DB61∕T 5019-2022 城镇暗涵三维激光扫描测绘规程

1、陕 西 省 工 程 建 设 标 准城 镇 暗 涵 三 维 激 光 扫 描 测 绘 规 程 主 编 部 门 ： 陕 西 省 住 房 和 城 乡 建 设 厅批 准 部 门 ： 陕 西 省 住 房 和 城 乡 建 设 厅陕 西 省 市 场 监 督 管 理 局实 施 日 期 ： 年 月 日文件陕西省住房和城乡建设厅陕西省市场监督管理局陕 建 标 发 号关于批准发布陕西省住房 公积金服务管理标准等 项陕西省工程建设标准的通告陕 西 省 住 房 和 城 乡 建 设 厅 、 陕 西 省 市 场 监 督 管 理 局 批 准 发 布 陕 西 省 住 房 公 积 金 服 务 管 理 标 准 等 项 标 准 为 陕

2、 西 省 工 程 建设 地 方 标 准 ， 年 月 日 发 布 ， 年 月 日 实 施 。 现予 以 公 布 （ 见 附 件 ） 。特 此 通 告 。附 件 ： 批 准 发 布 的 项 陕 西 省 工 程 建 设 地 方 标 准 目 录陕 西 省 住 房 和 城 乡 建 设 厅陕 西 省 市 场 监 督 管 理 局 年 月 日附 件 ：批 准 发 布 的 项 陕 西 省 工 程 建 设 地 方 标 准 目 录序 号标准名称主编单位标 准编 号条文解释单位备 注陕西省住积务房金管公服理陕乡计西规研省划究院城设 陕规究西划院省设城计乡研标准陕西航天民用建建设集团筑安程机装标电工识有陕设限西工公省程

3、司、建质 陕设公西集司航团天有建限标准量安全监督总站城涵激描规镇三光测程暗维扫绘中集勘研限国团测究公电西设院司建北计有 中团设有国西计限电北研公司建勘究集测院前言根 据 陕 西 省 住 房 和 城 乡 建 设 厅 关 于 下 达 年 度 工 程 建设 标 准 制 修 订 计 划 的 通 知 （ 陕 建 标 发 号 ） 的 要 求 ， 中 国电 建 集 团 西 北 勘 测 设 计 研 究 院 有 限 公 司 为 主 编 单 位 ， 编 制 组 经 深入 调 查 研 究 ， 认 真 总 结 暗 涵 三 维 激 光 扫 描 测 绘 实 践 经 验 ， 借 鉴 国内 相 关 标 准 ， 吸 收 国 内

4、 先 进 技 术 ， 并 在 广 泛 征 求 意 见 的 基 础 上 ， 结合 陕 西 省 实 际 ， 制 定 了 本 规 程 。本 规 程 共 分 为 章 ， 主 要 技 术 内 容 包 括 ： 总 则 ； 术 语 和缩 略 语 ； 基 本 规 定 ； 技 术 准 备 ； 控 制 测 量 ； 暗 涵 调 查 ； 三维 激 光 扫 描 ； 暗 涵 三 维 建 模 ； 暗 涵 图 表 制 作 ； 数 据 管 理 ； 质 量 检 查 与 验 收 等 。本 规 程 由 陕 西 省 住 房 和 城 乡 建 设 厅 负 责 归 口 管 理 ， 由 陕 西 省建 设 标 准 设 计 站 负 责 出 版 ，

5、 由 中 国 电 建 集 团 西 北 勘 测 设 计 研 究 院有 限 公 司 负 责 具 体 技 术 内 容 的 解 释 。 在 执 行 和 使 用 过 程 中 如 有意 见 和 建 议 ， 请 反 馈 给 中 国 电 建 集 团 西 北 勘 测 设 计 研 究 院 有 限 公司 （ 地 址 ： 陕 西 省 西 安 市 雁 塔 区 丈 八 东 路 号 ， 邮 编 ： ， 电子 邮 箱 ： ， 电 话 ： ） ， 以 供 今 后 修 订时 参 考 。本 规 程 主 编 单 位 ： 中 国 电 建 集 团 西 北 勘 测 设 计 研 究 院 有 限公 司本规 程 主 要 起 草 人 ： 吕宝雄巨

6、广宏张成增赵志祥赵延岭谭新平许立媛李祖锋张旭杰杨振胤赵凯常鹏斌黄文钰王丹迪王明吕仲良王磊曹钧恒本 规 程 主 要 审 查 人 ： 徐张建王百发隋 立 春刘 广 盈丁吉峰李军安刘 西 宝郑玉李莹目录总 则术 语 和 缩 略 语 术 语 缩 略 句 基 本 规 定技 术 准 备 一 般 规 定 资 料 收 集 技 术 设 计 仪 器 设 备 选 用 与 自 检 校 工 作 交 底 与 安 全 作 业 控 制 测 量 一 般 规 定 地 面 控 制 测 量 地 下 控 制 测 量 暗 涵 调 查 一 般 规 定 入 涵 调 查 调 查 成 果 整 理 三 维 激 光 扫 描 一 般 规 定 扫 描

7、站 布 设 标 靶 布 设 与 联 测 点 云 数 据 采 集 点 云 数 据 预 处 理 暗 涵 三 维 建 模 一 般 规 定 模 型 制 作 纹 理 映 射暗 涵 图 表 制 作 一 般 规 定 暗 涵 平 剖 面 图 绘 制 暗 涵 成 果 表 编 制 数 据 管 理 暗 涵 数 据 管 理 系 统 暗 涵 数 据 库 地 面 综 合 数 据 库 管 理 软 件 质 量 检 查 与 验 收 质 量 检 查 成 果 验 收 成 果 提 交 附 录 暗 涵 作 业 过 程 风 险 防 控 关 键 要 素附 录 城 镇 暗 涵 三 维 激 光 扫 描 测 绘 工 作 流 程附 录 暗 涵 排

