装备一级综合课程设计

1、课件内容1 1、培养学生综合运用所学知识解决工程实际问题的能力，并通过、培养学生综合运用所学知识解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练使所学理论知识得以巩固和提高。实际设计训练使所学理论知识得以巩固和提高。2 2、学习和掌握一般机械设计的基本方法和程序，树立正确的工程、学习和掌握一般机械设计的基本方法和程序，树立正确的工程设计思想，培养独立设计能力，为后续课的学习和实际工作打基础。设计思想，培养独立设计能力，为后续课的学习和实际工作打基础。 3 3、进行机械设计基本技能的训练，包括设计计算、绘图、查阅和、进行机械设计基本技能的训练，包括设计计算、绘图、查阅和使用标准规范、手册、图册等相关技

2、术资料等。使用标准规范、手册、图册等相关技术资料等。 题目一题目一 压床的设计与分析压床的设计与分析 电动机经带传动，带动一级圆柱齿轮减速器，然后带动曲柄电动机经带传动，带动一级圆柱齿轮减速器，然后带动曲柄1转转动，再经六杆机构（执行机构）使滑块动，再经六杆机构（执行机构）使滑块5上下往复运动，实现冲压。上下往复运动，实现冲压。在曲柄轴在曲柄轴A上装有飞轮（未画出）。在曲柄轴的另一端装有油泵凸上装有飞轮（未画出）。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的各运动副供油。轮，驱动油泵向连杆机构的各运动副供油。设计数据设计数据表表1题 号12345678910连杆机构的设计及运动分析h1(

3、mm)50607052504847464945h2(mm)14017020080856872768266h3(mm)220200310110112115118120122125 =60， =120， =0.5， =0.25H(mm)150180210190160165170175180185n1(r/min)1009012095110115105125120110力分析及飞轮转动惯量的确定工作阻力 (N)40007000110005000550060006500700075008000BC杆质量 (kg)60608270728476787682DE杆质量 (kg)404042404244464

4、84642滑块质量 (kg)30558030506045556550曲柄AB转动惯量 (kgm2)0.820.641.350.80.71.00.90.780.750.85BC杆的转动惯量 (kgm2)0.180.200.300.250.350.180.200.300.250.35不均匀系数 0.10.110.120.10.110.120.10.110.120.09凸轮机构设计从动件行程 17181916151718191615许用压力角 30323435303234353032推程运动角 55606560556065607060远休止角 25303525303525303530回程运动角 85

5、807585807585807574推程运动规律余弦等加速等减速正弦余弦等加速等减速正弦余弦等加速等减速正弦正弦回程运动规律正弦余弦等加速等减速正弦余弦等加速等减速正弦余弦等加速等减速正弦分组分组题目二题目二 插床的设计与分析插床的设计与分析 电动机经带传动，带动一级圆柱齿轮减速器，然后带动曲柄电动机经带传动，带动一级圆柱齿轮减速器，然后带动曲柄O2A转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块6沿导路沿导路y-y作往复运动，作往复运动，以实现刀具的切削运动。以实现刀具的切削运动。工作台进给机构选择凸轮机构。工作台进给机构选择凸轮机构。表表1 执行机构部分设计数据执

6、行机构部分设计数据题号12345678910杆机构参数插削次数/min100941001041009694929890插刀行程H(mm)100115120125130135140136128112曲柄lO2A(mm)65707580856872768266行程速比系数K1.61.71.81.92.02.01.71.81.91.8最大切削力Fmax(N)850096001080090001010092008200980088009200内容设计天数一、执行机构的设计一、执行机构的设计1.平面连杆机构的设计平面连杆机构的设计2.执行机构的执行机构的其他运动方案设计及分析其他运动方案设计及分析3.凸

7、轮机构的设计凸轮机构的设计2天二、选择电动机型号，分配传动比二、选择电动机型号，分配传动比 指定位置的力分析，汇总后，求得平衡力矩指定位置的力分析，汇总后，求得平衡力矩Mb三、传动装置的设计三、传动装置的设计1.带传动的设计计算带传动的设计计算2.齿轮传动的设计计算齿轮传动的设计计算2天四、减速器的设计四、减速器的设计1. 轴的结构设计，轴、轴承、键的验算轴的结构设计，轴、轴承、键的验算2. 减速器装配图减速器装配图1#一张一张3. 箱体或箱盖零件图箱体或箱盖零件图1#一张一张 轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张2天4天3天五、编写设计说明书五、编写设计说明书1.5天

