控部分一、概述加压过滤机是一种世界公认的先进的脱水设备。国外,最早由西德卡尔斯鲁大学从60年代着手研究,西德的KHD公司在其基础上,于85年底成功制造了世界第一台工业用加压过滤机。后来,奥地利ANDRIZI公司也从卡尔斯鲁大学获得了96m加压过滤机制造许可证,成为世界上第二家能够生产加压过滤机的公司。国内,中国煤炭科学院唐山分院从70年代中

26、期便开始研究煤用加压过滤机,89年,在借鉴国外技术及吸取自己以往经验教训的基础上,研究有了突破性进展,91年,我厂与唐山院签定了技术合同,成为世界上第三家加压过滤机生产厂家。97年,我厂进行了产品升级,拥有了加压过滤机全套产品制造技术。加压过滤机工作特点是:1. 主机部件工作在压力容器中;2. 现场工作条件恶劣(潮湿 粉尘 振动等);3. 机构动作频繁,闭锁严格。为此,我们的电控系统必须保证下面几个条件:1. 整机环境的适应性;2. 程序动作的可靠性;3. 系统参数的稳定性和多样性。我们的设计原则是提高产品档次,改善用户界面,增强可靠性和易维护性。经过多方调研,深入论证,我们确定了现在的IPC

27、-PLC控制方案。IPC具有良好的用户界面,PLC具有很强的现场适应能力和强大的逻辑运算功能。在元器件的选用上,我们将其动作的可靠性和工作寿命为其首选条件,关键元件全为进口件。整个控制系统由操作台(1)、动力柜(1)、控制柜(1)、电源柜(1)(660VAC用户)、现场控制箱(4)、及一些现场仪表和执行元件等组成。二系统构成1. 操作台功能:运行操作,监控运行状况。主要安装部件:工控机(IPC)、显示器、UPS、键盘、鼠标2. 动力柜功能:主回路配电及保护。主要安装部件:主轴变频器、断路器、接触器、热继电器、熔断器等。3. 控制柜功能:各执行机构控制。主要安装部件:PLC、中间继电器、直流电源

28、4. 电源柜(660V用户)功能:提供动力电源和控制电源。主要安装部件:动力变压器(40KVA)、旋转式隔离开关、电流互感器等。5. 现场控制箱功能: 就地操作,便于维修调试; 现场接线盒。. 加压仓人孔控制箱主要安装部件:端子排、按钮、指示灯等。主要控制对象:主轴电机、刮板机电机、干油泵电机、搅拌电机、反吹阀、清洗阀、照明灯。. 排料控制箱主要安装部件:端子排、按钮、指示灯等。主要控制对象:液压泵、上下闸板开关电磁阀、上下密封圈充放气、下仓充放气电磁阀。. 阀门控制箱主要安装部件:端子排、按钮、指示灯等。主要控制对象:上、下滤液阀、加压仓放气阀、槽放空阀、入料阀。6. 现场仪表. 变送器(1

29、0). 压力变送器(8)a. 低压风机压力变送器(1)b. 加压仓压力变送器(1)c. 反吹风包压力变送器(1)d. 高压风机压力变送器(1)e. 上密封圈压力变送器(1)f. 下密封圈压力变送器(1)g. 下仓压力变送器(1)h. 液压站压力变送器(1). 物位变送器(2)a. 储浆槽液位变送器(1)b. 下仓料位变送器(1). 接近开关(6/7)反吹1接近开关(1)反吹2接近开关(1)(72m2以上用)c. 刮板机断链保护接近开关(1)d. 上闸板开限位接近开关(1)e. 上闸板关限位接近开关(1)f. 下闸板开限位接近开关(1)g. 下闸板关限位接近开关(1). 浮球开关(1). 电接点

30、表(1)加压仓压力电接电压力表(1)7. 现场执行元件. 电动机. 直接控制a. 主轴(7.5/11KW)b. 干油泵(550W)c. 刮板机(7.5/11KW)d. 搅拌器(1.5KW)e. 液压站(15KW). 间接控制a. 高压风机(7.5KW)b. 入料泵(90/110KW)c. 圆盘给料机(7.5/11KW). 联络控制低压风机(210KW). 阀门. 电磁阀(13/14)a. 上闸板开关(1)b. 下闸板开关(1)c. 上密封圈(1)d. 下密封圈(1)e. 卸荷溢流阀(1)f. 入料阀(1)g. 反吹阀(1/2)h. 清洗阀(1)i. 下仓充气阀(1)j. 下仓放气阀(1)k.

