控制系统的组成和描述PPT学习教案

1、会计学1控制系统的组成和描述控制系统的组成和描述回忆回忆肢体肢体大脑大脑期望值期望值落点落点飞镖飞镖飞镖的控制过程？输入量控制器执行器被控对象输出量1 1、系统的输出量系统的输出量仅受仅受输入量控制输入量控制2 2、控制系统的输出量对系统的控制、控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响不产生任何影响3 3、输入量到输出量之间的信号是、输入量到输出量之间的信号是单向传递单向传递。第1页/共18页被控对象被控对象执行器执行器控制器控制器输入量控制量输出量简单开环控制系统的方框图简单开环控制系统的方框图控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令

2、的装置或元件。执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。控制量：即执行器的输出信号。控制量：即执行器的输出信号。输入量：即控制系统的给定量。输入量：即控制系统的给定量。输出量：即控制系统所要控制的量。输出量：即控制系统所要控制的量。被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。第2页/共18页打开；门打开后，延时打开；门打开后，延时10s后关门后关门第3页/共18页电机控制电路红外传感器第4页/共18页电动机电动机声 音声 音 传传感感 控 制控 制器器输入量输入量门门输出量输出量可以识别、

3、可以识别、记忆的芯片记忆的芯片门的开、关门的开、关声音：声音：“芝麻芝麻，芝麻芝麻，开门吧开门吧” “芝麻开门芝麻开门”声控开门系统的控制方框声控开门系统的控制方框图图 请写出一千零一夜中请写出一千零一夜中“芝麻开门芝麻开门”声控开门系统的控制方框图。声控开门系统的控制方框图。 第5页/共18页红绿灯定时转换控制系统。红绿灯定时转换控制系统。游泳池定时注水控制系统。游泳池定时注水控制系统。公共汽车车门控制系统。公共汽车车门控制系统。电动车防盗报警系统。电动车防盗报警系统。火灾报警系统。火灾报警系统。音乐喷泉控制系统。音乐喷泉控制系统。自动烘手机自动烘手机定时控制传感控制请画出下列开环系统的方框

4、图请画出下列开环系统的方框图第6页/共18页外力外力强度强度控制控制电路电路音响装置音响装置计时器计时器警报器警报器警报声警报声声音声音被控对象（车门）（车门）输出量(车门的车门的开或关开或关)(压缩空压缩空气流向气流向)输入量(开、开、关关)控制器(控制电路控制电路)执行器(执行活塞执行活塞)被控对象(游泳池游泳池)输出量(游泳池游泳池的水位的水位)控制量(水流量水流量)设定注设定注水时间水时间控制器(定时器定时器)执行器(进水阀门进水阀门)第7页/共18页1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？

5、 二、闭环控制系统第8页/共18页回忆回忆骑自行车的控制过程？期望值期望值自行车自行车肢肢 体体眼睛眼睛大大 脑脑行驶方向行驶方向力力给定值执行器控制量被控对象被控量控制器反馈环节第9页/共18页水箱注水控制系统方框图：水箱注水控制系统方框图：水箱水箱进水阀门进水阀门控制器控制器设定设定时间时间水流量水流量水箱的水位水箱的水位（输出）（输出）水箱水箱进水阀门进水阀门控制器控制器给定给定水位水位水流量水流量水箱的水位水箱的水位（输出）（输出）检测装置检测装置比较比较器器+ +- -增加反馈后水箱注水控制系统方框图增加反馈后水箱注水控制系统方框图第10页/共18页闭环控制系统特征闭环控制系统特征1

6、 1、系统的输出量返回到输入端、系统的输出量返回到输入端2 2、输出量会对控制过程产生影响、输出量会对控制过程产生影响3、系统的输出端与输入端信号之间存在一个、系统的输出端与输入端信号之间存在一个 回路回路简单闭环控制系统的方框图：简单闭环控制系统的方框图：第11页/共18页第12页/共18页第13页/共18页第14页/共18页1、家用缝纫机的缝纫速度控制系统（属于开环控制系统）、家用缝纫机的缝纫速度控制系统（属于开环控制系统）脚踏脚踏力度力度脚蹬、曲柄、链轮脚蹬、曲柄、链轮中轴、链条中轴、链条缝纫缝纫速度速度2、电冰箱的温度控制系统（属于闭环控制系统）、电冰箱的温度控制系统（属于闭环控制系统

7、）冰箱冰箱冰箱实冰箱实际温度际温度设定设定温度温度电子电子电路电路制冷制冷装置装置制冷量制冷量温度传感器温度传感器比较比较器器第15页/共18页3、抽水马桶自动控制系统（开环）、抽水马桶自动控制系统（开环）4、交通路口红绿灯自动控制系统（闭环）、交通路口红绿灯自动控制系统（闭环）设定设定车流车流量量控制控制器器红绿灯红绿灯计时器计时器红绿灯红绿灯显示显示时间时间检测装置检测装置设定设定水位水位连杆连杆机构机构水箱水箱进水进水阀门阀门水箱水箱水位水位进水量进水量检测装置检测装置第16页/共18页四、小结四、小结控控制制系系统统开环开环闭环闭环控制系统的输出量不对系统的控制产控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响生任何影响系统的输出量系统的输出量仅受仅受输入量控制，输入输入量控制，输入量到输出量之间的信号是量到输出量之间