8、六、答辩六、答辩0.5天设计成绩设计成绩分为：优秀、良好、中等、及格、不及格分为：优秀、良好、中等、及格、不及格成绩评定主要依据成绩评定主要依据：图纸、答辩、平时、说明书：图纸、答辩、平时、说明书注意事项：注意事项：正确利用现有设计资料，勤于思考，敢于创新正确利用现有设计资料，勤于思考，敢于创新正确使用标准和规范正确使用标准和规范设计是边计算、边画图、边修改的交叉过程，要养成有设计是边计算、边画图、边修改的交叉过程，要养成有错必改，精益求精的科学态度。错必改，精益求精的科学态度。一、题目一平面连杆机构的设计一、题目一平面连杆机构的设计已知：滑块行程已知：滑块行程H，构件，构件3的上、下的上、下

9、极 限 角极 限 角3 、3 ， 比， 比值值 、 ，尺寸，尺寸h1、h2，最小传动角最小传动角,曲柄转速曲柄转速n1 。二、平面连杆机构的运动分析及力分析二、平面连杆机构的运动分析及力分析/CECDll/EFDEll绘制滑块的运动线图（绘制滑块的运动线图（s ，v ，a 画在一个坐标系中）画在一个坐标系中）=60时的速度多边形=60时的加速度多边形=60时的力多边形数据汇总数据汇总绘制阻力图绘制阻力图Mr (坐标纸上），运动分析、力运动分析、力分析分析格式范例：格式范例：三、执行机构其他运动方案的设计三、执行机构其他运动方案的设计 根据执行机构具有急回运动、原动为转动、执行构件为往复移根据执

10、行机构具有急回运动、原动为转动、执行构件为往复移动等要求，另外动等要求，另外至少设计两种其他运动方案至少设计两种其他运动方案，并分析比较。，并分析比较。如：双曲柄机构与曲柄滑块的组合机构求盈亏功画能量指示图max2 FemWJJ 求驱动力矩，并画在图上求飞轮转动惯量0s0已知：从动件行程已知：从动件行程h ，偏距，偏距e，许用压力角，许用压力角，推程运动角，推程运动角，远休止角，远休止角，回程运动角，回程运动角要求：要求：1）按许用压力角）按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径rr ；2）绘制凸轮廓线。）绘制凸轮廓线。，从动件运动规律见表，从动件运

11、动规律见表1，凸轮与曲柄共轴。凸轮与曲柄共轴。 220d dtanserse提示：提示：根据根据来计算基圆半径。用来计算基圆半径。用比较方便，也可借助比较方便，也可借助确定。确定。类型选择类型选择电动机容量的确定电动机容量的确定无特殊需要，选用无特殊需要，选用Y系系列三相交流异步电动机列三相交流异步电动机所选电动机的额定功率所选电动机的额定功率P Peded应等于或稍大于应等于或稍大于电动机的实际输出功率电动机的实际输出功率P Pd ddedPP 即即电动机的实际输出功率电动机的实际输出功率awdPPd1000wwMPP工作机所需入功率，若容量过小，不能保证工作机正常工作，电机过早损坏；若容量

12、过大，成本增加，造成若容量过小，不能保证工作机正常工作，电机过早损坏；若容量过大，成本增加，造成浪费。浪费。2adaichilunzhouchenglianzhouqi转速的选择转速的选择电动机的型号确定电动机的型号确定常用同步转速有：常用同步转速有：3000、1500、1000、750r/min电动机的可选转速范围电动机的可选转速范围(2 4)(3 6)daniniinn速器同步转速低的电动机，级对数多，尺寸大，重量大，成本同步转速低的电动机，级对数多，尺寸大，重量大，成本高，但总传动比小；同步转速高则正好相反。高，但总传动比小；同步转速高则正好相反。 根据容量和转速范围，从表根据容量和转速