31、下滤液阀(1)l. 槽放料阀(1)m. 加压仓放空阀(1). 气动调节阀(2)a. 加压仓压力气动调节阀(1)b. 反吹风包压力气动调节阀(1). 其它. 照明灯: 6个 60W×6. 电加热器: 2KW 220VAC. 冷却风扇: 1.1KW 380VAC三控制原理1. IPC-PLC体系结构研华IPC-610H AB PLC(SLC5/04)压力变送器器物位变送器压力变送器器设备反馈信号压力变送器器电接点表压力变送器器接近开关压力变送器压力变送器器电动机压力变送器压力变送器器变频器压力变送器压力变送器器加热冷却器压力变送器压力变送器器电磁阀压力变送器压力变送器器气动调节阀压力变送

32、器压力变送器器研华IPC工控机作为上位机,用来完成管理级别上的数据采集和流程监控;AB PLC PLC(SLC5/04)作为下位机,根据控制方案完成控制任务。2. 通信网络控制系统依靠通信网络将上位机和下位机联络起来。通信网络是本系统构成的关键。在本系统中,上位机利用美国罗克韦尔公司自带的通讯驱动RSLINX进行通讯,通过RSVIEW32与下位机构成多点接口网络通信结构。监控时,利用工控软件所带的通讯驱动RSLINX,实现上、下位机的通信;PLC编程或程序调试时,利用编程软件RSLogix500所带的通讯驱动,实现上、下位机的通信。四、工控机简称IPC,这是一种在原有计算机的基础上,为了适合于

33、工业控制现场较恶劣的环境,而采取加强措施的计算机,一般在防振动、防尘、热稳定、抗干扰四个方面进行了加强。1. 对电源系统进行重新设计,提高抗干扰能力;2. 改造机架和结构,提高防护等级和系统可靠性;3. 主板分为有源主板和无源主板(主板上只保留总线;CPU、RAM和外设接口都变成独立的插卡)两类;有的工控机配有专门的总线,它有更高的可靠性;4. 重新开发与工业现场接口的各种模拟量、开关量和特殊功能的插卡;5. 在通用的操作系统平台上开发各种用户级别的控制软件。因此,工控机是一种在工业环境下使用的特殊计算机。它有下面几个特点:1. 通用性利用计算机的通用性,使用基本相同的硬件,通过不同的软件适应

34、不同的生产过程,对不同的生产规模,可以通过灵活组配来满足。如:存储的容量、输入输出的点数等。2. 可靠性3. 灵活性改变控制程序方便。4. 易用性其用户是企业内的广大技术和操作人员,不用熟悉FORTRAN、PASCAL、C等通用程序语言,采用简单易学的专用编程语言。本控制系统用工控机的主要参数台湾研华机箱:IPC610H监视器: LCD 19"UPS电源:SANTAK 500W组态软件:RSVIEW32主机CPU:Pentium4 2G内存:256M软驱:1.44M 3.5in硬盘:80G五可编程序控制器简称PLC,是近年来迅速发展,并得到广泛应用的新一代工业自动化控制装置。1969

35、年,第一台可编程序控制器在美国出现,至今已30年的历史。早期的可编程序控制器在功能上只能实现逻辑控制,被称为可编程序逻辑控制器(Programable Logic Controller),简称PLC。随着技术的进步,微处理器获得广泛应用,一些PLC生产厂家开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元,大大加强了PLC的功能,它不仅具有逻辑功能,而且具有算术运算功能和对模拟量的控制功能。因此,PLC被改名为可编程序控制器(Programable Controller),简称PC。该名称已在工业界使用多年,但近年来个人计算机(Personal Computer)也简称PC,为了区别,目前可编程序控制器

