PLC常用指令(很全的)

1、一、 顺控指令1 触点指令00 LD   逻辑操作开始01 LDI   逻辑非操作开始02 AND  逻辑乘03 ANI   逻辑乘非04 OR   逻辑加05 ORI   逻辑加非2 连接指令06 ANB  AND逻辑块与07 ORB  OR逻辑块或08 MPS

2、60;  存储操作结果09 MRD  从MPS读取操作结果10 MPP   从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT  软元件输出12 SET   软元件置位13 RST   软元件复位14 PLS   在输入信号的上升沿15 PLF   在输入信号的下降沿16 CHK &#

3、160;软元件输出翻转4 移位指令17 SFT   元件移1位18 SFTP  元件移1位5 主控指令19 MC   主控开始20 MCR  主控复位6 结束指令21 FEND  结束主程序22 END  总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP  停止24 NOP   空操作二

4、 基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD=   当S1=S2, 接通，当S1S2, 断开26 AND=  27 OR=   28 LD<>  当S1S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>  30 OR<>  31 LD>   当S1>

5、S2, 接通，当S1S2, 断开32 AND>  33 OR>   34 LD<=  当S1S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=  36 OR<=  37 LD<   当S1<S2, 接通，当S1S2, 断开38 AND<  39 

6、OR<   40 LD>=  当S1S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=  42 OR>=  32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=  45 ORD=  46 LDD<> 当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通47 AND

7、D<>  48 ORD<>  49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>  51 ORD>  52 LDD<= 当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通53 ANDD<=  54 ORD<=  55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+

8、1,S2), 接通56 ANDD<  57 ORD<  58 LDD>= 当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通59 ANDD>=  60 ORD>=  2 算术运算指令二进制16位加/减61 +   (D)+(S)(D)62 +P   63 +   (S1)+(S2)(D)64&#

9、160;+P   65 -   (D)-(S)(D)66 -P   67 -   (S1)-(S2)(D)68 -P   二进制32位加/减69 D+  (D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)70 D+P  71 D+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)72 D+P 

10、60;73 D-  (D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)74 D-P  75 D-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)76 D-P  77 *  (S1)×(S2)(D+1,D)78 *P  79 /  (S1)/(S2)商(D), 余数(D+1)80 /P  81 D*  (S1

11、+1,S1)×(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P  83 D/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)   商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P  85 B+  (D)+(S)(D)86 B+P  87 B+  (S1)+(S2)(D)88 B+P  89 B-  (D)-(

12、S)(D)90 B-P  91 B-  (S1)-(S2)(D)92 B-P  93 DB+  (D+1,D)+(S+1,S) (D+1,D)94 DB+P 95 DB+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)96 DB+P 97 DB-  (D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)98 DB-P 99 DB- 

13、; (S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)100 DB-P 101 B*  (S1)×(S2)(D+1,D)102 B*P  103 B/  (S1)/(S2)商(D),余数(D+1)104 B/P  105 DB*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P 107 DB/  (S1+1,

14、S1)/(S2+1,S2)   商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P 109 INC  (D)+1(D)110 INCP 111 DINC (D+1,D)+1(D+1,D)112 DINCP 113 DEC  (D)-1(D)114 DECP 115 DDEC (D+1,D)-1(D+1,D)116 DDECP 3 BCD二进制转换117

15、 BCD  (S)(D)BCD转换118 BCDP  119 DBCD  (S+1,S)(D+1,D)120 DBCDP  121 BIN   (S)(D)二进制转换122 BINP  123 DBIN  (S+1,S)(D+1,D)124 DBINP  4 数据传送指令125 MOV  (S)(D)126&

16、#160;MOVP  127 DMOV  (S+1,S)(D+1,D)128 DMOVP     129 CML  (S)(D)130 CMLP        131 DCML  (S+1,S)(D+1,D)132 DCML  133 DCMLP  134 BMOV&#

17、160; (S)(D)n个135 BMOVP  136 FMOV  (S)(D)n个137 FMOVP  138 XCH  (D1)(D2)139 XCHP  140 DXCH  (D1+1,D1)(D2+1,D2)141 DXCHP  5 程序分支指令142 CJ   条件满足，跳转到P*处143 SCJ 

18、  条件满足后紧接的扫描周期,跳转到P*处144 JMP   无条件跳转到P*处145 CALL  执行P*处子程序146 CALLP  147 RET   从子程序返回148 EI   允许中断149 DI   禁止中断150 IRET  从中断程序返回151 SUB   执行n指定的程