13、范围，从表19-119-1中查出适用的电动机型号。中查出适用的电动机型号。并记录下电动机的额定功率并记录下电动机的额定功率P Peded，满载转速，满载转速n nm m，外形尺寸，中心高，外形尺寸，中心高，伸出端直径等主要参数和安装尺寸。伸出端直径等主要参数和安装尺寸。n曲柄转速，已知曲柄转速，已知各效率查表各效率查表12-812-8确定确定总传动比总传动比减速器带满总iinni分配传动比时应注意以下几点：分配传动比时应注意以下几点： 1 1）各级传动比都应在合理范围内）各级传动比都应在合理范围内 2 2）应注意使各传动件尺寸协调，结构匀称，避免发生相）应注意使各传动件尺寸协调，结构匀称，避免

14、发生相互干涉。互干涉。3 3）对于多级减速传动，可按照）对于多级减速传动，可按照“前小后大前小后大”（即由高速级向低（即由高速级向低速级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。速级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。大带轮碰地面高速级高速级大齿轮大齿轮碰低速轴碰低速轴4 4）在采用浸油润滑时，分配传动比时要考虑传动件的浸油条件。）在采用浸油润滑时，分配传动比时要考虑传动件的浸油条件。 5 5）尽量使传动装置外廓尺寸紧凑，或重量最小）尽量使传动装置外廓尺寸紧凑，或重量最小 。1. 1. 计算各轴转速计算各轴转速1inn=nn二三带innm2. 2. 计算各轴输入功率计

15、算各轴输入功率带dPP齿轮轴承PPPP承器 3. 3. 计算各轴输入转矩计算各轴输入转矩iii，T，TTnPT得各轴的输入转矩据,1055. 96将上述参数列将上述参数列成表成表2-32-31. 1. 带传动带传动 由前面的计算，已知：带传动的输入功率，小带轮的转速，传动由前面的计算，已知：带传动的输入功率，小带轮的转速，传动比比i i带带 需要设计：带的型号、根数需要设计：带的型号、根数Z Z、基准长度、基准长度L Ld d，带轮基准直径，带轮基准直径d dd d，压，压轴力轴力F FQ Q，带传动的中心距，带传动的中心距a a等。等。带实际总齿轮齿轮带实际进而修正此时ii，iiddidd,

16、)1 (12取系列值取系列值q 检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。如装在电检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。如装在电机轴上的小带轮直径与电机中心高是否适宜，其轴孔直径与电机轴上的小带轮直径与电机中心高是否适宜，其轴孔直径与电机轴径是否一致，大带轮是否过大与底板相碰等机轴径是否一致，大带轮是否过大与底板相碰等 。 根据情况，选择直齿轮或斜齿轮传动，软齿面或硬齿面。根据情况，选择直齿轮或斜齿轮传动，软齿面或硬齿面。 要设计：模数要设计：模数m，中心距，中心距a，齿数，齿数z，分度圆直径，分度圆直径d，齿顶圆直径齿顶圆直径da，齿根圆直径齿根圆直径df , ,齿宽齿宽b，精度等级，螺

17、旋角，精度等级，螺旋角 ，齿轮的结构形式，齿轮的结构形式等。等。2. 2. 齿轮传动齿轮传动（1 1）软齿面与硬齿面齿轮传动的设计程序不同）软齿面与硬齿面齿轮传动的设计程序不同注意：注意： 对闭式软齿面齿轮传动对闭式软齿面齿轮传动 (配对齿轮之一的硬度配对齿轮之一的硬度350HBS), 最常出现：齿面疲劳点蚀 先按齿面接触强度进行设计，然后校核齿根弯曲强度先按齿面接触强度进行设计，然后校核齿根弯曲强度 对闭式硬齿面齿轮传动（配对齿轮的硬度均对闭式硬齿面齿轮传动（配对齿轮的硬度均350HBS），），最常出现：轮齿折断先按齿根弯曲强度进行设计，然后校核齿面接触强度先按齿根弯曲强度进行设计，然后校核

18、齿面接触强度齿宽齿宽b取整，取整，b1 = b2 + (5 10) mm； 直径直径d 、 da 、 df ，螺旋角，螺旋角 应为精确值应为精确值（2 2）数据处理）数据处理模数模数m标准系列值，不小于标准系列值，不小于 1.5mm ；中心距中心距a0或或5结尾的整数结尾的整数对于直齿轮，对于直齿轮， a应严格等于应严格等于)(2121zzm对于斜齿轮，对于斜齿轮， a应严格等于应严格等于)(cos2121zzmn3nPCd 用，估计各轴受扭段的最小轴径，估计各轴受扭段的最小轴径2）当此轴段上有键槽时，将）当此轴段上有键槽时，将d 按单、双键分别加大按单、双键分别加大4%或或7%后，取后，取整

