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1、任务六任务六 认识蜗杆、涡轮及涡轮传动认识蜗杆、涡轮及涡轮传动制作者:江小三圆圆柱柱蜗蜗杆杆传传动动 环环面面蜗蜗杆杆 锥蜗杆锥蜗杆 按蜗杆的外形分类按蜗杆的外形分类第十二章第十二章 蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动图蜗杆传动图第十二章第十二章 蜗杆传动蜗杆传动 蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型圆柱蜗杆圆柱蜗杆 环面蜗杆环面蜗杆锥面蜗杆锥面蜗杆 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 圆弧圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆 轴面齿廓为直线,端面齿廓为阿基米德螺线轴面齿廓为直线,端面齿廓为阿基米德螺线. . 渐开线蜗杆渐开线蜗杆 端面齿廓为渐开线端面齿廓为渐开线
2、法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 端面齿廓为延伸渐开线,端面齿廓为延伸渐开线,法向齿廓为直线法向齿廓为直线 类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11-2 蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 阿基米德螺线阿基米德螺线2阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆单刀加工单刀加工阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆(ZA)渐开线蜗杆ZA型:阿基米德蜗杆中间平面:齿条与渐开线齿轮啮合端面:阿基米德螺旋线ZI型:渐开线蜗杆 端面:渐
3、开线,较精密传动ZN型:法向直廓蜗杆(刀具加工位置不同)圆柱蜗杆按蜗杆头数分单头蜗杆:i,自锁性,多头蜗杆:相反按旋向分按旋向分左旋右旋一般采用右旋左左旋旋右右旋旋u蜗杆还有单头和多头之分。蜗杆还有单头和多头之分。第十二章第十二章 蜗杆传动蜗杆传动2、根据齿面形状不同分为:、根据齿面形状不同分为: 普通蜗杆传动普通蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动 蜗轮滚刀:与蜗杆尺寸相同蜗轮滚刀:与蜗杆尺寸相同在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合加工蜗杆、蜗轮的结构蜗杆、蜗轮的结构蜗杆的直径较小,常和轴制成一体,称为蜗杆轴蜗杆的直径较小,常和轴制成一体
4、,称为蜗杆轴 .蜗轮有以下几种类型蜗轮有以下几种类型 整体式蜗轮整体式蜗轮 镶铸式镶铸式 齿圈式齿圈式 螺栓联接式螺栓联接式 有退刀槽无退刀槽二、蜗轮的结构二、蜗轮的结构 蜗轮可制成整体式或装配式蜗轮可制成整体式或装配式1 整体式整体式2 齿圈式齿圈式3 螺栓联接式螺栓联接式4 镶铸式镶铸式认识蜗轮蜗杆传动蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮主要用于传递空间交错两主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力,通常轴间的运动和动力,通常两轴的夹角为两轴的夹角为9090,蜗杆,蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。为主动件、蜗轮为从动件。动画演示蜗杆传动的工作原理蜗杆传动的特点和应用蜗杆传动的特点和应用1、特点:、特点:单级传动比大
5、单级传动比大;结构紧凑结构紧凑;传动平稳,无噪音传动平稳,无噪音;可自锁可自锁;传动效率低传动效率低;成本高。成本高。2、应用、应用:机床:数控工作台机床:数控工作台汽车:转向器汽车:转向器冶金:材料运输冶金:材料运输矿山:开采设备矿山:开采设备起重运输:提升设备、电起重运输:提升设备、电梯、自动扶梯梯、自动扶梯蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断右手法则:手心对着自己,四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正,若螺旋线方向与右手拇指指向一致,则为右旋,反之为左旋。右旋右旋左旋左旋右旋右旋左旋左旋一对相啮合的一对相啮合的蜗杆、蜗轮的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的旋向是相同的。例例1:请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。:请
6、判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。右旋右旋左旋左旋二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向右旋右旋右旋右旋左旋左旋左旋左旋蜗轮回转方向判定图一图一图二图二1、本减速器中,按图一位置转动蜗杆、本减速器中,按图一位置转动蜗杆时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。2、本减速器中,按图一位置转动蜗杆、本减速器中,按图一位置转动蜗杆时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。蜗轮回转方向的判断法则:蜗轮回转方向的判断法则:蜗杆是右旋(或左旋)时,伸出右手(或左手)半握拳,四指顺着蜗杆的回转方向,蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反。判断
7、下列蜗轮的回转方向判断下列蜗轮的回转方向右旋右旋左旋左旋蜗轮的转向蜗轮的转向12左右手法:左旋左手,右旋右手,四指转向 1,拇指反向;即为v2。2v第十二章第十二章 蜗杆传动蜗杆传动判断下列蜗轮的回转方向判断下列蜗轮的回转方向右旋右旋左旋左旋二、蜗杆和蜗轮的常用材料二、蜗杆和蜗轮的常用材料对蜗杆和蜗轮材料的要求:对蜗杆和蜗轮材料的要求:不仅要求具有足够的不仅要求具有足够的强度,更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨强度,更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨性和跑和性能。性和跑和性能。蜗杆材料:蜗杆材料:一般用碳素钢或合金钢制成一般用碳素钢或合金钢制成蜗轮材料:蜗轮材料:一般为铸造锡青铜、铸造铝铁
8、青铜、一般为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、灰铸铁灰铸铁斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮蜗杆减速器蜗杆减速器齿轮传动、蜗杆传动的应用齿轮传动、蜗杆传动的应用圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器在加工中心刀库换刀装置中得到广泛的应用。任务评价任务评价1、蜗杆传动由、蜗杆传动由 和和 组成。组成。2、本减速器中,、本减速器中, 为主动件,为主动件, 为从动件。为从动件。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮3、蜗杆传动的工作原理。、蜗杆传动的工作原理。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮4、蜗杆传动的特点。、蜗杆传动的特点。5、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。6、蜗轮回转方向的判断。、蜗轮回转方向的判断。右手法则右手法则认识蜗轮蜗杆传动任务一任务一请判断:请判断:1
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