效率摩擦习题

1、习题习题1：定滑轮机构如图，1为支架，2为滑轮，若已知滑轮直径为D，轴颈半径为r ，当量摩擦系数为fv，设绳子和工作面间无滑动。试求使重物Q等速上升时所需的铅直拉力P。：习题习题1：定滑轮机构如图，1为支架，2为滑轮，若已知滑轮直径为D，轴颈半径为r ，当量摩擦系数为fv，设绳子和工作面间无滑动。试求使重物Q等速上升时所需的铅直拉力P。：vfr Q+PFR12FR12+Q D/2P D/2FR12习题习题2：图示为一凸轮机构，其推杆1在力P的作用下，沿导轨2向上运动，设两者间的摩擦系数f=0.2。若不计构件1的质量，试确定为了避免发生自锁，导轨的长度l应满足什么条件？ 习题习题2：图示为一凸轮

2、机构，其推杆1在力P的作用下，沿导轨2向上运动，设两者间的摩擦系数f=0.2。若不计构件1的质量，试确定为了避免发生自锁，导轨的长度l应满足什么条件？ 解：1、求解支反力； FN1=FN2=100P/l 、Ff1=Ff2=N1f=100f P/l 2、不自锁条件P Ff1+Ff2 =200f P/l 所以 l 200 f=40mm所以，若推杆不自锁，则导轨长度不小于40mm。P习题习题3：图示为一铰链四杆机构，构件1在驱动力矩M1作用下沿1方向回转。M3为作用在构件3上的阻力矩。若各构件的重量和惯性力不计，试在图中标出连杆2作用力的真实方向，并说明作用力的大小有何关系。 习题习题3：在不计各构

3、件的重量和惯性力时，连杆2为受拉力的二力杆。曲柄1对连杆2的反力FR12应切于摩擦圆的上方，其对铰链B的力矩与 21的转向相反。滑块3对连杆的反力对连杆的反力FR32应切于摩擦圆的下方，其对铰链C的力矩与的力矩与 23的转向相反。由于连杆在FR12与FR32的作用下处于平衡，故两力必共线，且大小相等，方向相反。方向与位置如图解示。方向与位置如图解示。习题习题4：886. 097. 099. 0 333231kWPP78. 6886. 0/6输出电解：解：1 该系统属于串连系统；2 系统的总效率： 3 电机的功率： 习题习题4：习题习题5：习题习题5：提示：提示：1).楔块楔块3分别同两工件分别

4、同两工件1、1 接触，可以只看成一个接触面，只有一个接触，可以只看成一个接触面，只有一个全反力。全反力。 2).夹具是否自锁，关键的几何参数为楔角夹具是否自锁，关键的几何参数为楔角 。自锁条件：自锁条件： 2j j。习题习题6：习题习题7：1) 题图左上角给出了高副B处滑动摩擦角j的图示大小，画R12的方位时只需作其2 j角度两边中之一边的平行线。 2) 构件2只受三个力，因此应首先确定三力的汇交点。习题习题7：几个重要结论：几个重要结论：在实际机械中，因为在实际机械中，因为W Wf f00，所以，所以 1WWd d，则，则 00，说明此时驱动力所作的功尚不足克服有害阻，说明此时驱动力所作的功

5、尚不足克服有害阻力作的损耗功。如果机械原来正在运动，则必将减速直至停止不力作的损耗功。如果机械原来正在运动，则必将减速直至停止不动；若机械原来是静止的，则仍静止不动，也即发生自锁。动；若机械原来是静止的，则仍静止不动，也即发生自锁。 由上所述，从机械效率的角度可得机械发生自锁的条件为由上所述，从机械效率的角度可得机械发生自锁的条件为 00需要说明的是，0是一种计算效率，已不是原来含意的机械效率。实际上不会为负值。因为在计算时，都假设机械作等速运动，则各运动副中摩擦力都达到最大值（F=fN，M=R），在此条件下计算出0。实际上机械自锁不能运动，此时摩擦力并未达到最大值。 通常每个机械都有正、反两个行程。当驱动力作用在原动件上，运动从原动件传递至从动件并克服其上的工作阻力，称为正行程正行程；反之，当工作阻力作用在从动件上，在某种条件下（例如驱动力减小）欲使运动向相反方向传递，则称为反行程反行程。试分析图所示斜面压力机哪种情况是正行程？哪种情况是反行程？ 解答：解答：滑块1在P力作用下压紧物件4称为正行程 ； 在工件的反力Q作用下（P=0），讨论滑块1能否运动属于反行程 。习题习题8：d2d2l d2d2 习题习题8：ta