8、 放 口 、 缺 陷 成 果 信 息 统 计 表 式 样 HYPERLINK l _TOC_250000 附 录 平 面 图 、 剖 面 图 格 式本 规 程 用 词 说 明引 用 标 准 名 录条 文 说 明 总则 为 统 一 城 镇 暗 涵 三 维 激 光 扫 描 测 绘 技 术 要 求 ， 做 到 技 术先 进 、 经 济 合 理 、 质 量 可 靠 和 安 全 适 用 ， 制 定 本 规 程 。 本 规 程 适 用 于 陕 西 省 内 城 镇 建 设 工 程 中 暗 涵 内 高 度 大 于 ， 水 与 稀 软 淤 泥 、 积 沙 总 深 度 小 于 及 水 流 流 速 小 于 的 浅

9、埋 暗 涵 三 维 激 光 扫 描 测 绘 工 作 。 本 规 程 以 中 误 差 作 为 衡 量 测 绘 精 度 的 标 准 ， 并 以 倍 中误 差 作 为 极 限 误 差 。 城 镇 暗 涵 三 维 激 光 扫 描 测 绘 作 业 除 应 符 合 本 规 程 外 ， 尚应 符 合 国 家 、 行 业 和 地 方 现 行 有 关 标 准 的 规 定 。术 语 和 缩 略 语 术 语 暗 涵 建 于 地 表 以 下 用 于 供 水 、 排 水 等 的 通 道 ， 属 于 有 限 空 间 。 按形 状 可 分 为 箱 涵 、 管 涵 等 ， 按 通 道 数 量 可 分 为 单 孔 涵 、 双

10、孔 涵 、 三孔 涵 、 四 孔 涵 等 。 三 维 激 光 扫 描 一 种 通 过 发 射 激 光 获 取 被 测 物 体 表 面 三 维 坐 标 、 反 射 光 强 度等 多 种 信 息 的 非 接 触 式 主 动 测 量 技 术 。 扫 描 站 用 于 架 设 三 维 激 光 扫 描 系 统 的 测 站 。 标 靶 扫 描 过 程 中 用 于 拼 接 和 定 位 的 参 考 标 志 ， 按 用 途 分 为 拼 接 标靶 和 定 位 标 靶 。 拼 接 标 靶 安 置 在 扫 描 测 站 前 后 用 于 扫 描 数 据 拼 接 的 参 考 标 志 。 定 位 标 靶 用 于 点 云 数 据

11、 坐 标 转 换 的 参 考 标 志 。 特 征 点 在 点 云 中 便 于 识 别 选 取 的 地 物 角 点 、 线 状 地 物 交 叉 点 等 。 点 云 目 标 体 表 面 高 密 度 三 维 坐 标 点 的 集 合 。 点 云 密 度 单 位面点积云上去点噪的 平 均 数 量 ， 通 常 用 每 的 点 数 表 示 。 剔除扫描过程中 由 于 人 为 或 者 随 机 因 素 所 产 生 的 噪 声 点 的过 程 。 点云拼接 也称为点云配准 、 点 云 定 向 等 。 通 过 坐 标 转 换 将 不 同 测 站 和坐 标 系统中的点云数 据 统 一 到 指 定 坐 标 系 统 的 过

12、 程 。 暗涵三维模 型 暗涵内部空间的 三 维 表 达 ， 反 映 洞 身 、 洞 口 建 筑 、 基 础 和 附 属工 程 、 缺陷 等 对 象 的 空 间 位 置 、 几 何 形 态 、 纹 理 及 属 性 等 信 息 。 缺陷人 为 或自然 因 素 所 引 发 的 影 响 暗 涵 正 常 运 行 且 不符合 国 家 、行 业 或 地 方相关 标 准 的 欠 缺 之 处 。 缺 陷 分 为 三 类 ： 结构性 缺 陷 、功 能 性 缺 陷和其 他 缺 陷 。 细节层 次 针 对 一个建 模 对 象 建 立 的 细 节 程 度 不 同 的 一 组 模型， 不 同 细节 程 度 具 有不同

13、的 几 何 面 数 和 纹 理 分 辨 率 。 缩 略 语 三 维 连 续 运行 基 准 站 系 统 实 时 动 态 最 精 细 的 细 节 层 次基 本 规 定 作 业 前 应 收 集 分 析 相 关 资 料 、 进 行 现 场 踏 勘 、 编 写 技 术 设计 书 ； 作 业 过 程 中 应 进 行 质 量 控 制 和 安 全 防 范 ； 作 业 完 成 后 应 编写 技 术 报 告 。 对 城 市 内 同 一 工 程 建 设 项 目 控 制 测 量 应 满 足 下 列 要 求 ：采 用 城 市 地 方 独 立 坐 标 系 的 ， 作 业 前 应 在 城 市 平 面 和 高程 控 制 网

14、的 基 础 上 ， 建 立 工 程 所 需 的 平 面 、 高 程 控 制 网 ， 其 与 现 有城 市 控 制 网 重 合 点 的 坐 标 较 差 不 应 大 于 ， 高 程 较 差 不 应大 于 ；作 业 前 应 对 使 用 的 平 面 、 高 程 控 制 网 点 进 行 复 核 ， 复 核 结果 不 应 大 于 倍 中 误 差 的 限 差 要 求 。 城 镇 暗 涵 测 绘 三 维 激 光 扫 描 点 云 精 度 及 技 术 指 标 应 符 合表 的 规 定 。表 点 云 精 度 与 技 术 指 标 （ ）特 征 点 间 距 中 误 差点 位 相 对 于 邻 近 控 制 点 中 误 差最

15、 大 点 间 距 使 用 的 三 维 激 光 扫 描 仪 器 设 备 应 定 期 进 行 维 护 保 养 ， 并使 其 保 持 良 好 状 态 ； 使 用 的 软 件 应 通 过 测 试 。 作 业 时 应 避 免 作 业环 境 对 仪 器 的 干 扰 。 对 有 涉 密 要 求 的 项 目 ， 其 测 绘 成 果 应 按 相 应 保 密 要 求 进行 保 密 管 理 。 从 事 城 镇 暗 涵 测 绘 的 作 业 人 员 应 满 足 下 列 要 求 ：应 具 有 承 担 其 工 作 的 能 力 ， 并 应 按 测 绘 作 业 人 员 安 全 规范 的 相 关 规 定 进 行 作 业 ；技 术