19、序152 SUBP  6 程序切换指令153 CHG  在主副程序间切换7 刷新指令154 COM  执行通讯刷新155 EI   允许通讯刷新156 DI   禁止通讯刷新157 SEG   对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三 应用指令1 逻辑运算指令158 WAND  (D)&

20、#160;AND (S)(D)159 WANDP  160 WAND  (S1) AND (S2)(D)161 WANDP  162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)(D+1,D)163 DANDP  164 WOR  (D) OR (S)(D)165 WORP  166 WOR  

21、(S1) OR (S2)(D)167 WORP  168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)(D+1,D)169 DORP  170 WXOR  (D) XOR (S)(D)异或171 WXORP  172 WXOR  (S1) XOR (S2)(D)173 WXORP  174 DXOR 

22、;(D+1,D) XOR (S+1,S)(D+1,D)175 DXORP             176 WXNR  (D) XOR (S)(D)177 WXNRP              178 WXNR  

23、;(S1) XOR (S2)(D)179 WXNRP                   180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)(D+1,D)181 DXNRP  182 NEG  0-(D)(D)补码183 NEGP  2

24、0;旋转指令184 ROR  n位右转185 RORP  186 RCR   n位右转(带进位)187 RCRP  188 ROL   n位左转189 ROLP  190 RCL   n位左转(带进位)191 RCLP  192 DROR  n位右转193 DRORP  

25、;194 DRCR  n位右转(带进位)195 DRCRP  196 DROL  n位左转197 DROLP  198 DRCL  n位左转(带进位)199 DRCLP  3 移位指令200 SFR   n位右移201 SFRP  202 SFL   n位左移203 SFLP &

26、#160;204 BSFR  1位右移205 BSFRP  206 BSFL  1位左移207 BSFLP  208 DSFR  1位右移209 DSFRP  210 DSFL  1位左移211 DSFLP  4 数据处理指令212 SER   数据搜索213 SERP  214

27、 SUM  位检查215 SUMP  216 DSUM  217 DSUMP  218 DECO  译码编码219 DECOP  220 ENCO  221 ENCOP  222 SEG   7段编码223 BSET  对字中n位置位224 BSETP  22

28、5 BRST  对字中n位复位226 BRSTP  227 DIS   组合分离228 DISP  229 UNI   230 UNIP  231 ASC   ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW  FIFO写233 FIFWP  234 FIFR  

29、;FIFO读235 FIFRP  6 内存缓冲区存取指令236 FROM  从特殊功能模块读取数据237 FROMP  238 DFRO  239 DFROP  240 TO   向特殊功能模块写数据241 TOP   242 DTO  243 FROM  从远程I/O站读数据244 FR

30、OMP  245 DFRO  246 DFROP  247 TO   向远程站写数据248 TOP   249 DTO  250 DTOP  7 FOR/NEXT指令251 FOR   重复n次252 NEXT  8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 

31、60;从本地站读数据254 LWTP  向本地站写数据255 RFRP  从远程特殊功能模块读数据256 RTOP  向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR   从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR   顺序向输出模块输出ASCII    码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC   将字

32、软元件的注释转换成    ASCII码，并输出260 LED   将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA  显示指定的英文数字字符262 LEDB  263 LEDC  显示软元件S的注释264 LEDR  显示复位10 其它指令265 WDT  WDT复位266 WDTP  267 CHK&

33、#160; 故障检测268 SLT  按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR  状态锁存复位，且执行SLT270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR  采样跟踪复位，且允许执行272 STC   进位标志(M9012)ON273 CLC   进位标志(M9012)OFF274 DUTY  用户定义时钟11 伺服指令275

34、0;DSFRP  请求启动伺服程序276 PSFLP  数据修改特殊继电器和特殊寄存器一 特殊继电器M清单M9000  熔丝断M9002  I/O组件校验出错M9004  MINI网通讯出错M9005  AC电源掉电检测M9006  电池电压低M9007  电池电压低锁存M9008  自诊断出错M9009  信号报警器检测M9010  运算出错标志M9011

35、  运算出错标志锁存M9012  进位标志M9016  数据存储区清零标志M9017  数据存储区清零标志M9018  数据通讯监控切换M9020  0号用户定时时钟M9021  1号用户定时时钟M9022  2号用户定时时钟M9023  3号用户定时时钟M9024  4号用户定时时钟M9025  时钟数据设置请求M9026  时钟数据出错M9027