36、仍简称PLC。国际电工学会在1985年,颁布的标准中,对可编程序控制器定义为:可编程序控制器是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。近年来,PLC的发展非常迅速(通信、网络、运算等,其功能已远远超出原来的定义范围。PLC的基本功能:1. 逻辑控制功能2. 定时控制功能3. 计数控制功能4. 步进控制功能5. 数据处理功能6. 回路控制功能(A/D、D/A、PID)7. 通信联络功能8. 监控功能(利用编程器或监视器)9. 停电记忆功能10.故障诊断功能(自我对系统构成、某些硬件状态、指令的合法性等进行自诊断。报警并显示错误类型)PLC的特点:1. 灵活通用2. 安全可靠3. 环

37、境适应性好4. 使用方便,维护简单5. 速度较快,价格较高(PLC ms级 ;PC m级)本控制系统用可编程序控制器的主要参数机型: AB PLCCPU: SLC5/04负载存储器:1) 内置 40KB2)存储卡 16KB随机存储器:24KB(内置)扫描速度:0.3mS/K六框图简介1. PLC系统框图中间继电器接触器接近开关限位开关按钮转换开关液压站压力高压风机压力低压风压力加压仓压力反吹风压力上,下密封压力下仓压力储浆槽液位下仓料位数字量输入模块模拟量输入模块CPU中央处理单元DH+口数字量输出模块模拟量输出模块中间继电器指示灯变频器主轴变频器入料泵变频器加压仓压力调节阀反吹压力调节阀IP

38、C2. 主轴转速调节系统框图3. 储浆槽液位调节系统框图 4. 加压仓压力(反吹风包压力)调节系统框图 5. 工艺流程图启车自动 程控开高压风机 高压风机压力足(0.7MPa) 高压风机运转 开液压泵各阀置位提示开低压风机启低压风机联络低压风机运转低压风机、加压仓、下仓压力,下仓压力足(0.2MPa)开入料泵入料泵运转 30S开入料阀液位足 200开搅拌器搅拌器运转 5秒开刮板机刮板机运转 5秒开给料机给料机运转开主轴主轴转动1/2圈开下滤液阀主轴转动1/4圈开上滤液阀启车结束料位到信号持续1秒关上闸板关关下仓充气阀上闸板关限位延时1秒上封充气上封压力足0.55MPa开下仓放气阀下仓无压延时6

39、秒下封放气下封无压开下闸板下闸板开限位延时1秒关下闸板下闸板关限位下封充气关下仓放气阀下封压力足0.55MPa开下仓充气阀上下仓均压上封放气上封无压开上闸板上闸板开限位排料循环结束停车进行一次排料循环关入料阀延时10秒停入料泵入料泵停止 主轴转动1/2圈关下滤液阀主轴转动1/2圈 停主轴 停反吹主轴停止关上滤液阀停刮板机 开下仓放气阀;开下仓充气阀刮板机停止 加压仓无压开槽放空阀储浆槽无料延时30秒下封放气下封无压开上闸板上闸板开限位开下闸板下闸板开限位停高压风机、液压泵、搅拌器高压风机、液压泵、搅拌器停止停圆盘给料机 圆盘给料机停止停止延时50秒复位停车结束注: 各阀置位1). 开上闸板2)

40、.关下闸板3).下封充气4). 关上滤液阀,关下滤液阀 5). 关反吹阀6).关下仓放气阀7).关入料阀8). 关槽放空阀9). 开下仓充气阀七. 监控画面分为主、子、辅三种画面1. 主画面: 由操作方式、控制系统、参数设定、参数观察、历史趋势、报警表等画面组成1). 操作方式:可进行手动、自动选择,反吹有、无选择,缺省为自动、有反吹可进行启车、停车、等待、继续、消声、等操作2). 控制系统:显示整个加压过滤机工作状况可进行启车、停车、等待、继续、消声、等操作,可进行手动、自动选择及对应单个执行机构的手动操作,可打开某些参数设定画面及转换到其它子画面2. 子画面: 由自动选择、手动操作、加压仓