16、 人 员 应 熟 悉 暗 涵 三 维 激 光 扫 描 测 绘 工 作 流 程 ， 具 有相 关 工 作 经 验 ；涵 内 作 业 时 ， 宜 配 备 市 政 工 程 潜 水 员 、 监 护 人 员 、 安 全 员等 辅 助 人 员 。 市 政 工 程 潜 水 员 应 持 有 相 应 的 资 格 证 书 ， 体 格 应 符合 职 业 潜 水 员 体 格 检 查 要 求 的 规 定 。 现 场 踏 勘 分 为 暗 涵 外 部 查 看 和 内 部 探 察 ， 应 包 括 下 列 内容 ： 查 看 暗 涵 地 表 区 域 内 的 地 物 、 地 貌 、 交 通 状 况 等 周 边 环 境条 件 ；查

17、明 暗 涵 埋 深 、 检 查 井 位 置 、 检 查 井 分 布 与 数 量 、 暗 涵 走向 等 情 况 ； 通 过 检 查 井 使 用 微 光 摄 像 系 统 结 合 探 泥 杆 、 测 深 杆 掌 握涵 内 淤 积 、 水 深 、 流 速 、 内 部 构 造 及 与 人 员 进 入 有 关 的 环 境 条 件 等情 况 。 暗 涵 内 使 用 的 仪 器 设 备 ， 其 安 全 性 能 必 须 符 合 现 行 国 家标 准 爆 炸 性 气 体 环 境 用 电 气 设 备 的 有 关 规 定 。技 术 准 备 一 般 规 定 三 维 激 光 扫 描 测 绘 实 施 前 应 进 行 技 术

18、 准 备 ， 宜 包 括 资 料收 集 、 技 术 设 计 、 安 全 作 业 方 案 编 制 、 仪 器 设 备 选 用 与 自 检 校 、 工作 交 底 等 工 作 。 应 根 据 收 集 到 的 资 料 及 现 场 踏 勘 情 况 ， 选 定 扫 描 仪 类 型 ，编 制 技 术 设 计 书 。 作 业 前 应 对 作 业 环 境 进 行 安 全 风 险 辨 识 ， 分 析 存 在 的 危险 有 害 因 素 ， 提 出 消 除 、 控 制 危 害 的 措 施 ， 编 制 详 细 的 安 全 作 业 方案 。 安 全 作 业 方 案 应 经 作 业 单 位 相 关 人 员 审 核 和 批

19、准 ， 需 要 时 应组 织 专 家 对 方 案 进 行 论 证 。 暗 涵 作 业 过 程 中 应 对 安 全 风 险 关 键 要 素 进 行 防 控 ， 并 应符 合 附 录 的 有 关 规 定 。 安 全 风 险 防 控 措 施 应 主 要 包 括 建 立 作业 安 全 管 理 制 度 、 辨 识 并 建 立 管 理 台 账 、 设 置 安 全 警 示 标 志 或 安全 告 知 牌 、 配 置 作 业 安 全 防 护 设 备 设 施 、 制 定 应 急 救 援 预 案 并 组织 必 要 的 演 练 等 。 资 料 收 集 三 维 激 光 扫 描 作 业 技 术 设 计 前 ， 应 收 集

20、 作 业 区 域 已 有 地形 图 、 控 制 点 、 似 大 地 水 准 面 精 化 模 型 、 网 络 等 成 果 资 料 。 收 集 已 建 管 网 资 料 ， 主 要 包 括 设 计 图 、 施 工 图 、 竣 工 图 及历 次 探 测 成 果 等 。 收 集 作 业 区 水 文 气 象 、 已 建 管 网 水 位 等 资 料 。 技 术 设 计 技 术 设 计 应 包 含 下 列 主 要 内 容 ：任 务 概 述 ， 包 括 任 务 来 源 、 作 业 范 围 、 工 作 内 容 、 工 作量以及 要 求 完 成 的 时 间 ， 作 业 区 自 然 地 理 概 况 ， 已 有 资 料

21、 等 情 况 ； 引 用 的 标 准 或 其 他 技 术 文 件 ；成 果 的 种 类 及 形 式 、 坐 标 系 统 、 比 例 尺 、 投 影 方 法 、 数据基本 内 容、 数 据 格 式 、 精 度 要 求 以 及 其 他 指 标 等 ；作 业 所 需 的 仪 器 设 备 类 型 、 数 量 和 精 度 指 标 要 求 以及数据 处 理 软 件 的 数 量 及 其 功 能 等 ；控 制 测 量 、 暗 涵 调 查 及 三 维 激 光 扫 描 技 术 方 案 ；作 业 过 程 中 的 质 量 控 制 和 产 品 质 量 检 查 的 主 要 要 求 ； 数 据 管 理 ， 数 据 安 全

22、、 备 份 等 技 术 要 求 ；成 果 提 交 和 资 料 归 档 的 内 容 和 要 求 ；设 计 附 图 、 附 表 和 其 他 有 关 内 容 ；环 境 、 职 业 健 康 安 全 的 有 关 要 求 。 三 维 激 光 扫 描 技 术 方 案 应 包 括 扫 描 站 布 设 、 拼 接 标 靶 布设 、 定 位 标 靶 布 设 与 联 测 、 扫 描 数 据 采 集 、 数 据 预 处 理 、 成 果 制 作等 各 工 序 的 作 业 方 法 、 技 术 指 标 和 要 求 。 仪 器 设 备 选 用 与 自 检 校 三 维 激 光 扫 描 仪 的 选 择 应 符 合 下 列 要 求

23、 ：应 根 据 暗 涵 空 间 尺 寸 、 环 境 条 件 和 扫 描 距 离 ， 选 择 适 宜 测程 的 固 定 式 三 维 激 光 扫 描 仪 ；扫 描 设 备 应选用体积小、 轻 巧 便 携 、 垂 向 视 场 角 大 于的 扫 描仪 ， 并 应 优 先选用具有双轴 补 偿 功 能 的 扫 描 仪 ；在 暗 涵 内 植物覆盖介于 的 区 域 宜 选 用 具有 多回 波 技术 的 扫 描 仪 。 三 维 激 光 扫描仪检验应包 括 一 般 检 视 、 通 电 检 验 和试 测检 验 等内 容 。 一 般 检 视 应符合下列要求 ：扫描仪各部件及其附属设备 应 匹 配 、 齐 全 和 完