36、0; 时钟数据显示M9028  时钟数据读请求M9030  0.1秒时钟M9031  0.2秒时钟M9032  1秒时钟M9033  2秒时钟M9034  1分钟时钟M9036  常开M9037  常闭M9038  RUN后第一个扫描周期ONM9039  运行标志M9040  暂停PAUSE允许线圈M9041  PAUSE状态触点M9042

37、0; 停止状态触点M9043  采样跟踪完成M9044  采样跟踪M9046  采样跟踪M9047  采样跟踪准备M9048  RUN LED闪烁标志M9049  切换输出字符数目M9050  存放操作结果的存储区交换触点M9051  CHG指令执行禁止M9052  SEG指令切换M9053  EI/DI指令切换M9054  单步运行标志M9055 

38、; 状态锁存完成标志M9056  主程序P, I设置请求M9057  副程序P, I设置程序M9060  副程序2P, I设置程序M9061  副程序3P, I设置程序M9060  远程终端出错M9061  通讯出错M9065  分离传送状态M9066  传送处理切换M9067  I/O组件出错检测M9068  测试模式M9069 

39、60;线路故障时的输出M9073  WDT出错标志M9074  PCPU准备完成标志M9075  测试模式标志M9076  外部急停输入标志M9077  手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078  测试模式请求出错标志M9079  伺复程序设置出错标志M9081  对远程模块的通讯请求M9082  最终站数不一致M9084  出错检测M9086  运行标志BASIC程序M9087

40、  暂停(PAUSE)标志M9091  操作运行出错细节标志M9091  微机子程序调用出错标志M9092  双电源模块过热M9093  双工电源模块出错M9094  I/O改变标志M9095  双工运行校验出错M9096  A3VCPU A自校出错M9097  A3VCPU B自校出错M9098  A3VCPU C自校出错M9099  A3VTU

41、自校出错M9100  SFC程序登记M9101  SFC程序起/停M9102  SFC启动状态M9103  连续步转移有效/失效M9104  连续转移防止标志M9108  步转移监控定时器起始            (对应D9108)M9109  步转移监控定时器起始      

42、      (对应D9109)M9110  步转移监控定时器起始            (对应D9110)M9111  步转移监控定时器起始            (对应D9111)M9112  步转移监控定时器起始  

43、          (对应D9112)M9113  步转移监控定时器起始            (对应D9113)M9114  步转移监控定时器起始            (对应D9114)M9180 

44、0;激活步采样跟踪完成标志M9181  激活步采样跟踪执行标志M9182  激活步采样跟踪有效M9196  在块停止时控制输出M91979198 保险丝熔断，            I/O校核出错显示切换二 特殊寄存器D9000  保险丝断D9001  保险丝断D9002  I/O组件校验出错D9003  SUM指令检

45、测位数D9004  MINI网主通讯组件出错D9005  AC掉电计数D9006  电池不足D9008  自诊断出错D9009  信号报警器检测D9010  出错步D9011  出错步D9014  I/O控制模式D9015  CPU运行状态D9016  ROM/RAM设置D9017  最小扫描时间D9018  当前扫描时间D9019  最

46、大扫描时间D9020  恒定扫描D9021  扫描时间D9022  1秒计数器D9025  时钟数据(年，月)D9026  时钟数据(日，时)D9027  时钟数据(分，秒)D9028  时钟数据(星期)D9021D9034 远程终端组件参数设置D9035  远程I/O组件的通讯属性D9035  扩展文件寄存器D9036  总的站数D90369037 供指定扩展文件寄存器软件地

47、址D90389039 LED显示优先级D9044  采样跟踪D9050  SFC程序出错代码D9051  出错块D9052  出错步D9053  转移出错D9054  出错顺控步D9055  状态锁存步序号D9061  通讯出错代码D9072  PC通讯检测D9081  对远程终端模块的        

48、60;   已执行的通讯请求数D9082  最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091  指令出错D9094  待更换的I/O组件的首地址D9095  A3VTS系统和A3V            CPU的运行状态D9096  A3VCPU A自检出错D9097  A3VCPU 

49、B自检出错D9098  A3VCPU C自检出错D9099  A3VTU 自检测出错D9100D9107 断保险丝的组件D9100  保险丝熔断的组件D9108D9114 步转移监控定时器设置D9116D9123 I/O组件校验出错D9124  信号器报警数量检测D9125D9132 信号报警器地址号D9133D9140 远程终端卡信息D9141D9172 通讯重发次数D9173  模式设置D9174 &#