41、压力设定、反吹风包压力设定、储浆槽液位设定、PID参数设定(3)、主轴转速设定九幅画面组成1). 自动选择: 可对主机自动运行方式无压无料、有压无料、无压有料、正常运转(有压有料)四种进行选择,缺省为正常运转;2). 手动操作:选择手动方式后,自动打开此画面,可对画面进行单机操作.3). 加压仓压力设定:设定加压仓压力PID调节的设定值4). 反吹风包压力设定:设定反吹风包压力PID调节的设定值5). 储浆槽液位设定:设定储浆槽液位PID调节的设定值6). PID参数设定:共3幅画面相对于加压仓压力、反吹风包压力、储浆槽液位设定画面分别有一幅PID参数设定画面,可根据各自的情况对PID参数进行

42、设定7). 主轴转速设定: 可设定主轴运行转速,其范围为0.41.45转/分3. 辅助画面: 启动画面 提示画面 单机操作画面 宣传画面共30多幅八操作1. 调试:本系统有两种调试方式1). 转换开关打到调试侧,在现场控制箱操作,这种方式由于离现场近,比较易于观察,缺点是动作无锁关系。2). 转换开关在程控侧,然后选择手动方式,通过手动操作画面操作。这种操作有闭锁关系,缺点是反应慢和观察不到现场情况。2. 程控开机:合上各电源开关选择开关打到程控侧接通UPS电源接通监视器电源启动主机进入“控制系统”画面出现“OK”画面开机完成3. 手动:1). 选择手动“手动操作”画面打开进行手动操作2).

43、在“控制系统”画面中,单击要手动的执行机构 相应单机操作画面打开进行手动操作4. 自动:程控开机后,缺省状态即为自动正常运行方式,如需选择,可进行下面操作按下“操作方式” “操作方式”画面打开选择自动“自动选择”画面打开根据需要选择一种自动运行方式5. 启车:1). 启车前需要做的工作有下面几项a) 选择反吹有无b) 选择一种自动运行方式c) 设定反吹压力d) 设定加压仓压力e) 设定储浆槽液位f) 设定主轴转速g) 调整PID参数6. 运行:整个过程为自动完成,操作者(司机)主要对运行状态进行监视。操作者主要监视项目:1) 加压仓压力2) 储浆槽液位3) 下仓料位4) 排料周期5) 报警信息

44、注:自动运行过程中可进行手动操作,如缓泵、对不到位的阀进行多次开关等。自动过程中的手动操作需要注意下面几个事项:a) 自动过程中进行手动操作时,程序对自动过程有记忆功能,但自动排料 程序将不执行,要尽快完成手动操作打到自动,如果手动时间比较长,要先等待再进行动操作;b) 手动操作后一般可直接打到自动,自动程序可记住原来的状态而继续往下执行;如果在手动过程中对带有限位的各阀(如上下闸板 下滤液阀等)的开关状态进行了改变,要先恢复其原来状态,再转到自动,否则,将影响自动程序的执行。7.停车:得到停车命令后按下停车按钮8. 复位:是指对整个PLC程序进行复位,消除启车或停车过程中的不正确状态,以便重

45、新启车。有下面两种情况:1). 低压风机未启动,加压仓、下仓无压,可直接按下复位按钮,复位画面打开后,再按一次复位,即可完成复位,如不想复位,可按下撤消按钮;2). 低压风机已启动,加压仓下仓有压,这时要进行如下操作:联络停低压风机选择手动开下仓充气阀开下仓放气阀加压仓下仓无压后进行复位(操作同上)9. 等待:是指加压过滤机系统在运行过程中,当上下级设备、加压、排料、入料等出现问题时,使加压过滤机系统处于等待状态的操作,故障处理好后,按下继续按钮可恢复运转。1). 上下级设备出现问题时,只按下等待按钮使系统进入等待状态即可,故障由相应设备司机处理;2). 加压出现问题时,主要表现为不升压。原因

46、有四个:a)低压风机问题b)加压仓气动调节阀故障,阀未打开c) 系统中有漏气的地方d) 不上饼或饼太薄3). 入料出现问题,主要表现为不上料。原因有四个:a) 进料阀未打开b) 放矿阀未关严c) 管路堵塞d) 精矿池料不足4). 排料出现问题,有下面几种情况:a) 闸板关不到位(液压站压力不足、闸板头部粘有料等原因造成)b) 密封圈不泄压(管路堵塞、阀未动作、下仓有压、上下仓不均压等原因造成)c) 密封圈充压不足(密封圈或管路漏气、减压阀出压低等原因造成)d) 料位长时不上涨或上涨太慢,排料周期太长料位计坏、主轴、刮板未转、滤饼太薄等原因造成)注意: 等待操作只能在运行指示灯闪亮后,即主机运行