24、好 ；紧固部件没有松动；其它附属设备应完好。 通电检验应符合下列要求：各 指 示 灯 工 作 正 常 ；按 键 和 显 示 系 统 工 作 正 常 ；数 码 相 机 工 作 正 常 ；开 机 自 检 程 序 运 行 正 常 。 试 测 检 验 应 符 合 下 列 要 求 ：数 据 传 输 、 记 录 设 备 及 软 件 齐 全 ；数 据 传 输 正 常 。 三 维 激 光 扫 描 辅 助 设 备 的 检 校 应 符 合 下 列 要 求 ：定 期 标 定 数 码 相 机 与 扫 描 仪 位 置 的 几 何 关 系 ， 更 新 校 准参 数 。作 业 前 标 靶 应 进 行 检 视 ， 如 标 靶

25、 存 在 变 形 、 破 损 应 予 以 修正 或 更 换 。 工 作 交 底 与 安 全 作 业 项 目 实 施 前 ， 项 目 负 责 人 或 现 场 负 责 人 应 对 实 施 作 业 人员 进 行 工 作 交 底 ， 主 要 包 括 技 术 质 量 、 过 程 控 制 、 安 全 生 产 、 暗 涵内 部 工 作 环 境 、 职 业 健 康 等 。 工 作 交 底 应 有 交 底 记 录 ， 参 加 交 底人 员 均 应 在 交 底 记 录 表 上 签 字 确 认 。 工 作 交 底 应 符 合 下 列 要 求 ：技 术 质 量 交 底 应 告 知 实 施 内 容 与 流 程 、 作

26、业 方 法 与 操 作要 点 等 关 键 技 术 环 节 要 求 ； 环 境 、 职 业 健 康 交 底 应 告 知 现 场 工 作 的 环 境 条 件 、 保 护 措施 、 应 急 预 案 等 ； 安 全 交 底 应 告 知 作 业 过 程 中 可 能 存 在 的 安 全 风 险 、 作 业安 全 要 求 和 应 急 处 置 措 施 等 。 每 天 作 业 前 必 须 进 行 班 前 的 环 境 、职 业 健 康 安 全 交 底 。 安 全 作 业 准 备 应 符 合 下 列 规 定 ： 作 业 前 应 对 安 全 防 护 设 备 、 个 人 防 护 用 品 、 应 急 救 援 装备 、 作

27、 业 设 备 和 用 具 的 齐 备 性 和 安 全 性 进 行 检 查 ， 发 现 问 题 应 立即 修 复 或 更 换 ；应 在 作 业 现 场 设 置 围 挡 ， 封 闭 作 业 区 域 ， 并 在 进 出 口 周 边显 著 位 置 设 置 安 全 警 示 标 志 或 安 全 告 知 牌 ； 作 业 人 员 应 站 在 暗 涵 外 上 风 侧 ， 打 开 进 出 口 进 行 自 然 通风 。 可 能 存 在 爆 炸 危 险 的 ， 开 启 时 应 采 取 防 爆 措 施 ； 若 受 进 出 口周 边 区 域 限 制 ， 作 业 人 员 开 启 时 可 能 接 触 暗 涵 内 涌 出 的

28、有 毒 有 害气 体 的 ， 应 佩 戴 相 应 的 呼 吸 防 护 用 品 ； 存 在 可 能 危 及 暗 涵 作 业 安 全 的 设 备 设 施 、 物 料 及 能 源 时 ， 应 采 取 封 闭 、 封 堵 、 切 断 能 源 等 可 靠 的 隔 离 （ 隔 断 ） 措 施 ， 并 上 锁 挂牌 或 设 专 人 看 管 ， 防 止 无 关 人 员 意 外 开 启 或 移 除 隔 离 设 施 ； 作 业 前 应 在 暗 涵 外 上 风 侧 ， 使 用 泵 吸 式 气 体 检 测 报 警 仪对 有 限 空 间 内 气 体 进 行 检 测 。 安 全 作 业 应 符 合 下 列 规 定 ：作

29、业 必 须 做 到 “ 先 通 风 、 再 检 测 、 后 作 业 ” ， 气 体 浓 度 检 测合 格 后 ， 作 业 人 员 佩 戴 符 合 要 求 的 个 体 防 护 用 品 与 安 全 防 护 设 备方 可 入 涵 作 业 ； 作 业 过 程 中 ， 应 持 续 进 行 通 风 ， 严 禁 采 用 纯 氧 通 风 ； 严 禁明 火 （ 吸 烟 等 ） ； 并 应 采 取 适 当 方 式 对 涵 内 作 业 区 域 进 行 实 时 监测 ；监 护 人 员 应 在 暗 涵 外 全 程 持 续 监 护 ， 不 得 擅 离 职 守 ； 作 业 过 程 中 突 遇 下 雨 ， 应 立 即 停 止

30、 作 业 ， 人 员 从 涵 内 撤 至地 面 安 全 地 带 。 严 禁 雨 天 作 业 。 作 业 完 成 后 ， 作 业 人 员 应 将 全 部 设 备 和 工 具 带 离 暗 涵 ， 清点 人 员 和 设 备 ， 确 保 暗 涵 内 无 人 员 和 设 备 遗 留 后 ， 关 闭 进 出 口 ， 解除 本 次 作 业 前 采 取 的 隔 离 、 封 闭 措 施 ， 恢 复 现 场 环 境 后 安 全 撤 离作 业 现 场 。控 制 测 量 一 般 规 定 平 面 控 制 网 的 坐 标 系 统 ， 应 采 用 高 斯 克 吕 格 投 影 的 平面 直 角 坐 标 系 统 ， 并 在 满