50、160;设置重发次数D9175  线缆出错模块出错代码D91809193远程终端模块出错代码D9180  轴1和轴2的限位开关           输出状态存储区D9181  轴3和轴4的限位开关           输出状态存储区D9182  轴5和轴6的限位开关   

51、;        输出状态存储区D9183  轴7和轴8的限位开关           输出状态存储区D9184  CPU出错的原因D9185  伺服放大器接线数据D9187  手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189  出错程序号D9190 

52、0;数据设置出错D9191  伺服放大器类型D91969199 故障站检测D9200  LRDP处理结果D9201  LWTP处理结果D9204  通讯状态D9205  执行回送的站D9206  执行回送的站D9207  通讯扫描时间(最大值)D9208  通讯扫描时间(最小值)D9209  通讯扫描时间(当前值)D9210  重发次数D9211  环路切换计数D92

53、12  就地站运行状态(116)D9213  就地站运行状态(1732)D9214  就地站运行状态(3348)D9215  就地站运行状态(4964)D9216  就地站出错检测(116)D9217  就地站出错检测(1732)D9218  就地站出错检测(3348)D9219  就地站出错检测(4964)D9220  就地站参数不匹配或(116)     

54、0;      远程站I/O分配出错D9221  就地站参数不匹配或(1732)            远程站I/O分配出错D9222  就地站参数不匹配或(3348)            远程站I/O分配出错D9223  就地站参数不匹

55、配或(4964)            远程站I/O分配出错D9224  主站与从站和远程I/O站            之间的初始通讯(116)D9225  主站与从站和远程I/O站           &#

56、160;之间的初始通讯(1732)D9226  主站与从站和远程I/O站            之间的初始通讯(3348)D9227  主站与从站和远程I/O站            之间的初始通讯(4964)D9228  就地站或远程I/O站出错(116)D9229  就地站或

57、远程I/O站出错(1732)D9230  就地站或远程I/O站出错(3348)D9231  就地站或远程I/O站出错(4964)D9232  就地站或远程I/O站环路出错D9233  就地站或远程I/O站环路出错D9234  就地站或远程I/O站环路出错D9235  就地站或远程I/O站环路出错D9236  就地站或远程I/O站环路出错D9237  就地站或远程I/O站环路出错D9238  就地站或远程I/O站环路出

58、错D9239  就地站或远程I/O站环路出错D9240  检测到接收出错的次数D9243  本站站号检测D9244  从站的总数D9245  检测到的接收出错次数D9248  就地站运行状态D9249  就地站运行状态D9250  就地站运行状态D9251  就地站运行状态D9252  就地站出错检测D9253  就地站出错检测D9254  就地站出错检测D

59、9255  就地站出错检测  各种软元件一览表项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4UI/O软元件点 256 512 1024 2048 8192输入继电器 X 0FF 01FF 03FF 07FF 0FFF输出继电器 Y 0FF 01FF 03FF 07FF 0FFF

60、辅助继电器 内部继电器 (1000点)M0M999 M0M999, M20488191 特殊继电器 (256点)M9000M9255 锁存继电器 (1048点)L1000L2048通讯用继电器 (2048点)B0B3FF B0BFFF定时器 100ms定时器 (200点)T0T199 10ms定时器 (56点)T200T255 100ms记忆定时器 (0点)计数器 (256点)C0C255寄存器 数据寄存器 

61、;(1024点)D0D1023 D0D6143 特殊寄存器 (256点)D9000D9255 通讯寄存器 (1024点)W0W3FF W0WFFF累加器 (2点)A0,A1变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1Z6(7点), V,V1V6(7点)嵌套 (8点)N0 N7指针 (256点)P0P255中断指针 (32点)I0I31常数 十进制   K (16位)-32768+32767 &

62、#160;(32位)-2147483648 +2147483647 十六进制 H (16位)0FFFF  (32位)0FFFFFFFF分类 指令助记符 功能说明 对应不同型号的PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 程序流程 00 CJ 条件跳转 P P P P P 01 CALL 子程序调用 Î Î P P P 02 SRET 子程序返回 Î Î P P P 03 IRET 中断返回 P P P P P 04 EI 开中断 P P P P P 05 DI 关中断