47、后进行。10. 消声:如果在报警时不想听到警笛声,按下消声按钮可实现消声;按下继续按钮即可恢复声音报警。11. 清洗:指对滤盘的冲洗,清洗时有下面几个条件:a) 停车后b) 高压风机有压力c) 转换开关打到调试侧d) 只能在加压仓人孔控制箱操作操作过程如下:按下清洗启动按钮主轴运行、清洗阀打开清洗干净关闭清洗阀停主轴清洗结束12. 缓泵:当入料出现问题时,即不上料时,可进行缓泵操作,有下面两种方式:1). 手动方式选择等待等待状态具备后(上滤液阀关限位指示灯亮)选择手动手动关入料阀手动停入料泵手动启入料泵手动开入料阀选择自动入料正常后按下继续按钮,解除等待2). 自动选择等待等待条件具备后入料

48、方式选择手动停入料启入料按下继续按钮解除等待13. 润滑(干油泵):正常为自动进行,程序设定为启车时润滑5分钟,运行过程中,每运行1小时润滑一次,每次5分钟。手动操作主要用来调试和作为自动润滑量不足时的补充。14. 放料:当加压过滤机需要长时间停车时,要把入料管中的料放掉,以免管路堵塞,造成下次入料困难。程序过程:1). 放料: 按下放料按钮关进料阀开放料阀2). 停放料: 按下停放料按钮关放料阀九故障处理说明书中对各种故障的分析及处理方法列举的很详细,此处不再细说。故障时,系统有多种报警提示信号:1. 画面“故障”两字闪动提示2. 画面对应故障点报警灯闪动3. 报警表中出现报警内容和报警时间

49、提示4. 面板报警灯闪亮5. 柜内警笛响十. 操作及维护注意事项不要轻易对系统进行复位,复位要严格按要求进行等待要在运行过程中进行;等待后的其它操作规程要在等待动作完成后进行如非正常停车,滤盘上有稀料时,要先手动关下闸板再进行清洗,否则,稀料直接落到圆盘给料机上,易溅到外面严格控制排料周期,不能低于1.5分钟,如排料周期太短,可按下面方法处理:1) 控制精矿浓度(降低)2) 降低主轴转速3) 降低过滤压力4) 减小结饼厚度(关下滤液阀)5运行中,不要运行其它软件,否则,易造成死机或影响监控。6工控机内不要安装其它软件,不要对机内各软件进行复制、删除、移动等操作,以免影响工控软件的运行。7鼠标器

50、使用时间长了,内部会吸附很多灰尘,造成操作不灵活等故障,因此要及时用酒精擦拭。8工控机要按计算机的维护条款进行维护。9操作室内要特别注意防尘,保持室内清洁。10维护人员要经常观察PLC CPU模块上的提示信号,如果上面BATT灯亮时,要及时更换电池,以防PLC数据丢失。11非专业维护人员不要对系统中各仪表进行拆卸,专业维护人员在未判明故障点确系在某仪表内时,也不要随意拆卸,以免影响仪表寿命。十一. 附录附录 物位变送器的标定 物位变送器是一种电容式物位测量系统,它把由物位变化而产生的电容变化量按比例转换成电流量。 工作原理: 探杆和仓壁作为两相对极板形成了一个电容器。空仓时系统初始电容值很小,但随着料位的升高,系统电容会按比例相应增大。 FEI50H电子插件的操作钮见下图:1、空仓状态标定: 将功能选择旋钮旋至2位,同时按下(+)和(-),持续5秒以上,绿灯亮后,标定空仓状态(0)。对应输出电流4mA。2、满仓状态标定:将功能选择旋钮旋至3位,同时按下(+)和(-),持续5秒以上,绿灯亮后,标定空仓状态(100)。对应输出电流20mA。附录 电脑的清洁 电脑的清洁维护是十分重要的,电脑内部积尘过多,将会造成种种故障。一般说来,对主机和外设的外壳应每天擦拭一次,用干净的毛巾擦去灰尘即可。

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