31、 足 边 长 投 影 变 形 不 应 大 于 要求 下 ， 作 如 下 选 择 ：已 建 立 地 方 坐 标 系 统 的 城 镇 ， 应 采 用 项 目 所 在 地 城 镇 统一 的 坐 标 系 统 ；未 建 立 地 方 坐 标 系 统 的 城 镇 ， 应 采 用 国 家 大 地 坐 标系 统 ；有 特 殊 要 求 的 工 程 测 量 项 目 ， 平 面 坐 标 系 统 可 通 过 专 项设 计 确 定 。 高 程 控 制 网 宜 采 用 国 家 高 程 基 准 。 在 已 建 立 地 方高 程 控 制 网 的 城 镇 ， 可 沿 用 已 有 高 程 基 准 。 暗 涵 控 制 测 量 分 为

32、 地 面 控 制 测 量 和 地 下 控 制 测 量 ， 控 制点 宜 设 置 为 平 面 高 程 共 用 点 。 地 面 控 制 测 量 地 面 平 面 控 制 测 量 可 采 用 卫 星 定 位 测 量 、 导 线 测 量 和 边角 网 测 量 等 方 法 ， 高 程 控 制 测 量 可 采 用 水 准 测 量 、 电 磁 波 测 距 三角 高 程 测 量 、 卫 星 定 位 高 程 测 量 等 方 法 。 首 级 地 面 控 制 网 测 量 等 级 不 宜 低 于 四 等 。 地 面 控 制 网 的 布 设 应 符 合 下 列 规 定 ：地 面 控 制 网 应 按 首 级 控 制 网 、

33、 加 密 控 制 网 两 个 层 次 布 设 ；首 级 控 制 网 布 设 应 兼 顾 暗 涵 洞 口 及 沿 线 露 天 口 、 检 查 井 ，并 利 于 加 密 网 的 拓 展 ；加 密 控 制 网 可 越 级 布 设 或 同 等 级 扩 展 ， 加 密 时 的 等 级 不应 低 于 条 的 规 定 。 加 密 控 制 点 布 设 应 符 合 下 列 规 定 ：应 布 设 在 暗 涵 洞 口 、 检 查 井 等 附 近 的 地 面 上 ；暗 涵 洞 口 每 处 控 制 点 不 应 少 于 点 ， 检 查 井 沿 线 每 左 右 至 少 布 设 点 。 采 用 卫 星 定 位 测 量 时 ，

34、 卫 星 定 位 测 量 控 制 网 宜 形 成 边 连接 三 角 形 和 四 边 形 组 成 的 网 。 高 程 控 制 测 量 应 符 合 下 列 规 定 ：各 等 级 高 程 控 制 宜 采 用 水 准 测 量 ， 四 等 可 采 用 电 磁 波 测距 三 角 高 程 测 量 。平 原 和 丘 陵 城 镇 的 四 等 高 程 控 制 测 量 ， 可 采 用 卫 星 定 位高 程 测 量 方 法 ， 附 合 路 线 长 度 不 宜 大 于 ， 联 测 的 已 知 水 准 点等 级 不 宜 低 于 国 家 三 等 、 数 量 不 宜 少 于 点 ， 且 已 知 点 控 制 范 围应 包 含

35、附 合 路 线 的 范 围 。 有 似 大 地 水 准 面 精 化 成 果 的 城 市 拟 合时 应 优 先 利 用 ， 取 个 已 知 高 程 点 作 为 检 核 点 ， 检 核 点 高 程 较差 不 应 大 于 。 地 面 控 制 测 量 的 主 要 技 术 要 求 应 符 合 城 市 测 量 规 范 的 规 定 。 地 下 控 制 测 量 地 下 控 制 测 量 与 地 面 控 制 测 量 的 坐 标 系 统 、 高 程 基 准 应保 持 一 致 。 长 度 范 围 内 ， 已 有 开 口 （ 洞 口 、 露 天 口 、 检 查 井 ） 及 可实 施 人 工 开 孔 的 井 口 数 量

36、在 个 或 以 上 时 ， 可 不 进 行 地 下 控 制 测量 。 现 场 环 境 条 件 不 满 足 本 规 程 条 规 定 ， 但 暗 涵 内 无流 水 ， 可 进 行 控 制 测 量 时 ， 宜 开 展 地 下 控 制 测 量 。 地 下 控 制 测 量 宜 采 用 导 线 测 量 方 法 ， 精 度 等 级 为 一 级 。导 线 边 长 可 适 当 缩 短 ， 相 邻 导 线 边 长 之 比 不 宜 超 过 ， 其 他 要 求与 同 等 级 地 面 控 制 测 量 相 同 。 地 下 导 线 无 法 布 设 附 合 导 线 时 ， 可 布 设 支 导 线 ， 支 导 线 长度 宜 为

37、 附 合 导 线 规 定 长 度 的 ， 应 测 定 左 右 角 ， 边 长 应 往 返 观测 。 地 下 导 线 无 法 满 足 定 向 条 件 时 ， 可 布 设 无 定 向 附 合 导 线 。 联 系 测 量 可 在 地 面 架 设 全 站 仪 ， 通 过 检 查 井 （ 或 露 天 口 、人 工 井 口 ） 采 用 投 点 定 向 法 进 行 坐 标 传 递 。 高 程 传 递 可 采 用 悬 挂钢 尺 、 激 光 测 高 等 方 法 。暗 涵 调 查 一 般 规 定 应 对 暗 涵 空 间 状 况 进 行 全 面 的 调 查 ， 调 查 信 息 包括部件形 状 、 类 型 、 材 质

38、 、 淤 积 、 缺 陷 等 。暗 涵 调 查 成 果 的 内 容 及 其 表 达 等 应 满 足 技 术 设计的要求 ， 并 符 合 数 据 库 及 数 据 管 理 系 统 建 设 的 相 关 规 定 。暗 涵 地 表 调 查 应 单 独 进 行 。 涵 内 调 查 工 作 宜 与 三维激光扫 描 同步 进 行 。 入 涵 调 查 入 涵 调 查 前 ， 应 根 据 暗 涵 现 有 资 料 结 合 踏 勘 情 况 ， 熟悉暗涵 走 向 、 检 查 井 位 置 分 布 ， 做 好 实 施 计 划 。入 涵 调 查 宜 选 择 低 水 位 时 段 。暗 涵 调 查 时 ， 应 携 带 微 光 相