19、数。整数。1）C为由轴的许用扭切应力所确定的系数，与材料有关，查表确定。为由轴的许用扭切应力所确定的系数，与材料有关，查表确定。注意：若为齿轮轴（上图注意：若为齿轮轴（上图)，轴的材料即为齿轮的材料。，轴的材料即为齿轮的材料。 说明：说明：若最小轴径处装联轴器，最小轴径应与联轴器的孔径匹配。若最小轴径处装联轴器，最小轴径应与联轴器的孔径匹配。作成齿轮轴时圆柱齿轮，5 . 2 mx 固定式联轴器固定式联轴器可移式联轴器可移式联轴器（要求被联接（要求被联接两轴轴线严格两轴轴线严格对中）对中）（可补偿被联接（可补偿被联接两轴的相对位移）两轴的相对位移）刚性可移式联轴器弹性可移式联轴器（无弹性元件）（

20、无弹性元件）（有弹性元件）（有弹性元件）齿式联轴器 凸缘联轴器 套筒联轴器 十字滑块联轴器 万向联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 轮胎式联轴器 . 联轴器的选择包括联轴器类型和型号的合理选择。联轴器的选择包括联轴器类型和型号的合理选择。 对中小型减速器，输入轴、输出轴均可采用弹性套柱销联轴器对中小型减速器，输入轴、输出轴均可采用弹性套柱销联轴器(TL)或弹性柱销联轴器或弹性柱销联轴器(HL) 按计算转矩并兼顾所联接两轴的尺寸选定。要求所按计算转矩并兼顾所联接两轴的尺寸选定。要求所选联轴器允许的最大转矩不小于计算转矩，联轴器轴孔直选联轴器允许的最大转矩不小于计算转矩，联轴器轴孔直径应与被

21、联接两轴的直径匹配。径应与被联接两轴的直径匹配。 即 TcKAT Tmaxnn 联轴器的极限转速工作转速且保证且保证式中：式中：T联轴器传递的名义转矩联轴器传递的名义转矩KA工作情况系数，查表工作情况系数，查表T联轴器许用转矩，查标准联轴器许用转矩，查标准油标尺油标尺箱座箱座视孔盖视孔盖通气器通气器箱盖箱盖放油塞放油塞轴承盖轴承盖定位销定位销低速轴系低速轴系高速轴系高速轴系中间轴系中间轴系一级减速器一级减速器1.1.确定箱体的结构确定箱体的结构整体式或剖分式整体式或剖分式铸造或焊接铸造或焊接2.2.确定轴承的润滑方式确定轴承的润滑方式 当齿轮的圆周速度当齿轮的圆周速度v 2m/s时，轴承采用时

22、，轴承采用脂润滑。轴承端面脂润滑。轴承端面与箱体内壁的距离为与箱体内壁的距离为812mm，此时要设有封油盘。，此时要设有封油盘。 当齿轮的圆周速度当齿轮的圆周速度v 2m /s时，轴承采用时，轴承采用油润滑。轴承油润滑。轴承端面与箱体内壁的距离为端面与箱体内壁的距离为23mm 。2 3m/s 时，不必开设油沟时，不必开设油沟3.3.确定轴承端盖的形式确定轴承端盖的形式凸缘式或嵌入式凸缘式或嵌入式（P39-40） 除了原始数据和上述的计算数据外，轴的结构设计前还必须确定除了原始数据和上述的计算数据外，轴的结构设计前还必须确定以下内容：以下内容：一、一、 轴的结构设计（草图的设计）轴的结构设计（草