63、P P P P P 06 FEND 主程序结束 P P P P P 07 WDT 监视定时器刷新 P P P P P 08 FOR 循环的起点与次数 P P P P P 09 NEXT 循环的终点 P P P P P 传送与比较 10 CMP 比较 P P P P P 11 ZCP 区间比较 P P P P P 12 MOV 传送 P P P P P 13 SMOV 位传送 Î Î Î Î P 14 CML 取反传送 Î Î Î Î P 15 BMOV 成批传送 Î P P P P 16 FMOV 多点传

64、送 Î Î Î Î P 17 XCH 交换 Î Î Î Î P 18 BCD 二进制转换成BCD码 P P P P P 19 BIN BCD码转换成二进制 P P P P P 算术与逻辑运算 20 ADD 二进制加法运算 P P P P P 21 SUB 二进制减法运算 P P P P P 22 MUL 二进制乘法运算 P P P P P 23 DIV 二进制除法运算 P P P P P 24 INC 二进制加1运算 P P P P P 25 DEC 二进制减1运算 P P P P P 26 WAND 字逻辑与 P

65、 P P P P 27 WOR 字逻辑或 P P P P P 28 WXOR 字逻辑异或 P P P P P 29 NEG 求二进制补码 Î Î Î Î P 循环与移位 30 ROR 循环右移 Î Î Î Î P 31 ROL 循环左移 Î Î Î Î P 32 RCR 带进位右移 Î Î Î Î P 33 RCL 带进位左移 Î Î Î Î P 34 SFTR 位右移 P P P P P 35

66、SFTL 位左移 P P P P P 36 WSFR 字右移 Î Î Î Î P 37 WSFL 字左移 Î Î Î Î P 38 SFWR FIFO(先入先出)写入 Î Î P P P 39 SFRD FIFO(先入先出)读出 Î Î P P P 数据处理 40 ZRST 区间复位 P P P P P 41 DECO 解码 P P P P P 42 ENCO 编码 P P P P P 43 SUM 统计ON位数 Î Î Î Î P 4

67、4 BON 查询位某状态 Î Î Î Î P 45 MEAN 求平均值 Î Î Î Î P 46 ANS 报警器置位 Î Î Î Î P 47 ANR 报警器复位 Î Î Î Î P 48 SQR 求平方根 Î Î Î Î P 49 FLT 整数与浮点数转换 Î Î Î Î P 高速处理 50 REF 输入输出刷新 P P P P P 51 REFF 输入滤

68、波时间调整 Î Î Î Î P 52 MTR 矩阵输入 Î Î P P P 53 HSCS 比较置位（高速计数用） Î P P P P 54 HSCR 比较复位（高速计数用） Î P P P P 55 HSZ 区间比较（高速计数用） Î Î Î Î P 56 SPD 脉冲密度 Î Î P P P 57 PLSY 指定频率脉冲输出 P P P P P 58 PWM 脉宽调制输出 P P P P P 59 PLSR 带加减速脉冲输出 Î Î

69、 P P P 方便指令 60 IST 状态初始化 P P P P P 61 SER 数据查找 Î Î Î Î P 62 ABSD 凸轮控制（绝对式） Î Î P P P 63 INCD 凸轮控制（增量式） Î Î P P P 64 TTMR 示教定时器 Î Î Î Î P 65 STMR 非凡定时器 Î Î Î Î P 66 ALT 交替输出 P P P P P 67 RAMP 斜波信号 P P P P P 68 ROTC 旋转工作台控

70、制 Î Î Î Î P 69 SORT 列表数据排序 Î Î Î Î P 外部设备 70 TKY 10键输入 Î Î Î Î P 71 HKY 16键输入 Î Î Î Î P 72 DSW BCD数字开关输入 Î Î P P P 73 SEGD 七段码译码 Î Î Î Î P 74 SEGL 七段码分时显示 Î Î P P P 75 ARWS 方向开关 &#

71、206; Î Î Î P 76 ASC ASCI码转换 Î Î Î Î P 77 PR ASCI码打印输出 Î Î Î Î P 78 FROM BFM读出 Î P Î P P 79 TO BFM写入 Î P Î P P 外围设备 80 RS 串行数据传送 Î P P P P 81 PRUN 八进制位传送(#) Î Î P P P 82 ASCI 16进制数转换成ASCI码 Î P P P P 83 HEX ASCI码转换成16进制数 Î P P P P 84 CCD 校验