39、 机 、 探 泥 杆 或 量 泥 斗 、 防爆照明 灯 等 。暗 涵 调 查 应 包 括 下 列 对 象 及 内 容 ：排 放 口 ： 排 放 口 类 型 、 排 放 口 材 质 及 排 放 口 下 方 对 应水深及 淤 泥或 积 沙 厚 度 ， 需 要 时 对 有 水 流 的 排 放 口 取 水 样 ；检 查 井 ： 检 查 井 编 号 、 类 型 及 检 查 井 下 方 对 应 水 深 及淤泥或 积 沙厚 度 ；暗 涵 缺 陷 的 类 型 、 材 质 及 邻 近 区 域 水 深 及 淤 泥 或 积沙厚度 ；需 要 更 进 一 步 调 查 的 其 他 内 容 应 符 合 城 镇 排 水 管

40、道 检测 与 评 估 技 术 规 程 的 规 定 。 暗 涵 调 查 过 程 中 ， 水 深 、 淤 泥 或 积 沙 厚 度 的 采 样 点 位 置 宜与 扫 描 站 位 置 保 持 一 致 。 对 各 种 缺 陷 、 特 殊 结 构 应 详 细 调 查 ， 缺 陷 的 类 型 、 等 级 应在 现 场 初 步 判 别 并 记 录 。 涵 内 调 查 每 隔 一 定 距 离 应 拍 摄 视 频 ； 缺 陷 位 置 拍 摄 内 容应 包 括 照 片 和 视 频 ， 缺 陷 位 置 照 片 拍 摄 宜 为 正 面 、 左 右 侧 面 各 张 。 其 他 调 查 对 象 应 正 面 拍 摄 不 应

41、少 于 张 照 片 。 暗 涵 调 查 的 照 片 、 视 频 及 拍 摄 应 符 合 下 列 要 求 ：照 片 、 视 频 应 清 晰 完 整 ， 照 片 分 辨 率 不 应 低 于 万 像素 ， 视 频 分 辨 率 不 应 低 于 万 像 素 。照 片 拍 摄 镜 头 应 保 持 水 平 并 正 向 对 准 拍 摄 对 象 ， 视 频 拍摄 不 宜 使 用 变 焦 功 能 。 调 查 成 果 整 理 现 场 调 查 工 作 结 束 后 ， 应 进 行 调 查 成 果 整 理 。 成 果 整 理的 主 要 内 容 应 包 括 影 像 数 据 、 属 性 数 据 、 其 他 数 据 及 必 要

42、 的 文 字说 明 。 影 像 数 据 整 理 时 ， 应 按 调 查 对 象 进 行 归 类 ， 照 片 和 视 频 分别 存 放 ， 文 件 名 以 对 象 编 号 进 行 命 名 。 排 放 口 应 配 正 面 照 片 张 ； 缺 陷 应 配 正 面 和 两 侧 面 照 片各 不 少 于 张 ， 并 对 应 附 注 文 字 说 明 。三 维 激 光 扫 描 一 般 规 定 三 维 激 光 扫 描 测 绘 应 符 合 下 列 规 定 ：顺 直 狭 长 窄 小 空 间 暗 涵 ， 宜 采 用 标 靶 拼 接 的 扫 描 方 式 ， 相邻 扫 描 站 的 公 共 标 靶 数 量 不 应 少 于

43、 个 ， 重 叠 度 不 应 小 于 ；有 明 显 差 异 特 征 的 空 间 暗 涵 ， 宜 采 用 点 云 视 图 自 动 匹 配拼 接 或 特 征 点 拼 接 的 扫 描 方 式 ， 相 邻 扫 描 站 的 扫 描 重 叠 度 不 应 小于 。 根 据 暗 涵 特 点 及 三 维 激 光 扫 描 作 业 特 殊 需 要 ， 当 已 有 相邻 开 口 （ 洞 口 、 检 查 井 、 露 天 口 等 ） 距 离 大 于 时 ， 宜 在 暗 涵 沿线 地 面 实 施 人 工 开 孔 ， 并 安 置 安 全 防 护 围 挡 。 根 据 暗 涵 各 类 开 口 的 分 布 状 况 和 数 量 ，

44、宜 将 暗 涵 分 段 进行 扫 描 ， 分 段 长 度 不 宜 超 过 且 开 口 数 量 不 宜 少 于 个 ， 开 口间 距 不 宜 大 于 。 城 镇 暗 涵 三 维 激 光 扫 描 测 绘 工 作 流 程 应 符 合 本 规 程 附 录 的 有 关 规 定 。 扫 描 站 布 设暗涵扫描站布设应符合 下 列 规 定 ：扫描站应能控制暗涵内 部 空 间 ；扫描站宜均匀布设；扫描站应布设在涵内纵 轴 中 心 线 左 右 ， 每 孔 涵 的 扫 描 站 密 度 应满 足 表 中 最 大 点 间 距 的 规 定 要 求 ， 多 孔 涵 还 应 在 涵隔 墙 门洞 口 设 站 ；扫 描 站 布

45、 设 可 不 考 虑 坐 标 联 测 。 暗 涵 扫 描 站 布 设 应 包 括 下 列 位 置 ： 排 放 口 正 前 方 ；缺 陷 区 前 方 ；检 查 井 与 人 工 井 口 下 方 ； 定 位 标 靶 前 后 处 ；支 管 （ 涵 ） 口 、 多 孔 涵 隔 墙 门 洞 口 、 特 征 处 、 变 径 处 等 其 他需 要 设站 的 地 方 。 地 面 扫 描 站 应 布 设 在 沿 暗 涵 地 面 中 心 轴 线 及 轴 线 两 侧 ，两 侧 扫描 站 宜 对 称 布 设 。 扫 描 站 位 置 的 选 择 应 符 合 下 列 规 定 ： 便 于 安 置 设 备 和 操 作 的 地