23、图的设计）图例4.4.减速器结构尺寸的确定减速器结构尺寸的确定 绘制减速器绘制减速器装配图前，必装配图前，必须确定减速器须确定减速器的基本机体结的基本机体结构尺寸，计算构尺寸，计算出出表表4-1的所有的所有尺寸，并理解尺寸，并理解其含义。其含义。 下面以铸造剖下面以铸造剖分式箱体、脂润滑分式箱体、脂润滑轴承、凸缘式轴承轴承、凸缘式轴承端盖的二级展开式端盖的二级展开式圆柱齿轮减速器为圆柱齿轮减速器为例，说明输出轴的例，说明输出轴的结构设计过程。结构设计过程。1.按中心距先画按中心距先画轴线、齿轮、箱轴线、齿轮、箱体内壁体内壁(小齿轮小齿轮端面与内壁相距端面与内壁相距 2 ，大齿轮顶，大齿轮顶圆与

24、内壁相距圆与内壁相距 1，左侧暂不画左侧暂不画)、轴承的端面、轴承的端面、轴承的位置轴承的位置2.先画箱内，后先画箱内，后画箱外画箱外3. 先粗画，后细先粗画，后细画画4.一般先画俯视一般先画俯视图，再画主视图，图，再画主视图，最后画侧视图。最后画侧视图。5. 布图上下左右布图上下左右要适当匀称。要适当匀称。)85(21CC轴承座的宽度注意事项注意事项齿轮轮毂的长度应满足齿轮轮毂的长度应满足l=（1.21.5)d，至少，至少l=d， d装齿轮处轴的直径装齿轮处轴的直径 当齿宽系数取值较小时，尤其是硬齿面，会导致齿宽当齿宽系数取值较小时，尤其是硬齿面，会导致齿宽b b较小，较小，可能会出现齿轮轮

25、毂长度可能会出现齿轮轮毂长度l小于所在轴直径小于所在轴直径d d，此时应加长轮毂至，此时应加长轮毂至满足上述要求。满足上述要求。 此时，最初根据齿宽此时，最初根据齿宽b b确定的箱体内壁位置必须作相应的调确定的箱体内壁位置必须作相应的调整。整。 注意：定位轴肩高和非定位轴肩高的取法注意：定位轴肩高和非定位轴肩高的取法1.1.键的选择及校核键的选择及校核 轴的结构设计完成后，根据键所在的轴径查标准确定键的截轴的结构设计完成后，根据键所在的轴径查标准确定键的截面尺寸面尺寸b b、h h。兼顾轮毂长度确定标准键长。兼顾轮毂长度确定标准键长L L 。 验算键的挤压强度。若强度不足，可采用相隔验算键的挤

26、压强度。若强度不足，可采用相隔180180 的的双键，双键，但按但按1 1.5 5个键计算个键计算 。2.2.轴承的寿命计算轴承的寿命计算 类型的选择：若轴上的齿轮为斜齿轮，最好选用类型的选择：若轴上的齿轮为斜齿轮，最好选用7 7类或类或3 3类轴承，类轴承，以便承受较大的轴向载荷；若为直齿轮，优先选用以便承受较大的轴向载荷；若为直齿轮，优先选用6 6类轴承。类轴承。 型号的确定：可从中系列初选。如轴颈直径型号的确定：可从中系列初选。如轴颈直径d d=40mm,=40mm,若选深沟若选深沟球轴承，则可初选球轴承，则可初选63086308。 求得各轴承所受的当量动载荷求得各轴承所受的当量动载荷P

27、 P，从而计算轴承寿命，从而计算轴承寿命L Lh h ,满足满足二、校核计算二、校核计算6010h6htLPCfnL一般以大修期计算 轴的结构设计初步完成后，可精确确定：轴的支点位置及轴轴的结构设计初步完成后，可精确确定：轴的支点位置及轴上所受载荷的大小、方向和作用点。轴的强度校核一般遵循下列上所受载荷的大小、方向和作用点。轴的强度校核一般遵循下列步骤：步骤： 画出轴的空间受力简图画出轴的空间受力简图作出水平面的受力图和弯矩作出水平面的受力图和弯矩MH图图作出垂直面的受力图和弯矩作出垂直面的受力图和弯矩MV图图作出转矩作出转矩T T 图图 确定危险截面，进行校核计算确定危险截面，进行校核计算作