46、方 ；稳 定 的 地 方 ；远 离 水 汽 雾 化 区 域 。 标 靶 布 设 与 联 测 标 靶 布 设 应 符标 靶 应 就 近 布合设下在列 规 定 ：扫 描 站 附 近 、 视 线 良 好 处 ， 且 扫 描 激 光宜 垂 直入 射 标 靶 ；应 根 据 扫 描 站情况， 布 设 不 同 用 途 的 标 靶 ， 标 靶 数 量 应 满足 拼 接和 定 位 的 需 要 ；标 靶 应 强 制 紧固安置 ， 并 应 采 取 安 全 防 护 、 保 护 措 施 ；标 靶 布 设 类 型选择应 根 据 所 用 扫 描 仪 的 需 要 确 定 。 拼 接 标 靶 布 设应符合 下 列 规 定 ：拼

47、 接 标 靶 宜 采 用 个 单 标 靶 集 成 组 装 成 组 ， 形 成 标 靶 组 ， 组 内 的 个 单 标 靶 宜 螺 旋 排 列 并 高 低 错 落 ；拼 接 标 靶 组 布 设 应 以 扫 描 站 为 中 心 ， 按 扫 描 站 前 后 对 称布 设 ， 标 靶 组 数 量 不 应 少 于 组 ；每 一 扫 描 站 的 拼 接 标 靶 组 数 应 不 少 于 组 ， 相 邻 两 扫 描站 的 公 共 拼 接 标 靶 组 数 应 不 少 于 组 ；利 用 公 共 特 征 点 代 替 拼 接 标 靶 时 ， 特 征 点 数 量 不 应 少 于 个 ， 应 分 布 在 不 同 高 程

48、面 ， 严 禁 在 一 条 直 线 或 一 个 竖 直 面 上 。测 。 一 个 竖定 位 标 靶 布 设 应 符 合 下 列 规 定 ：定 位 标 靶 应 均 匀 布 设 在 不 同 高 程 面 ， 严 禁 在 一 条 直 线 或直 面 上 ， 布 设 间 隔 宜 左 右 且 不 应 少 于 个 ；暗 涵 各 扫 描 段 的 定 位 标 靶 数 量 不 应 少 于 个 并 构 成 空 间几 何 图形 ， 应 覆 盖 扫 描 段 全 范 围 ；每 段 多 孔 涵 的 每 孔 涵 都 应 布 设 定 位 标 靶 且 数 量 不 应 少 于 定 位 标 靶 可 采 用 下 列 两 种 安 置 方

49、式 ：开 口 数 量 不 少 于 个 的 暗 涵 扫 描 段 ， 定 位 标 靶 应 架 设 在地 面 上， 伸 入 涵 内 的 定 位 标 靶 平 面 应 与 暗 涵 竖 向 内 壁 垂 直 ；开 口 数 量 少 于 个 、 不 具 备 人 工 开 孔 条 件 的 暗 涵 扫 描 段 ，应 在 涵内 架 设 定 位 标 靶 ， 定 位 标 靶 宜 架 设 在 地 下 控 制 测 量 建 立 的控 制 点上 。 仅 用 于 相 邻 扫 描 站 点 云 数 据 拼 接 的 标 靶 无 需 进 行 控 制 联 个 。 架 设 在 地 上 的 用 于 涵 内 点 云 控 制 的 定 位 标 靶 制

50、作 应 符 合下 列 规 定 ：架 设 在 暗 涵 洞 口 等 附 近 易 于 扫 描 的 定 位 标 靶 制 作 应 符 合 地 面 三 维 激 光 扫 描 作 业 技 术 规 程 中 附 录 的 规 定 ；用 钢 丝直 投 点 架 设 在 检 查 井 、 人 工 井 口 等 开 口 处 的 定 位 标 靶 制 作 应或 直 连 杆 进 行 悬 挂 ， 且 上 部 测 量 点 位 应 与 靶 面 中 心 点 的重 合 。开 口 处 布 设 定 位 标 靶 数 量 应 符 合 下 列 规 定 ：开 口 尺 寸 小 于 的 检 查 井 或 人 工 井 口 布 设 数 量 宜 为利铅个 ；大 的

51、两 位 置 和开 口 尺 寸 较 大 的 人 工 井 口 、 暗 涵 敞 口 处 可 沿 口 径 尺 寸端 布 设 个 或 个 以 上 。地 面 定 位 标 靶 测 量 精 度 应 满 足 一 级 控 制 点 的 要 求 ， 平高 程 测 量 宜 采 用 网 络 、 、 全 站 仪 等 方 法 。最面 点 云 数 据 采 集 扫 描 仪 应 在 扫 描 环 境 开 机 ， 开 机 宜 进 行 预 热 和 静 置 ， 再 开始 扫 描工 作 。 扫 描 采 样 间 隔 的 设 置 应 选 用 采 集 时 间 短 并 能 反 映 细 节 轮廓 的 单次 扫 描 模 式 。 扫 描 作 业 应 符

52、合 下 列 规 定 ：标 靶 扫 描 与 涵 内 空 间 扫 描 应 同 时 完 成 ， 其 间 不 宜 有 断 电 、仪 器 重设 等 操 作 ；激 光 头 不 得 近 距 离 直 接 对 准 棱 镜 、 镜 面 玻 璃 、 大 面 积 荧 光屏 等 强反 射 物 体 ；扫 描 期 间 应 避 免 仪 器 受 到 震 动 。 自 然 光 线 或 具 备 照 明 条 件 的 暗 涵 ， 照 片 采 集 应 符 合 下 列规 定 ：在 点 云 数 据 采 集 时 ， 应 利 用 扫 描 仪 内 置 或 外 置 相 机 同 时采 集 图像 数 据 ；叠 度 应 照 片 拍 摄 应 保 持 拍 摄

53、区 域 光 线 均 匀 、 连 续 ， 相 邻 相 幅 的 重不 低 于 。每 站 扫 描 作 业 结 束 ， 应 检 查 确 认 获 取 的 点 云 数 据 完 整 无误 ， 方 可迁 站 。 每 次 入 涵 扫 描 作 业 时 间 不 宜 过 长 ， 扫 描 完 成 一 段 后 人 员 、仪 器 设备 应 及 时 撤 离 地 面 。 扫 描 作 业 结 束 后 ， 应 将 扫 描 数 据 导 入 电 脑 ， 检 查 点 云 数 据覆 盖 范围 完 整 性 、 标 靶 数 据 完 整 性 和 可 用 性 。 对 缺 失 和 异 常 数据 ， 应 及时 补 扫 。 每 段 暗 涵 宜 在 地