28、出合成弯矩作出合成弯矩M 图图 （ ）22VHMMM3.3.轴的强度校核轴的强度校核 一般用途的轴，可按一般用途的轴，可按当量弯矩法当量弯矩法进行强度校核进行强度校核 ；对重要轴，；对重要轴，对轴进行对轴进行疲劳强度安全系数疲劳强度安全系数校核。校核。 作当量弯矩作当量弯矩Me图图 三、图面布置三、图面布置 绘制装配图时，首先必须考虑图面布置问题，其布置形绘制装配图时，首先必须考虑图面布置问题，其布置形式如下：参考式如下：参考P203P203、P206 P206 主视图的高度确定油底油面高度油底油面高度3050，以保证足够的油量，且避免尘渣泛起，以保证足够的油量，且避免尘渣泛起3050R（圆整

29、）a1H（圆整）581c1c2减速器附件设计减速器附件设计油标尺油标尺作用：测量油面深度，要有最高液面，最低液面刻度。位置作用：测量油面深度，要有最高液面，最低液面刻度。位置设计时要防止拔不出油标或油外溢。设计时要防止拔不出油标或油外溢。放油塞放油塞作用：更换润滑油的出口，设计在箱体底座最低位置处。作用：更换润滑油的出口，设计在箱体底座最低位置处。四、装配图完成阶段的工作四、装配图完成阶段的工作 装配图底图完成后，应进行尺寸标注，技术要求、减速器特性、装配图底图完成后，应进行尺寸标注，技术要求、减速器特性、零部件编号及零件明细表和标题栏的填写，检查无误后加深，完成零部件编号及零件明细表和标题栏

30、的填写，检查无误后加深，完成装配图。装配图。 尺寸标注尺寸标注：装配图上只标注以下四类尺寸：装配图上只标注以下四类尺寸（68）技术特性技术特性：在装配图上以表格形式列出在装配图上以表格形式列出技术要求技术要求： （1）输入功率和转速（）输入功率和转速（2）传动效率（）传动效率（3）总传动比及各级传动比）总传动比及各级传动比等。等。 （1） 特性尺寸特性尺寸。指减速器的中心距及偏差。指减速器的中心距及偏差。 （2） 配合尺寸配合尺寸。如齿轮、带轮、联轴器和轴的配合，轴承和轴、。如齿轮、带轮、联轴器和轴的配合，轴承和轴、轴承座的配合等。轴承座的配合等。 写明在视图上无法表示的关于装配、调整、检验、

31、维护等方写明在视图上无法表示的关于装配、调整、检验、维护等方面的技术说明。面的技术说明。 （3） 安装尺寸安装尺寸。如底板尺寸、中心高、地脚螺栓孔及位置等。如底板尺寸、中心高、地脚螺栓孔及位置等。 （4） 外形尺寸外形尺寸。指总长、总宽、总高。指总长、总宽、总高零部件编号零部件编号：按要求对各个零件正确编号，既不能重复也不能遗按要求对各个零件正确编号，既不能重复也不能遗漏。各视图中的编号均按顺时针或逆时针方向排列漏。各视图中的编号均按顺时针或逆时针方向排列整齐。整齐。零件明细表和标题栏零件明细表和标题栏：零件明细表和标题栏必须符合标准零件明细表和标题栏必须符合标准 。明细表中的内容。明细表中的

32、内容应与零部件编号对应，由下向上填写。应与零部件编号对应，由下向上填写。五、绘制零件工作图五、绘制零件工作图应包括制造和检验零件所需的全部内容。包括：图形、应包括制造和检验零件所需的全部内容。包括：图形、尺寸及其公差、表面粗糙度、形位公差、材料和热处理尺寸及其公差、表面粗糙度、形位公差、材料和热处理说明、技术要求、标题栏等。说明、技术要求、标题栏等。轴的零件图齿轮的零件图(一一)、主要内容（、主要内容（结合任务书，参考结合任务书，参考）目录（标题及页次）目录（标题及页次） 设计任务书设计任务书 总体方案的拟定（简要说明，附执行机构的传动方案简图）总体方案的拟定（简要说明，附执行机构的传动方案简图） 电动机的选择，传动系统的运动和动力参数计算电动机的选择，传动系统的运动和动力参数计算 传动零件的设计计算传动零件的设计计算 轴的设计计算（轴的设计计算（轴的弯扭矩图画在同一张纸上轴的弯扭矩图画在同一张纸上）键联接的选择和计算键联接的选择