54、面 上 增 加 涵 外 地 上 扫 描 ， 建 立 涵 内 与 涵外 点 云 数 据 的 联 系 ， 地 上 扫 描 应 符 合 下 列 规 定 ：扫 描 作 业 时 ， 应 扫 描 架 设 在 检 查 井 、 人 工 井 口 处 的 同 一 定位 标 靶 ；涵 外 扫 描 数 据 宜 呈 面 状 ， 长 度 不 应 少 于 且 扫 描 站 数不 少 于 站 ；涵 外 扫 描 的 “ 横 向 剖 面 ” 点 云 数 据 应 与 暗 涵 扫 描 的 “ 纵 向剖 面 ” 带 状 点 云 数 据 交 叉 垂 直 。 涵 外 扫 描 要 求 应 做 下 列 选 择 ：当 每 段 暗 涵 检 查 井

55、、 人 工 井 口 等 开 口 分 布 均 匀 且 数 量 达到 个 及 以 上 时 ， 应 选 择 暗 涵 中 段 处 开 口 的 地 方 进 行 扫 描 ， 涵外 点 云 数 据 与 暗 涵 点 云 数 据 应 形 成 “ 十 ” 字 形 ；当 每 段 暗 涵 检 查 井 、 人 工 井 口 等 开 口 分 布 不 均 匀 且 数 量少 于 个 时 ， 应 选 择 暗 涵 两 端 就 近 开 口 的 地 方 分 别 进 行 扫 描 ， 涵外 点 云 数 据 与 暗 涵 点 云 数 据 应 形 成 “ ” 字 形 。 每 段 暗 涵 检 查 点 布 设 不 应 少 于 点 ， 宜 布 设 在

56、 地 面 检 查井 、 人 工 井 口 、 暗 涵 地 面 等 特 征 位 置 处 且 有 点 云 数 据 覆 盖 的 地 方 。 检 查 点 测 量 应 符 合 下 列 规 定 ：检 查 点 的 采 集 宜 采 用 网 络 、 单 基 站 、 全 站 仪 等测 量 方 法 ；每 个 井 口 检 查 点 不 应 少 于 点 ， 并 应 现 场 实 测 ；暗 涵 地 面 检 查 点 可 现 场 实 测 ， 也 可 利 用 已 有 ： 地 形图 提 取 。 点 云 数 据 预 处 理 点 云 数 据 预 处 理 应 主 要 包 括 点 云 去 噪 、 点 云 拼 接 、 坐 标 转换 等 工作 。

57、 点 云 去 噪 宜 采 用 软 件 自 动 去 噪 方 式 ， 也 可 采 用 人 工 去 噪方 式 。 点 云 数 据 拼 接 要 求 应 符 合 下 列 规 定 ：点 云 数 据 拼 接 方 式 宜 采 用 链 式 拼 接 ， 拼 接 宜 按 扫 描 次 序依 次 进行 ；点 云 数 据 的 拼 接 按 分 段 扫 描 数 据 进 行 ， 暗 涵 扫 描 数 据 宜与 地 面扫 描 数 据 联 合 拼 接 ；点 云 拼 接 可 采 用 拼 接 标 靶 、 公 共 特 征 点 和 标 靶 与 公 共 特征 点 组合 拼 接 ；应 小 于 对 其 进 拼 接 公 共 点 数 不 应 少 于

58、个 ， 且 拼 接 公 共 点 控 制 面 积 不暗 涵 横 截 面 积 的 。点 云 数 据 拼 接 完 成 后 ， 应 采 用 扫 描 仪 随 机 软 件 平 差 功 能行 平 差 处 理 。 点 云 数 据 拼 接 允 许 中 误 差 宜 小 于 。 坐 标 转 换 应 符 合 下 列 规 定 ：坐 标 转 换 宜 按 段 进 行 ， 段 的 划 分 与 扫 描 、 拼 接 的 段 划 分 应一 致 ；每 段 拼 接 完 整 的 涵 内 与 涵 外 点 云 数 据 应 一 起 进 行 坐 标 转换 ；坐 标 转 换 应 采 用 不 少 于 个 定 位 标 靶 点 ， 宜 固 定 比 例

59、因子 ， 将 整 个 点 云 转 换 到 与 定 位 标 靶 相 同 的 坐 标 系 ；坐 标 转 换 应 有 一 定 数 量 的 检 查 点 。 坐 标 转 换 过 程 中 ， 检 查 点 转 换 值 与 实 测 值 之 差 应 符 合 下列 规 定 ：平 面 位 置 中 误 差 不 应 大 于 ；高 程 中 误 差 不 应 大 于 。暗 涵 三 维 建 模 一 般 规 定 有 图 像 信 息 的 暗 涵 应 建 立 实 景 模 型 ， 无 图 像 信 息 的 暗 涵宜 建 立 白 模 或 者 着 色 渲 染 模 型 。 暗 涵 三 维 模 型 横 剖 面 尺 寸 大 于 ， 精 度 不 宜

60、 低 于 自 身 尺寸 的 ； 横 剖 面 尺 寸 及 以 下 的 ， 精 度 不 宜 低 于 。 暗 涵 三 维 模 型 应 完 整 描 述 属 性 项 和 属 性 值 。 暗 涵 三 维 模 型 元 数 据 或 要 素 属 性 中 应 包 含 时 间 标 识 。 模 型 制 作 暗 涵 三 维 建 模 数 据 应 主 要 包 括 点 云 数 据 、 属 性 数 据 、 纹 理数 据 等 ， 数 据 内 容 应 包 括 下 列 内 容 ：点 云 数 据 内 容 包 括 位 置 、 高 程 、 特 征 等 ；属 性 数 据 内 容 包 括 暗 涵 名 称 与 材 质 、 权 属 单 位 、 排